阅读说明：本技术 一种7f织缝翻一体机中的翻转装置 (Turning device in 7F weaving, sewing and turning integrated machine ) 是由 丁永达 何飞鹏 黄浩杨 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种7F织缝翻一体机中的翻转装置,属于纺织技术领域。它解决了现有技术中长袜翻转困难的缺陷,本装置包括机架,机架上设有吸袜筒,吸袜筒内设有翻袜筒,翻袜筒下方设有负压气源,吸袜筒底部设有驱动翻袜筒升降的翻袜驱动机构,机架上设有旋转机构,旋转机构上设有旋转座,旋转座与吸袜筒之间设有驱动吸袜筒升降的吸袜筒升降机构。本翻转装置通过旋转机构和吸袜筒升降机构的配合,使得袜子拾取装置与吸袜筒之间距离增大,方便长袜吸入吸袜筒后进行翻转,提高了产品的适用性。(The invention provides a turnover device in a 7F weaving, sewing and turnover all-in-one machine, and belongs to the technical field of textiles. The device comprises a frame, wherein a sock suction barrel is arranged on the frame, a sock turning barrel is arranged in the sock suction barrel, a negative pressure air source is arranged below the sock turning barrel, a sock turning driving mechanism for driving the sock turning barrel to lift is arranged at the bottom of the sock suction barrel, a rotating mechanism is arranged on the frame, a rotating seat is arranged on the rotating mechanism, and a sock suction barrel lifting mechanism for driving the sock suction barrel to lift is arranged between the rotating seat and the sock suction barrel. This turning device passes through rotary mechanism and inhales the cooperation of leg of a stocking elevating system for socks pickup attachment and inhale the increase of distance between the leg of a stocking, make things convenient for the stocking to inhale and overturn after inhaling the leg of a stocking, improved the suitability of product.)

一种7F织缝翻一体机中的翻转装置

技术领域

本发明属于纺织技术领域，具体而言，涉及一种7F织缝翻一体机中的翻转装置。

背景技术

目前，市面上的袜子是通过织袜机织成，形成两头开口的半成品袜子，然后袜头处缝合获得成品袜子，现有技术中，通常通过拾取装置将编织完成、两头开口的袜子由织袜设备上取出，转移至缝合工位。为了袜子的美观、舒适，需要采用翻转装置将袜子的内部表面翻转至外部后进行缝合。

比如，公开号为CN101970740A的发明专利公开了一种在缝合袜子时使用的翻转装置，包括：下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域处布置用于支承所要翻转的袜子的装置；所述翻转装置还包括管状体，该管状体可将待翻转的袜子抽吸，使袜子穿过管状体；随后，管状体向上伸出，从而使待缝合的袜子由内向外翻出。

尽管上述现有技术能够实现袜子的翻转，然而其仍存在着如下不足。为了使得由拾取装置运输至缝织工位的袜子能够顺利落入翻转装置的下部，在袜子由编织工位向缝合工位转移的工程中，上述现有技术中的翻转装置的下部上端向编织工位的方向倾斜。然而该技术方案仅适用于长度相对较短的袜子的制造。对于长袜，很难将其顺利送入翻转装置中，并且转移袜子的失败率较高，经常出现长袜无法成功送入下部管状体导致的无法翻转的问题，带来成品率低、生产效率降低等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种方便翻转长袜的7F织缝翻一体机中的翻转装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种7F织缝翻一体机中的翻转装置，包括机架，所述的机架上设有吸袜筒，所述的吸袜筒内设有翻袜筒，所述的翻袜筒下方设有负压气源，所述的吸袜筒底部设有驱动翻袜筒升降的翻袜驱动机构，其特征在于，所述的机架上设有旋转机构，所述的旋转机构上设有旋转座，所述的旋转座与吸袜筒之间设有驱动吸袜筒升降的吸袜筒升降机构。

