具体实施方式

在本专利文件中，下面讨论的图1-22和用于描述本公开的原理或方法的各种实施例只用于说明，而不应以任何方式解释为限制了本公开的范围。本领域的技术人员应理解的是，本公开的原理或方法可在任何适当布置的西林瓶或输液瓶以及其他设置有铝塑组合盖的封装瓶开启装置中实现。参考附图，本公开的优选实施例将在下文中描述。在下面的描述中，将省略众所周知的功能或配置的详细描述，以免以不必要的细节混淆本公开的主题。而且，本文中使用的术语将根据本发明的功能定义。因此，所述术语可能会根据用户或操作者的意向或用法而不同。因此，本文中使用的术语必须基于本文中所作的描述来理解。

一种西林瓶及输液瓶开启装置，如图1所示，包括挡板500、传动轴100、与传动轴100同轴连接的摩擦盘200及轮盘300。轮盘300与传动轴100之间轴承连接，即轮盘300的旋转轴轴线与传动轴100的旋转轴轴线重合，且轮盘300能够绕传动轴100转动。摩擦盘200与传动轴100在周向上刚性连接，以使摩擦盘200与传动轴100同步转动。摩擦盘200与轮盘300相互贴合以使摩擦盘200对轮盘300施加静摩擦力，从而带动轮盘300转动。轮盘300上设置有用于对西林瓶或输液瓶的瓶盖施加推力和/或搓动力的推搓板310。挡板500与推搓板310设置在轮盘300的同一侧。挡板500用于阻挡西林瓶或输液瓶的瓶身随推搓板310的移动而移动，即对西林瓶施加与推搓板310相反的推力，从而使得西林瓶在推搓板310和挡板500的共同施力情况下，使塑料瓶盖与瓶身脱离。

上述内容中的“周向上刚性连接”是指两个物体在旋转方向上旋转角保持同步，不会出现相对转动的连接情况。

在其中一个实施例中，还包括预紧机构。预紧机构用于改变摩擦盘200与轮盘300之间的轴向压力，从而改变摩擦盘200与轮盘300之间的静摩擦力大小。

在其中一个实施例中，如图2所示，预紧机构包括弹簧400。摩擦盘200与传动轴100在轴向上滑动连接。弹簧400第一端部与传动轴100在轴向上刚性连接，以限制弹簧400第一端部沿轴向移动，弹簧400第二端部与摩擦盘200连接，以通过弹簧400的弹力来施加摩擦盘200与轮盘300之间的静压力，以及通过改变弹簧400的弹力大小来改变摩擦盘200与轮盘300之间静压力的大小，从而改变摩擦盘200与轮盘300之间静摩擦力的大小。

在其中一个实施例中，预紧机构包括螺纹锁紧部。螺纹锁紧部与传动轴100的轴端部螺纹连接，并能够通过改变螺纹啮合的多少改变螺纹锁紧部在传动轴100上的轴向位置。轮盘300与传动轴100之间在轴向上滑动连接。螺纹锁紧部用于抵住轮盘300，防止轮盘300从传动轴100的端部滑脱。螺纹锁紧部还用于通过改变与传动轴100螺纹啮合的多少来改变摩擦盘200与轮盘300之间静压力的大小，从而改变摩擦盘200与轮盘300之间静摩擦力的大小。

例如，如图1或图2所示，螺纹锁紧部包括挡圈60，以及螺栓组件70。传动轴100的轴端部沿轴向设置有螺栓孔120。挡圈60用于抵住轮盘300，防止轮盘300从传动轴100的端部滑脱。螺栓组件70与螺栓孔120螺纹连接，用于抵住挡圈60，并对挡圈60施加压力，使得挡圈60紧贴在轮盘300上。轮盘300与挡圈60轴承连接。

在其中一个实施例中，传动轴100上沿轴向设置有滑轨，摩擦盘200沿轴向设置有与滑轨相配合的滑道，或者，传动轴100上沿轴向设置有滑道，摩擦盘200沿轴向设置有与滑道相配合的滑轨。滑轨能够嵌入滑道内进行轴向滑动，并限制滑道与滑轨在圆周方向的相对移动，即摩擦盘200与传动轴100在周向上刚性连接，在轴向上滑动连接。

