具体实施方式

参照图1-3，本发明提出的一种塑料编织筒布自动翻面装置，包括：第一内撑杆1、第二内撑杆2、第一气动手指3、第二气动手指4、机架5、以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

第一内撑杆1与第二内撑杆2相对，且二者均竖直布置，二者的下方设有下卷轴6，二者的上方设有上卷轴7；下卷轴6和上卷轴7分别转动安装在机架5上，下卷轴6上设有沿其长度方向间距布置的第一下插槽与下第二插槽，且第一下插槽内设有与其插接的第一夹块8，第二下插槽内设有与其插接的第二夹块9；上卷轴7上设有可供第一夹块8插入的第一上插槽a和可供第二夹块9插入的第二上插槽b，且第一上插槽a与第二上插槽b沿上卷轴7的长度方向间距布置。第一气动手指3和第一驱动机构均位于第一内撑杆1远离第二内撑杆2的一侧，第一气动手指3与第一驱动机构连接并可由第一驱动机构驱动上下运动。第二气动手指4和第二驱动机构均位于第二内撑杆2远离第一内撑杆1的一侧，第二气动手指4与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动上下运动。在对筒布方面时，其具体工作方式如下：

预先利用下卷轴6对筒布13进行绕卷，并在绕卷开始前先将第一夹块8与第二夹块9分别由筒布13的内侧夹住筒布13两侧的对角后分别插在第一插槽、第二插槽内；当绕卷完成后，使筒布13处于最外层的一端由越过第一内撑杆1和第二内撑杆2的顶端向外翻以使其端部翻到第一内撑杆1和第二内撑杆2的外侧；此时，第一气动手指3与第二气动手指4分别由筒布13的两侧夹住筒布13并由第一驱动机构、第二驱动机构驱动向下运动以向下拉动筒布13，当第一气动手指3与第二气动手指4下行到最大行程时，二者松开对筒布13的夹持并上行复位，然后再次夹住筒布13下行，如此反复以将筒布13的内侧翻到外侧；当下卷轴6上的筒布13全部放卷完后，由第一内撑杆1和第二内撑杆2顶部伸入筒布13的内侧以将固定在下卷轴6上的第一夹块8和第二夹块9取下并重新插装到上卷轴7上对应的第一上插槽a与第二上插槽b中，然后转动上卷轴7以对翻面后的筒布13进行绕卷。

由上可知，本发明利用第一气动手指3与第二气动手指4相互配合不断的向下拉扯筒布13即可对筒布13进行翻面；而在翻面过程中，由于下卷轴6在筒布13绕卷前利用第一夹块8与第二夹块9预先由筒布13的内侧将绕卷的开始端夹住并固定在了下卷轴6上，因此，当翻卷完成后，只需由筒布13内侧将第一夹块8和第二夹块9移动上卷轴7上对应第一上插槽a、第二上插槽b内即可将翻面后筒布13重新绕卷起来。该翻面装置可对质量大、尺寸长的筒布13进行翻面，并能在翻面后快速找到筒布13的端头以将翻面后的筒布13重新绕卷起来。

参照图4，第一内撑杆1远离第二内撑杆2的一侧还设有第一限位挡杆11，第一限位挡杆11一端的端部设有用于阻挡第一夹块8穿过的U形开口槽，第一限位挡杆11水平布置，且其远离U形开口槽的一端与第一气动手指3固定，其带有U形开口槽的一端朝向第一内撑杆1。第二内撑杆2远离第一内撑杆1的一侧还设有第二限位挡杆12，第二限位挡杆12一端的端部设有用于阻挡第二夹块9穿过的U形开口槽，第二限位挡杆12水平布置，且其远离U形开口槽的一端与第二气动手指4固定，其带有U形开口槽的一端朝向第二内撑杆2。工作过程中，当第一夹块8和第二夹块9在筒布13翻面翻到最后，受拉力的作用下脱离下卷轴6时，第一限位挡杆11和第二限位挡杆12上U形开口槽可分别将第一夹块8和第二夹块9阻挡在其上方；此时，只需从第一限位挡杆11和第二限位挡杆12上取下第一夹块8、第二夹块9并插入对应的第一上插槽a、第二上插槽b即可。

本实施例中，机架5包括第一侧架和与第一侧架相对的第二侧架，上卷轴7、下卷轴6、以及第一内撑杆1和第二内撑杆2均位于第一侧架与第二侧架之间，且上卷轴7和下卷轴6的一端均分别与第一侧架转动连接，二者的另一端均分别与第二侧架转动连接；第一内撑杆1的下端与第一侧架固定，第二内撑杆2的下方与第二侧架固定。

此外，本实施例中，第一内撑杆1和第二内撑杆2的顶部均分别设有与其转动装配的导向轮10，以减小筒布13翻面过程摩擦力。

此外，本实施中，第一气动手指3和第二气动手指4均分别设有两个，两个第一气动手指3分别与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动在竖直方向交替运动，两个第二气动手指4分别与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动在竖直方向交替运动。该结构的设置可有效夹块翻面效率。

本实施例中，第一夹块8和第二夹块9均包括可相互吸附的左吸块与右吸块，以利用第一夹块8和第二夹块9之间的吸力将筒布13夹住。

本实施例中，机架5上安装有与下卷轴6连接以驱动下卷轴6转动的第一电机和与上卷轴7连接溢驱动上卷轴7转动的第二电机。机架5上设有与其转动装配的转盘和固定安装在转盘上的气缸14。上卷轴7包括同轴布置的主动轴701701和芯筒702，所述第一上插槽a和第二上插槽b均位于芯筒702上，芯筒702的一端与主动轴701插接，其另一端与气缸14的伸出端插接；所述主动轴701远离芯筒702的一端与第二电机的输出轴连接。上卷轴7完成绕卷后，气缸14回缩以将上卷轴7中芯筒702取下，同时，从筒布13卷的两端将第一夹块8和第二夹块9取下，并将芯筒702抽出即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。