利用吸袜筒升降机构带动吸袜筒升降，吸袜筒相对于旋转座实现升降，旋转座相对于机架上的旋转轴旋转，从而可实现吸袜筒沿机架上设置的旋转轴转动和升降，当织袜机完成织袜后，由拾取机构将半成品袜子拾取出织袜装置后，吸袜筒转动至拾取机构下方，并下降后，形成足够的空间供半成品袜子的袜头吸入吸袜筒内，由于下降和转动过程中，吸袜筒的顶部可同时拨动袜头，因此更加方便袜头吸入吸袜筒内，完成负压吸附后，旋转机构转动至缝头机构下方，同时吸袜筒升降机构也上升至靠近缝头机构，两者同步进行，实现袜头吸入吸袜筒内，并通过翻袜驱动机构驱动翻袜筒将袜子顶出实现翻转。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的旋转机构包括设置于机架上的转轴，转轴外侧套设有可绕转轴转动的旋转座，所述的旋转座内设有旋转电机，所述的旋转电机输出轴上设有齿轮，所述的转轴上固设有与齿轮啮合的弧形齿条，所述弧形齿条的圆弧轴心与转轴的中心同轴。利用电机输出轴带动齿轮转动，齿轮沿着齿条转动，从而带动旋转座沿转轴转动，转动角度由电机的转动圈数及齿轮啮合的齿比决定，电机正转和反转决定了旋转座沿转轴顺时针和逆时针转动。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的电机为伺服电机或步进电机。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的弧形齿条的圆弧角度为120°。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的吸袜筒升降机构包括固定设置于旋转座侧部的升降导轨和设置于吸袜筒与旋转座之间的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构驱动吸袜筒沿旋转座的升降导轨实现升降运动。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的丝杆螺母机构包括设置于旋转座上的螺母，所述的吸袜筒上固设有升降电机，所述的升降电机输出轴上设有穿过螺母并与螺母啮合的丝杆。利用升降电机的正转和反转，带动丝杆转动，丝杆的转动带动螺母上下运动，从而带动吸袜筒沿旋转座上升或下降，吸袜筒嵌入升降导轨起到导向作用。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的升降电机为步进电机或伺服电机。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的升降电机上设有零位感应器。利用零位感应器感应电机初始状态为零位，此时吸袜筒位于最高处，应先旋转和下降并吸附袜子后反向旋转并上升。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的弧形齿条上设有初始定位销。利用初始定位销，当齿轮转动至弧形齿条的边缘与初始定位销接触时，旋转电机自动停止，并标记为初始位置，方便识别旋转电机的零位，此后通过旋转电机的转动圈数即可判定旋转座的旋转角度。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的伺服电机为可编码电机，通过编码设置伺服电机的转动圈数以设定不同长度袜子生产时吸袜筒的转动角度和升降高度。

作为另一种方案，在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的机架上设有用于感应吸袜筒升降高度的行程开关。当吸袜筒上升至最高处时，与行程开关接触，此时升降电机停止动作，防止吸袜筒与缝头机构干涉。

与现有技术相比，本翻转装置通过旋转机构和吸袜筒升降机构的配合，使得袜子拾取装置与吸袜筒之间距离增大，方便长袜吸入吸袜筒后进行翻转，另外，由于旋转机构的转动可带动吸袜筒摆动袜子的头部，从而方便袜子头部落入吸袜筒内，进一步增加了袜头进入吸袜筒的便利性，方便长袜的翻转，由于旋转机构和吸袜筒升降机构的同步配合，可实现较快翻转，提高翻转效率和翻转袜子长度的可适用性，另外，由于采用伺服电机进行编码，因而可根据产品袜子的长度，设置升降高度和旋转角度，进一步提高了袜机针对不同类型和不同长度袜子的适用性。

附图说明

图1是本发明7F织缝翻一体机中的部分立体结构示意图；

图2是本发明7F织缝翻一体机中的翻转装置的立体结构示意图；

图中，1、机架；2、吸袜筒；3、翻袜驱动机构；4、旋转座；11、转轴；41、旋转电机；42、弧形齿条；43、齿轮；5、升降导轨；51、螺母；52、升降电机；53、丝杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本7F织缝翻一体机中的翻转装置应用于织缝翻一体机中，织缝翻一体机可实现袜筒的制造、袜筒的翻转和袜筒头部的缝头，织缝翻一体机包括织造机构，织造完成后，袜筒通过拾取装置将袜筒拾取后脱离织造机构，然后通过翻转装置将袜筒翻转至反面，然后利用翻袜装置将翻转完成的袜筒头部送入缝头机构内进行缝头，完成缝头后则完成袜子的织缝翻一次性成型。

本7F织缝翻一体机中的翻转装置包括机架1，所述的机架1上设有吸袜筒2，所述的吸袜筒2内设有翻袜筒，所述的翻袜筒下方设有负压气源，所述的吸袜筒2底部设有驱动翻袜筒升降的翻袜驱动机构3，所述的机架1上设有旋转机构，所述的旋转机构上设有旋转座4，所述的旋转座4与吸袜筒2之间设有驱动吸袜筒2升降的吸袜筒2升降机构。

利用吸袜筒2升降机构带动吸袜筒2升降，吸袜筒2相对于旋转座4实现升降，旋转座4相对于机架1上的旋转轴11旋转，从而可实现吸袜筒2沿机架1上设置的旋转轴11转动和升降，当织袜机完成织袜后，由拾取机构将半成品袜子拾取出织袜装置后，吸袜筒2转动至拾取机构下方，并下降后，形成足够的空间供半成品袜子的袜头吸入吸袜筒2内，由于下降和转动过程中，吸袜筒2的顶部可同时拨动袜头，因此更加方便袜头吸入吸袜筒2内，完成负压吸附后，旋转机构转动至缝头机构下方，同时吸袜筒2升降机构也上升至靠近缝头机构，两者同步进行，实现袜头吸入吸袜筒2内，并通过翻袜驱动机构3驱动翻袜筒将袜子顶出实现翻转。