在其中一个实施例中，如图2及图3所示，摩擦盘200上设置有第一套筒210。第一套筒210与摩擦盘200同轴设置。第一套筒210内侧设置有滑道211，传动轴100上沿轴向设置有与滑道相配合的第一滑轨110。滑轨能够嵌入滑道内进行轴向滑动，并限制滑道与滑轨在圆周方向的相对移动。

在其中一个实施例中，如图2及图3所示，摩擦盘200上设置有第一套筒210。第一套筒210与摩擦盘200同轴设置。第一套筒210内侧设置有滑轨，传动轴100上沿轴向设置有与滑轨相配合的滑道。滑轨能够嵌入滑道内进行轴向滑动，并限制滑道与滑轨在圆周方向的相对移动。

在其中一个实施例中，如图2及图3所示，摩擦盘200上设置有第一套筒210。第一套筒210与摩擦盘200同轴设置。第一套筒210内侧设置有滑道211，传动轴100上沿轴向设置有与滑道相配合的第一滑轨110。第一滑轨110能够嵌入滑道211内进行轴向滑动，并限制滑道211与第一滑轨110在圆周方向的相对移动。此外，传动轴100为至少二阶阶梯轴，第一套筒210套装于阶梯连接处，第一滑轨110设置在该阶梯连接处的高阶轴段且轴向设置。在第一套筒210底部与该阶梯连接处之间设置有弹簧400。弹簧400在安装后处于压缩状态，以将压缩的弹性势能通过摩擦盘200施加到轮盘300上，作为摩擦盘200与轮盘300之间的形成静摩擦力必要的静压力。

在其中一个实施例中，如图4或图5所示，还包括轴承座700。轴承座700与轮盘300固定连接。轴承座700的旋转轴轴线与轮盘300的旋转轴轴线重合。轴承座700与传动轴100轴承连接，即轮盘300与传动轴100之间通过轴承座700轴承连接。

在其中一个实施例中，如图4或图5所示，轴承座700与传动轴100采用滑动轴承连接。摩擦盘200中部设置有用于穿过传动轴100的第一轴孔220。轮盘300的中部设置有用于穿过传动轴100的第二轴孔330。轮盘300、轴承座700、摩擦盘200均与传动轴100同轴设置，即轴向重合。此外，还包括挡圈60，以及螺栓组件70。传动轴100的轴端部沿轴向设置有螺栓孔120。挡圈60用于抵住轴承座700，防止轴承座700及其固定连接的轮盘300从传动轴100的端部滑脱，且挡圈60与轴承座700之间轴承连接。螺栓组件70与螺栓孔120螺纹连接，用于抵住挡圈60，使得轮盘300与摩擦盘200之间能够形成静摩擦力。

在其中一个实施例中，如图5所示，摩擦盘200上设置有第一套筒210。第一套筒210与摩擦盘200同轴设置。第一套筒210内侧设置有滑道211，传动轴100上沿轴向设置有与滑道相配合的第一滑轨110。第一滑轨110能够嵌入滑道211内进行轴向滑动，并限制滑道211与第一滑轨110在圆周方向的相对移动。此外，传动轴100为三阶阶梯轴，第一套筒210套装于第二阶的连接处，第一滑轨110设置在第二阶轴段连且轴向设置。在第一套筒210外端面与第三阶梯之间设置有弹簧400。弹簧400在安装后处于压缩状态，以将压缩的弹性势能通过摩擦盘200施加到轮盘300上，作为摩擦盘200与轮盘300之间的形成静摩擦力必要的静压力。

在其中一个实施例中，如图6所示，还包括与摩擦盘200同轴设置的第二套筒800。第二套筒800套装在传动轴100上，并与传动轴100固定连接。第二套筒800上沿轴向设置有第二滑轨810，摩擦盘200沿轴向设置有与第二滑轨810相配合的滑道，或者，第二套筒800上沿轴向设置有滑道，摩擦盘200沿轴向设置有与滑道相配合的滑轨。第二滑轨810能够嵌入滑道内进行轴向滑动，并限制滑道与滑轨在圆周方向的相对移动。弹簧400设置在摩擦盘200与第二套筒800之间。在该实施例中，通过弹簧400的弹力来施加摩擦盘200与轮盘300之间的静压力，以及通过改变弹簧400的弹力大小来改变摩擦盘200与轮盘300之间静压力的大小，从而改变摩擦盘200与轮盘300之间静摩擦力的大小。

