具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参附图1-2，本实施例提供了一种袜机的自动翻袜装置，包括机架，机架上安装有传送机构1，传送机构1的上端设有开口机构2和限位机构3，开口机构2的一侧设有撑开固定机构4，开口机构2和撑开固定机构4均设于传送机构1的一侧，撑开固定机构4远离开口机构2的一侧设有第一伸入机构5，传送机构1远离第一伸入机构5的一侧设有第二伸入机构6，第二伸入机构6与第一伸入机构5相对设置，开口机构2、限位机构3、撑开固定机构4、第一伸入机构5和第二伸入机构6均安装在机架上。

限位机构3包括：限位板31、感应器和第一气缸32，限位板31设于传送机构1的上端，第一气缸32安装在机架上，第一气缸32驱动限位板31上下移动，感应器设于限位板31上，感应器用于感应袜子的位置。袜子随着传送机构1传送到限位板31处时，袜子被限位板31挡住，初步进行对齐。感应器感应到袜子已传送到限位板31，发送信号给控制器，控制器控制第一气缸32工作，第一气缸32驱动限位板31向上移动，以便后续工序进行。

感应器设于限位板31靠近袜口这一端，当感应器感应到袜口这一端时，发送信号给控制器，限位板31向上移动，该设置利于确定袜口的位置，方便后续对袜口开口。

开口机构2包括：真空吸盘21、真空管22和第二气缸23，真空吸盘21与真空管22连通，真空吸盘21设于真空管22的下端，真空吸盘21设于传送机构1的上端，第二气缸23安装在机架上，第二气缸23驱动真空吸盘21上下移动。第二气缸23工作，真空吸盘21下移压住袜口，真空吸盘21产生真空吸力吸住袜口的一侧，然后真空吸盘21上移，袜口被打开。

撑开固定机构4包括安装在机架上的前后移动气缸41，前后移动气缸41安装在机架上，前后移动气缸41上设有袜口撑开组件，袜口撑开组件设有上爪杆42和下爪杆43，前后移动气缸41、袜口撑开组件、上爪杆42和下爪杆43均为两个。袜口被打开后，前后移动气缸41工作，袜口撑开组件的上爪杆42和下爪杆43伸入袜口中，袜口撑开组件工作将袜口继续撑开。

上爪杆42和下爪杆43靠近真空吸盘21的一端为倒圆角结构。该设置利于插入上爪杆42和下爪杆43插入袜口中。

两个上爪杆42和两个下爪杆43合拢形成一个圆杆，以便顺利插入袜口中。

袜口撑开组件包括左右移动气缸44，左右移动气缸44与前后移动气缸41固定连接，左右移动气缸44的伸缩杆上设有连接板45，连接板45上设有上连杆46和下连杆47，上连杆46和下连杆47分别与上爪杆42和下爪杆43固定连接，上连杆46与连接板45之间设有张开结构48。左右移动气缸44工作，连接板45沿传送机构1的传送方向移动，上爪杆42和下爪杆43由袜口中间位置向袜口边缘移动，在这个过程中，上爪杆42在张开结构48的作用下还向上移动，该设置利于增大袜口撑开的口径。

张开结构48包括：上斜板481、滚轮482、导杆483和弹簧484，连接板45上安装有导杆483，上斜板481的高的一端沿导杆483上下滑动，上斜板481低的一端与上连杆46固定连接，导杆483插设有弹簧484，滚轮482与机架转动连接，滚轮482与上斜板481滚动连接，滚轮482安装在机架上。上斜板481低的一端向滚轮482方向移动，在滚轮482的作用下，上斜板481逐渐升高，从而带动上爪杆42上移动，通过该设置，两对上爪杆42和下爪杆43能使袜口撑得更大，方便后续工序的进行。