如图2所示，所述的旋转机构包括设置于机架1上的转轴11，转轴11外侧套设有可绕转轴11转动的旋转座4，所述的旋转座4内设有旋转电机41，所述的旋转电机41输出轴上设有齿轮43，所述的转轴11上固设有与齿轮43啮合的弧形齿条42，所述弧形齿条42的圆弧轴心与转轴11的中心同轴。利用电机输出轴带动齿轮43转动，齿轮43沿着齿条转动，从而带动旋转座4沿转轴11转动，转动角度由旋转电机41的转动圈数及齿轮43啮合的齿比决定，旋转电机41正转和反转决定了旋转座4沿转轴11顺时针和逆时针转动。所述的旋转电机41为伺服电机，所述的伺服电机通过编码器实现旋转角度和旋转方向的设定。所述的弧形齿条42的圆弧角度为120°，由于旋转座4绕转轴11转动角度范围较小，因此只需要120度的弧形齿条42即可实现旋转座4的旋转。

本7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的吸袜筒2升降机构包括固定设置于旋转座4侧部的升降导轨5和设置于吸袜筒2与旋转座4之间的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构驱动吸袜筒2沿旋转座4的升降导轨5实现升降运动。所述的丝杆螺母机构包括设置于旋转座上的螺母51，所述的吸袜筒2上固设有升降电机52，所述的升降电机52输出轴上设有穿过螺母51并与螺母51啮合的丝杆。53利用升降电机52的正转和反转，带动丝杆转动，丝杆的转动带动螺母51相对丝杆上下运动，由于升降电机52与吸袜筒2固定连接，从而带动吸袜筒2沿旋转座4上升或下降，吸袜筒2嵌入升降导轨5起到导向作用，所述的升降电机52为伺服电机。所述的升降电机52上设有零位感应器。利用零位感应器感应电机初始状态为零位，此时吸袜筒2位于最高处，应先旋转和下降并吸附袜子后反向旋转并上升。所述的伺服电机为可编码电机，通过编码设置伺服电机的转动圈数以设定不同长度袜子生产时吸袜筒2的升降高度。

本发明工作原理如下：当织缝翻一体机完成袜筒的织造时，通过拾取装置将袜筒拾取至吸袜筒2的上方，此时通过旋转电机41的转动，带动齿轮43转动，由于齿轮43与齿条啮合，齿条与转轴11固定连接，因此齿条位置不动，齿轮43则绕齿条转动，由于旋转电机41设置于旋转座4内，因此旋转电机41带动旋转座4绕转轴11转动，从而带动旋转座4上固连的螺母51和升降导轨5转动，吸袜筒2上固连有升降电机52，升降电机52与旋转座4也固连，因此升降电机52的转动带动丝杆转动，由于丝杆转动带动螺母51相对丝杆转动，而丝杆与升降电机52均固连在吸袜筒2上，因此只能螺母51相对吸袜筒2升降，螺母51固连于旋转座4上，因此实现了旋转座4相对吸袜筒2的升降，利用升降电机52的转动则可实现吸袜筒2相对旋转座4的升降。当织缝翻一体机完成袜筒织造并通过拾取装置将袜筒拾取至吸袜筒2上方时，旋转电机41带动吸袜筒2转动至拾取装置正下方，与此同时升降电机52将吸袜筒2下降至与拾取装置产生一定距离，此时，拾取装置上的袜筒头部在吸袜筒2的旋转和下降过程中，可将袜筒头部吸入吸袜筒2的上端，由于翻袜筒的负压吸附作用，将袜筒吸入吸袜筒2内；此时反向转动旋转电机41，同时反向转动升降电机52，袜筒整体进入吸袜筒2内，吸袜筒2转动至缝头机构的正下方，通过翻袜驱动机构3将翻袜筒顶升至最高处，则完成翻袜操作，翻袜筒将翻转后的袜筒头部送入缝头机构进行缝头处理，从而完成织造、翻转、缝头的一体化生产。

与现有技术相比，本翻转装置通过旋转机构和吸袜筒2升降机构的配合，使得袜子拾取装置与吸袜筒2之间距离增大，方便长袜吸入吸袜筒2后进行翻转，另外，由于旋转机构的转动可带动吸袜筒2摆动袜子的头部，从而方便袜子头部落入吸袜筒2内，进一步增加了袜头进入吸袜筒2的便利性，方便长袜的翻转，由于旋转机构和吸袜筒2升降机构的同步配合，可实现较快翻转，提高翻转效率和翻转袜子长度的可适用性，另外，由于采用伺服电机进行编码，因而可根据产品袜子的长度，设置升降高度和旋转角度，进一步提高了袜机针对不同类型和不同长度袜子的适用性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。