在其中一个实施例中，如图6所示，还包括与摩擦盘200同轴设置的第二套筒800。第二套筒800套装在传动轴100上，并与传动轴100固定连接。第二套筒800上沿轴向设置有第二滑轨810，摩擦盘200沿轴向设置有与第二滑轨810相配合的滑道，或者，第二套筒800上沿轴向设置有滑道，摩擦盘200沿轴向设置有与滑道相配合的滑轨。滑轨能够嵌入滑道内进行轴向滑动，并限制滑道与滑轨在圆周方向的相对移动。弹簧400设置在摩擦盘200与第二套筒800之间。

在其中一个实施例中，如图6或图7所示，摩擦盘200上设置有第一套筒210。第一套筒210内侧沿轴向设置有滑道211。第二套筒800上沿轴向设置有第二滑轨810，第二滑轨810能够嵌入滑道211内进行轴向滑动，并限制滑道211与第二滑轨810在圆周方向的相对移动。

在其中一个实施例中，第二套筒800上远离摩擦盘200的一端设置有用于限制弹簧400位置的止退结构。例如，如图6所示，止退结构为设置在第二套筒800上远离摩擦盘200的一端的凸缘820。摩擦盘200与凸缘820之间设置有弹簧400。弹簧400设置在第一套筒210的外侧。

在其中一个实施例中，如图8所示，第二套筒800上沿圆周方向均匀设置有若干第二滑轨810，每条第二滑轨810沿轴向设置。第一套筒210内侧沿圆周方向相应设置有等量的滑道211。第二滑轨810能够嵌入滑道211内进行轴向滑动，并限制滑道211与第二滑轨810在圆周方向的相对移动。如此设置，能够改善第二滑轨810与滑道211之间的受力情况，提高装置使用寿命。

在其中一个实施例中，如图9所示，还包括与摩擦盘200同轴设置的第二套筒800。第二套筒800套装在传动轴100上，并与传动轴100固定连接。第二套筒800上沿轴向设置有第二滑轨810，摩擦盘200沿轴向设置有与滑轨相配合的滑道，或者，套筒上沿轴向设置有滑道，摩擦盘200沿轴向设置有与滑道相配合的滑轨。滑轨能够嵌入滑道内进行轴向滑动，并限制滑道与滑轨在圆周方向的相对移动。弹簧400设置在摩擦盘200与第二套筒800之间。

在其中一个实施例中，如图9所示，摩擦盘200上设置有第一套筒210。第一套筒210与摩擦盘200同轴设置。第一套筒210内侧设置有滑道211，还包括与摩擦盘200同轴设置的第二套筒800。第二套筒800套装在传动轴100上，并与传动轴100固定连接。第二套筒800上沿轴向设置有第二滑轨810。第二滑轨810能够嵌入滑道211内进行轴向滑动，并限制滑道211与第二滑轨810在圆周方向的相对移动。在第一套筒210底部与第二套筒800靠近摩擦盘200的端面之间设置有弹簧400，即弹簧400设置在第一套筒210的内侧。弹簧400在安装后处于压缩状态，以将压缩的弹性势能通过摩擦盘200施加到轮盘300上，作为摩擦盘200与轮盘300之间的形成静摩擦力必要的静压力。弹簧400设置在第一套筒210的内侧由于密封的作用可以有效改善弹簧400的工作环境，提高装置整体的使用寿命，同时也避免了经常清洁弹簧带来的不便。

在其中一个实施例中，如图10所示，还包括轴承座700及推力轴承组件900。轴承座700与轮盘300固定连接。轴承座700的旋转轴轴线与轮盘300的旋转轴轴线重合。轴承座700与传动轴100通过推力轴承组件900轴承连接。推力轴承组件900包括能够绕同一旋转轴做相对旋转运动的第一旋转体和第二旋转体。第一旋转体与轴承座700固定连接，第二旋转体与传动轴100连接，或者，第一旋转体与传动轴100固定连接，第二旋转体与轴承座700连接。