第一伸入机构5包括第一平移气缸51和第一压头52，第一平移气缸51与第一压头52固定连接，第一平移气缸51驱动第一压头52沿着传送机构1的宽度方向移动，第一压头52设于传送机构1的上方，还设于上爪杆42的上方。第一平移气缸51安装在机架上，第一平移气缸51驱动第一压头52向前移动，第一压头52沿袜口深入袜子里，与袜底相接触，此时袜子套在第一压头52上。

第二伸入机构6包括第二平移气缸61、第二压头62、升降气缸63和固定组件64。第二平移气缸61与第二压头62固定连接，第二平移气缸61驱动第二压头62沿着传送机构1的宽度方向移动，第二压头62与第一压头52相对设置，第二平移气缸61上设有升降气缸63，固定组件64设于第二压头62的一侧，且设于传送机构1的上方。第二平移气缸61安装在机架上，第二平移气缸61驱动第二压头62向前移动，第二压头62与第一压头52相抵接，第二压头62与第一压头5将袜底夹在中间。第二平移气缸61继续工作，第一平移气缸51开始工作，第二压头62继续向前移动，第一压头52向后移动，袜子从袜底处被翻过来。袜子被翻过来后，升降气缸63工作，第二压头62带动袜子上移，使袜子不会触碰到其它结构。然后第二压头62向后移动，将袜子带到传送机构1的上方。

当袜子翻到上爪杆42处时，左右移动气缸44工作，上爪杆42和下爪杆43稍微向袜口中间位置处移动，方便翻袜子时袜口容易从上爪杆42和下爪杆43滑落。

固定组件64包括压块641和下压气缸642，下压气缸642安装在机架上，且与压块641固定连接，压块641设于第二压头62的一侧，且设于下压气缸642的下方。下压气缸642工作，压块641压住第二压头62一侧的袜子，第二压头62向后移动，袜子被留在传送机构1上。

固定组件64还包括夹紧块643，夹紧块643与上爪杆42相适配，夹紧块643与压块641固定连接，下压气缸642倾斜设置，下压气缸642设于夹紧块643远离限位机构3的一端。当上爪杆42撑开袜口时，下压气缸642工作，夹紧块643与上爪杆42抵接，以便将袜口固定在上爪杆42上，当第一压头52伸入袜子里时能有效防止袜口从上爪杆42脱落。

传送机构1包括：传送带、传送电机和多个滚筒，传送带套设在滚筒上，滚筒与机架转动连接，传送电机驱动滚筒旋转从而带动传送带旋转。

本发明提供的一种袜机的自动翻袜装置的工作过程如下：

(1)感应器到传送带将袜子传送到限位板31处，传送带停止工作，限位板31上移，真空吸盘21下移吸住袜口的一侧，真空吸盘21上移将袜口稍微张开。

(2)上爪杆42和下爪杆43向前移动伸入袜口中，然后在左右移动气缸44的驱使下，向传送带两端移动，上爪杆42和下爪杆43将袜口撑开，上爪杆42和下爪杆43形成一个矩形结构，即袜口被撑开成一个矩形结构。

(3)第一压头52向前移动沿袜口进入袜子里，然后移动到袜底处，第二压头62向前移动与第一压头52相抵接，将袜底夹在中间，第二压头62继续向前移动，第一压头52向后移动，在移动的过程中，袜子从袜底处开始翻过来，最后袜口从上爪杆42和下爪杆43脱落，完成翻袜。

(4)第二压头62向上移动，上爪杆42和下爪杆43回复到初始位置，然后第二压头62向后移动到传送带的上方，第二压头62下移将袜子放置在传送带上，压块641下移将袜子压在传送带上，第二压头62后移从袜子中抽出，压块641上移，袜子随着传送带旋转传送到下一个工序。

本发明通过开口机构2和撑开固定机构4实行了袜子的自动开口，通过第一伸入机构5和第二伸入机构6实行了袜子的自动翻袜，然后又比较齐整的流到下个工序。本发明自动化程度高，利于提高工作效率，能有效降低人力成本，且自动翻袜效果好，利于提高竞争力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。