在其中一个实施例中，如图10所示，推力轴承组件900为内外圈式推力圆柱滚子轴承组件。其外圈抵住轴承座700向传动轴100的轴端移动，内圈套装在传动轴100上。还包括挡圈60，以及螺栓组件70。传动轴100的轴端部沿轴向设置有螺栓孔120。挡圈60用于抵住推力轴承组件900中的内圈，从而能够抵住推力轴承组件900以及轴承座700，防止推力轴承组件900、轴承座700以及与轴承座700固定连接的轮盘300从传动轴100的端部滑脱。螺栓组件70与螺栓孔120螺纹连接，用于抵住挡圈60，使得轮盘300与摩擦盘200之间能够形成静摩擦力。

在其中一个实施例中，如图11所示，推力轴承组件900为左右夹片式推力圆锥滚子轴承。左右夹片式推力圆锥滚子轴承包括第一滚子座片和第二滚子座片。轴承座700沿轴向设置有一定深度的轴承安装孔。其中，第一滚子座片与轴承安装孔底部连接，第二滚子座片与挡圈60连接。从而使得轮盘300与传动轴100构成轴承连接机构。

在其中一个实施例中，如图12所示，还包括推力轴承组件900。推力轴承组件900包括能够绕同一旋转轴做相对旋转运动的第一旋转体和第二旋转体。第一旋转体与轮盘300固定连接，第二旋转体与传动轴100连接。如此设置，能够通过挡圈60，以及螺栓组件70将整个推力轴承组件900以及与之连接的轴承座700和轮盘300抵住而不从传动轴100的端部滑脱。

在其中一个实施例中，还包括推力轴承组件900。推力轴承组件900包括能够绕同一旋转轴做相对旋转运动的第一旋转体和第二旋转体。第一旋转体与传动轴100连接，第二旋转体与轮盘300固定连接。

在其中一个实施例中，如图13或图14所示，还包括插销80，以及与摩擦盘200同轴设置的第二套筒800。摩擦盘200靠近第二套筒800的一侧沿轴向设置有第一插销孔230。第二套筒800靠近摩擦盘200的一端沿轴向设置有第二插销孔830。第一插销孔230和第二插销孔830通过插销80连接，且第一插销孔230和第二插销孔830中至少有一个插销孔与插销80滑动连接。如此设置，能够使得摩擦盘200在轴向上能够移动，而在圆周方向上不能与第二套筒800做相对运动只能做同步转动。

在其中一个实施例中，如图14所示，还包括制动系统。制动系统用于控制传动轴100在轮盘300转动一定角度后停止扭矩输出。制动系统包括设置在轮盘300上并跟随轮盘300同步转动的标记部320、以及设置在固定件上的制动传感器600。标记部320用于标定轮盘300转动的角度大小，并触发制动传感器600发出停止传动轴100扭矩输出的制动信号。在该实施例中，“固定件”是相对于“转动件”而言的，是位置相对静止的零部件，例如：挡板500、西林瓶及输液瓶开启装置壳体等。

在其中一个实施例中，如图14所示，还包括启动传感器90。启动传感器90用于检测是否有西林瓶或输液瓶插入，并抵达轮盘300表面，并发出使传动轴100输出扭矩的启动信号。

在其中一个实施例中，标记部320包括开设在轮盘300上的通孔结构(如图17所示)、槽口结构(如图15或图16所示)，或者设置在轮盘300上的标记信号发射器(如图18所示)中的任意一种，或两种及两种以上的组合。

在其中一个实施例中，如图15或图16所示，标记部320为开设在轮盘300上的槽口结构。

在其中一个实施例中，如图17所示，标记部320为开设在轮盘300上的通孔结构。

在其中一个实施例中，如图18所示，标记部320为开设在轮盘300上的信号发射器。

在其中一个实施例中，如图1或图2或图4或图5或图6或图9所示，还包括第一固定板30。挡板500与第一固定板30固定连接。传动轴100在轴向上与第一固定板30刚性连接。第一固定板30中部开设有第一安装孔31。传动轴100穿过第一安装孔31与轮盘300轴承连接。在该实施例中，第一安装孔31主要用于方便传动轴100以及与传动轴100相连接零部件的安装。

在其中一个实施例中，如图19所示，挡板500上开设有瓶口插入孔510。瓶口插入孔510的位置与推搓板310的旋转路径相对应，以使西林瓶插入瓶口插入孔510时，推搓板310能够与西林瓶或输液瓶的瓶盖相接触。

在其中一个实施例中，如图20所示，还包括第二固定板40、及减速器20。第二固定板40与第一固定板30通过连接柱连接，或通过第二固定板40折弯的边缘固定连接，以使第二固定板40与第一固定板30之间保持一定的距离。减速器20的一侧面设置支撑柱21。支撑柱21与第二固定板40固定连接。传动轴100与减速器20的输出轴同轴连接，或传动轴100为减速器20的输出轴。第二固定板40中部设置有第二安装孔41。传动轴100穿过第二安装孔41与摩擦盘200连接。在该实施例中，传动轴100与减速器20的输出轴同轴连接，即传动轴100的旋转轴轴线与减速器20输出轴轴线重合。此外，在该实施例中可以清楚的知道，第一固定板30通过第二固定板40与减速器20的支撑柱21固定连接，进而与传动轴100在传动轴100轴向上刚性连接。

在其中一个实施例中，如图20所示，还包括电机10。电机10的电机10轴与减速器20的输入轴连接。

在其中一个实施例中，如图20所示，减速器20的输入轴和输出轴空间垂直，如此设置，能够便于本申请装置的封装，并能够有效缩小装置占用的空间体积。

在其中一个实施例中，如图1或图2所示，还包括挡圈60，以及螺栓组件70。传动轴100的轴端部沿轴向设置有螺栓孔120。挡圈60用于抵住轮盘300，防止轮盘300从传动轴100的端部滑脱。螺栓组件70与螺栓孔120螺纹连接，用于抵住挡圈60，并对挡圈60施加压力，使得挡圈60紧贴在轮盘300上。轮盘300与挡圈60轴承连接。

在其中一个实施例中，轴承连接包括滑动轴承连接，或推力滚动轴承连接中的任意一种或两种的组合。

在其中一个实施例中，弹簧400包括压力弹簧400和/或拉力弹簧400。压力弹簧400包括磁性弹簧400，即非接触式压力弹簧400。拉弹簧400包括磁性弹簧400，即非接触式拉力弹簧400。

在其中一个实施例中，瓶口插入孔510的轴向投影位于推搓板310转动形成的圆环范围内。

在其中一个实施例中，如图14所示，还包括传感器连接件50。传感器连接件50用于将制动传感器600固定安装于固定件上。

在其中一个实施例中，如图7及图10至图13任意一幅图所示，摩擦盘200的中部设置有用于穿过传动轴100的第一轴孔220。

在其中一个实施例中，如图10至图13任意一幅图所示，轮盘300的中部设置有用于穿过传动轴100的第二轴孔330。

在其中一个实施例中，如图10至图13任意一幅图所示，轴承座700的中部设置用于穿过传动轴100的第三轴孔710。

在其中一个实施例中，如图1或图2或图4或图5或图13或图14或图19所示，传动轴100为阶梯轴。

在其中一个实施例中，还包括回收箱，所述回收箱用于收集铝塑组合盖中被剥离的塑料盖。

上述提供的西林瓶及输液瓶开启装置，通过摩擦盘200与轮盘300摩擦贴合，并同轴设置，使得摩擦盘200的转动能够带动轮盘300转动对外做功，并通过挡板500与轮盘300上设置的推搓板310形成剪切推搓结构，通过挡板500与推搓板310对插入的西林瓶或输液瓶施加方向相反的推力，使得西林瓶或输液瓶的塑料瓶盖与瓶身脱离。此外，由于摩擦盘200与轮盘300采用摩擦力传动，当存在异物阻塞轮盘300转动时，或轮盘300承受的与其旋转方向相反的力大于摩擦盘200对轮盘300的摩擦力时，摩擦盘200与轮盘300之间由静摩擦转为滑动摩擦，即摩擦盘200空转，从而对装置以及操作人员起到安全保护的作用，不仅结构简单、操作方便，同时，既高效又安全。例如，当操作人员失误而忘记西林瓶或输液瓶的塑料瓶盖已经脱落又再次插入本装置时，由于铝盖以及胶塞的阻碍，容易导致轮盘300卡死或摩擦阻力过大，当阻碍轮盘300转动的阻力大于摩擦盘200对轮盘300的摩擦力时，摩擦盘200由于与轮盘300之间由静摩擦转为滑动摩擦而空转，从而对装置以及操作人员起到安全保护的作用。

本申请还提供了一种与上述内容相同发明构思的另外一种实施方案。

一种西林瓶及输液瓶开启装置，如图21所示，包括挡板500、传动轴100、固定轴101、与传动轴100同轴连接的摩擦盘200、以及与固定轴101同轴连接的轮盘300。轮盘300与固定轴101之间轴承连接，即轮盘300的旋转轴轴线与固定轴101的轴线重合，且轮盘300能够绕固定轴101转动。摩擦盘200与传动轴100在周向上刚性连接，以使摩擦盘200与传动轴100同步转动。传动轴100与固定轴101的轴线重合。摩擦盘200与轮盘300相互贴合以使摩擦盘200对轮盘300施加静摩擦力，从而带动轮盘300转动。轮盘300上设置有用于对西林瓶或输液瓶的瓶盖施加推力和/或搓动力的推搓板310。挡板500与推搓板310设置在轮盘300的同一侧。挡板500用于阻挡西林瓶或输液瓶的瓶身随推搓板310的移动而移动，即对西林瓶施加与推搓板310相反的推力，从而使得西林瓶在推搓板310和挡板500的共同施力情况下，使塑料瓶盖与瓶身脱离。

上述内容中“周向上刚性连接”是指两个物体在旋转方向上旋转角保持同步，不会出现相对转动的连接情况。

在其中一个实施例中，如图21所示，固定轴101与挡板500固定连接。

在其中一个实施例中，如图21所示，传动轴100为阶梯轴。

在其中一个实施例中，还包括回收箱，所述回收箱用于收集铝塑组合盖中被剥离的塑料盖。

在其中一个实施例中，还包括预紧机构。预紧机构用于改变摩擦盘200与轮盘300之间的轴向压力，从而改变摩擦盘200与轮盘300之间的静摩擦力大小。

在其中一个实施例中，如图21所示，预紧机构包括弹簧400。摩擦盘200与传动轴100在轴向上滑动连接。弹簧400第一端部与传动轴100在轴向上刚性连接，以限制弹簧400第一端部沿轴向移动，弹簧400第二端部与摩擦盘200连接，以通过弹簧400的弹力来施加摩擦盘200与轮盘300之间的静压力，以及通过改变弹簧400的弹力大小来改变摩擦盘200与轮盘300之间静压力的大小，从而改变摩擦盘200与轮盘300之间静摩擦力的大小。

在其中一个实施例中，如图21所示，摩擦盘200上设置有第一套筒210。第一套筒210与摩擦盘200同轴设置。第一套筒210内侧设置有滑道211，传动轴100上沿轴向设置有与滑道相配合的第一滑轨110。滑轨能够嵌入滑道内进行轴向滑动，并限制滑道与滑轨在圆周方向的相对移动。即摩擦盘200与传动轴100在周向上刚性连接，在轴向上滑动连接。

在其中一个实施例中，如图21所示，摩擦盘200上设置有第一套筒210。第一套筒210与摩擦盘200同轴设置。第一套筒210内侧设置有滑道211，传动轴100上沿轴向设置有与滑道相配合的第一滑轨110。第一滑轨110能够嵌入滑道211内进行轴向滑动，并限制滑道211与第一滑轨110在圆周方向的相对移动。此外，传动轴100为至少二阶阶梯轴，第一套筒210套装于阶梯连接处，第一滑轨110设置在该阶梯连接处的高阶轴段且轴向设置。在第一套筒210底部与该阶梯连接处之间设置有弹簧400。弹簧400在安装后处于压缩状态，以将压缩的弹性势能通过摩擦盘200施加到轮盘300上，作为摩擦盘200与轮盘300之间的形成静摩擦力必要的静压力。

在其中一个实施例中，如图21所示，还包括制动系统。制动系统用于控制传动轴100在轮盘300转动一定角度后停止扭矩输出。制动系统包括设置在轮盘300上并跟随轮盘300同步转动的标记部320、以及设置在固定件上的制动传感器600。标记部320用于标定轮盘300转动的角度大小，并触发制动传感器600发出停止传动轴100扭矩输出的制动信号。在该实施例中，“固定件”是相对于“转动件”而言的，是位置相对静止的零部件，例如：挡板500、西林瓶及输液瓶开启装置壳体等。

上述提供的西林瓶及输液瓶开启装置，通过摩擦盘200与轮盘300摩擦贴合，并同轴设置，使得摩擦盘200的转动能够带动轮盘300转动对外做功，并通过挡板500与轮盘300上设置的推搓板310形成剪切推搓结构，通过挡板500与推搓板310对插入的西林瓶或输液瓶施加方向相反的推力，使得西林瓶或输液瓶的塑料瓶盖与瓶身脱离。此外，由于摩擦盘200与轮盘300采用摩擦力传动，当存在异物阻塞轮盘300转动时，或轮盘300承受的与其旋转方向相反的力大于摩擦盘200对轮盘300的摩擦力时，摩擦盘200与轮盘300之间由静摩擦转为滑动摩擦，即摩擦盘200空转，从而对装置以及操作人员起到安全保护的作用，不仅结构简单、操作方便，同时，既高效又安全。

根据上述内容，本申请还提供了一种与上述内容相同发明构思的另外一种实施方案。

一种西林瓶及输液瓶开启装置，如图22所示包括挡板500、轮盘300、传动轴100、轴承座102、以及与传动轴100同轴连接的摩擦盘200。摩擦盘200与传动轴100在周向上刚性连接(“周向上刚性连接”是指两个物体在旋转方向上旋转角保持同步，不会出现相对转动的连接情况)，以使摩擦盘200与传动轴100同步转动。轮盘300上设置有用于对西林瓶或输液瓶的瓶盖施加推力和/或搓动力的推搓板310，以及垂直于轮盘300旋转平面的固定轴101。固定轴101与推搓板310设置在轮盘300的同一侧，且固定轴101的轴线与轮盘300的旋转轴轴线重合。固定轴101与轴承座102轴承连接。传动轴100与固定轴101的轴线重合。摩擦盘200与轮盘300相互贴合以使摩擦盘200对轮盘300施加静摩擦力，从而带动轮盘300转动。挡板500与推搓板310设置在轮盘300的同一侧。挡板500用于阻挡西林瓶或输液瓶的瓶身随推搓板310的移动而移动。即对西林瓶施加与推搓板310相反的推力，从而使得西林瓶在推搓板310和挡板500的共同施力情况下，使塑料瓶盖与瓶身脱离。

在其中一个实施例中，如图22所示,轴承座102与挡板500固定连接。

在其中一个实施例中，如图22所示,传动轴100为阶梯轴。

在其中一个实施例中，还包括回收箱，所述回收箱用于收集铝塑组合盖中被剥离的塑料盖。

在其中一个实施例中，还包括预紧机构。预紧机构用于改变摩擦盘200与轮盘300之间的轴向压力，从而改变摩擦盘200与轮盘300之间的静摩擦力大小。

在其中一个实施例中，如图21所示，预紧机构包括弹簧400。摩擦盘200与传动轴100在轴向上滑动连接。弹簧400第一端部与传动轴100在轴向上刚性连接，以限制弹簧400第一端部沿轴向移动，弹簧400第二端部与摩擦盘200连接，以通过弹簧400的弹力来施加摩擦盘200与轮盘300之间的静压力，以及通过改变弹簧400的弹力大小来改变摩擦盘200与轮盘300之间静压力的大小，从而改变摩擦盘200与轮盘300之间静摩擦力的大小。

在其中一个实施例中，如图21所示，摩擦盘200上设置有第一套筒210。第一套筒210与摩擦盘200同轴设置。第一套筒210内侧设置有滑道211，传动轴100上沿轴向设置有与滑道相配合的第一滑轨110。滑轨能够嵌入滑道内进行轴向滑动，并限制滑道与滑轨在圆周方向的相对移动。即摩擦盘200与传动轴100在周向上刚性连接，在轴向上滑动连接。

在其中一个实施例中，如图21所示，摩擦盘200上设置有第一套筒210。第一套筒210与摩擦盘200同轴设置。第一套筒210内侧设置有滑道211，传动轴100上沿轴向设置有与滑道相配合的第一滑轨110。第一滑轨110能够嵌入滑道211内进行轴向滑动，并限制滑道211与第一滑轨110在圆周方向的相对移动。此外，传动轴100为至少二阶阶梯轴，第一套筒210套装于阶梯连接处，第一滑轨110设置在该阶梯连接处的高阶轴段且轴向设置。在第一套筒210底部与该阶梯连接处之间设置有弹簧400。弹簧400在安装后处于压缩状态，以将压缩的弹性势能通过摩擦盘200施加到轮盘300上，作为摩擦盘200与轮盘300之间的形成静摩擦力必要的静压力。

在其中一个实施例中，如图21所示，还包括制动系统。制动系统用于控制传动轴100在轮盘300转动一定角度后停止扭矩输出。制动系统包括设置在轮盘300上并跟随轮盘300同步转动的标记部320、以及设置在固定件上的制动传感器600。标记部320用于标定轮盘300转动的角度大小，并触发制动传感器600发出停止传动轴100扭矩输出的制动信号。在该实施例中，“固定件”是相对于“转动件”而言的，是位置相对静止的零部件，例如：挡板500、西林瓶及输液瓶开启装置壳体等。

上述提供的西林瓶及输液瓶开启装置，通过摩擦盘200与轮盘300摩擦贴合，并同轴设置，使得摩擦盘200的转动能够带动轮盘300转动对外做功，并通过挡板500与轮盘300上设置的推搓板310形成剪切推搓结构，通过挡板500与推搓板310对插入的西林瓶或输液瓶施加方向相反的推力，使得西林瓶或输液瓶的塑料瓶盖与瓶身脱离。此外，由于摩擦盘200与轮盘300采用摩擦力传动，当存在异物阻塞轮盘300转动时，或轮盘300承受的与其旋转方向相反的力大于摩擦盘200对轮盘300的摩擦力时，摩擦盘200与轮盘300之间由静摩擦转为滑动摩擦，即摩擦盘200空转，从而对装置以及操作人员起到安全保护的作用，不仅结构简单、操作方便，同时，既高效又安全。

为了更加便于理解本申请，下面对本申请装置的使用方法做简单的表述，应当注意的是，下面的内容不应理解为对本申请保护范围的限制。

医护人员手持西林瓶或输液瓶放入到本申请开启装置挡板500的瓶口插入孔510内；启动传感器90感应到瓶子发出启动信号；电控程序启动开瓶电机10；开瓶电机10通过减速器20将扭矩增大后传递至传动轴100；传动轴100带动预支固定连接的摩擦盘200转动；轮盘300在摩擦盘200静摩擦力的带动下随摩擦盘同步转动；轮盘300上设置的推搓板310与西林瓶或输液瓶瓶盖接触，并与挡板500一起对西林瓶或输液瓶施加方向相反的推力，使铝塑组合盖的塑料瓶盖与瓶身脱离，达到开启西林瓶或输液瓶的目的。轮盘300上设置的标记部320在随着轮盘300转动一周时，会被制动传感器600检查到，并触发制动传感器600发出停止传动轴100扭矩输出的制动信号，电控程序关闭开瓶电机10。塑料盖掉入回收箱，医护人员拿出已经被开启的西林瓶或输液瓶，完成一个西林瓶或输液瓶开启操作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。