一种冻结法凿井竖井井帮掘进机
阅读说明：本技术 一种冻结法凿井竖井井帮掘进机 (Freezing method sinking shaft well group entry driving machine ) 是由 陈新明 张将令 范会计 焦华喆 王保乐 梁化磊 李鑫磊 李永利 靳翔飞 史玉良 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明属于岩土工程机械设备技术领域,具体涉及一种冻结法凿井竖井井帮掘进机,包括行走装置,行走装置上方架设有车身,车身上设有回转装置,回转装置上设有机架,还包括升降装置,位于车身上；连续掘进装置,位于车身的侧边,包括：驱动装置,驱动装置的输出轴水平设；主轴,一端与驱动装置的输出轴连接,另一端延伸至车身外；支架,套装固定在主轴的延伸端；多个滚筒组件,呈圆形均布的设在主轴的周边,滚筒组件包括：转轴,与主轴平行设,转轴的两端分别与支架铰接；滚筒,套装固定在转轴上；多个截齿,均布设在滚筒的周边。本发明可满足破掘坚硬岩石的要求,提高了掘进机的装置的利用率和适用范围,加快了施工进度,提高了施工安全系数。(The invention belongs to the technical field of geotechnical engineering mechanical equipment, and particularly relates to a shaft well wall development machine for sinking a shaft by a freezing method, which comprises a walking device, wherein a vehicle body is erected above the walking device, a rotating device is arranged on the vehicle body, a rack is arranged on the rotating device, and the shaft well wall development machine further comprises a lifting device and a lifting device, wherein the lifting device is positioned on the vehicle body; continuous tunnelling device is located the side of automobile body, includes: the output shaft of the driving device is horizontally arranged; one end of the main shaft is connected with an output shaft of the driving device, and the other end of the main shaft extends out of the vehicle body; the bracket is sleeved and fixed at the extending end of the main shaft; a plurality of drum components, be the periphery of establishing at the main shaft of circular equipartition, drum components includes: the rotating shaft is arranged in parallel with the main shaft, and two ends of the rotating shaft are respectively hinged with the bracket; the roller is sleeved and fixed on the rotating shaft; a plurality of cutting teeth are uniformly distributed on the periphery of the roller. The invention can meet the requirement of breaking hard rock, improves the utilization rate and the application range of the device of the heading machine, accelerates the construction progress and improves the construction safety factor.)
技术领域
本发明属于岩土工程机械设备技术领域，具体涉及一种冻结法凿井竖井井帮掘进机。
背景技术
在冲积层中建设井筒时，通常采取冻结法凿井，但冻结岩土强度高、韧性大，很难挖掘，且井筒开挖之后还要进行进行支护，才能再次向下开挖，但支护后竖井直径是在逐渐减小的，所以需要使竖井井帮附着的冻结岩土在下次开挖前掘进完，保持竖井空间不变，便于竖向掘进机械的安全高效运行。
目前大型挖掘机械都难以对竖井井帮周围的冻结岩土挖掘，竖井井帮冻土的挖掘工作均是由工人手持风镐进行，施工进度慢且耗费大量人力，使得整个井筒建设工作较为缓慢，影响矿井建设施工效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种冻结法凿井竖井井帮掘进机，以便解决上述提到的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种冻结法凿井竖井井帮掘进机，包括行走装置，所述行走装置上方架设有车身，所述车身上设置有回转装置，所述回转装置上设置有机架，还包括：
升降装置，位于所述车身上；
连续掘进装置，位于所述车身的侧边，包括：
驱动装置，与所述升降装置的移动端连接，所述驱动装置的输出轴水平设置；
主轴，一端与所述驱动装置的输出轴连接，另一端延伸至所述车身外；
支架，套装固定在所述主轴的延伸端；
多个滚筒组件，呈圆形均布的设置在所述主轴的周边，所述滚筒组件包括：
转轴，与所述主轴平行设置，所述转轴的两端分别与所述支架铰接；
滚筒，套装固定在所述转轴上；
多个截齿，均布设置在所述滚筒的周边。
优选的，所述行走装置为履带结构。
优选的，所述回转装置包括电动转盘，所述电动转盘的下端与所述车身固定，所述电动转盘的转盘上表面与机架固定。
优选的，所述升降装置包括蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的座体与所述车身固定，所述蜗轮丝杆升降机的移动端与所述连续掘进装置的驱动装置固定。
优选的，所述驱动装置包括减速箱，所述减速箱的输出端与所述主轴连接，所述减速箱的输入端与液压马达的输出端连接，所述减速箱和所述液压马达设置在升降装置的移动端；
所述液压马达的输入端通过油管和所述液压泵的输出端连接，所述液压泵的输入轴与防爆电机的输出轴连接，所述防爆电机和液压泵设置在液压油箱内，所述液压油箱设置在所述车身上。
优选的，所述支架包括：
套筒，与所述主轴套装固定；
两个异形板体，分别位于所述套筒的两端且与所述套筒套装固定，所述套筒的端面与所述异形板体的侧面平齐，异形板体背离套筒的一端开设有多个用于铰接转轴的安装孔。
优选的，所述截齿与所述滚筒通过卡扣式结构连接。
本发明提供的一种冻结法凿井竖井井帮掘进机，创造性的实现冻结法凿井竖井井帮下冻结岩土的连续掘进，解决了竖井井筒开挖支护后井帮下方未开挖冻结岩土的难题，本发明的连续掘进装置先与竖井井帮垂直掘进，在连续掘进装置掘进一定深度后，连续掘进装置配合车身进行360度转动，再次对竖井井帮下冻结岩土的掘进，解决竖井井帮下冻结岩土开挖难度大的难题，其有益效果有：
(1)采用连续掘进机对竖井井帮下冻结岩土进行掘进，特别是井筒开挖支护后下方的未开挖到的冻结岩土，可减少人工工作量投入，降低工人劳动强度，有效加快施工进度，提高施工安全系数；
(2)掘进机滚筒上均匀分布的截齿可以有效地完成对冻结岩土的掘进，掘进下的岩土颗粒小，方便碴土运输；
(3)该水平连续掘进机结构紧凑，适合在竖井空间下使用；
(4)截齿采用卡扣式结构，简单易操作的安装在滚筒上，即可满足破掘坚硬岩石的要求，更换方便也快捷，提高掘进机装置的利用率和适用范围，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构的主视图；
图2为本发明的整体结构的俯视图；
图3为本发明的整体结构的左视图；
图4为本发明的连续掘进装置的整体结构的立体图；
图5为本发明的连续掘进装置的支架的立体图；
图6为本发明的连续掘进装置的整体结构的主视图；
图7为本发明的滚筒组件的主视图；
图8为本发明的滚筒组件的立体图。
具体实施方式
本发明提供了一种冻结法凿井竖井井帮掘进机，下面结合图1到图8的结构示意图，对本发明进行说明。
实施例1
本发明提供了一种冻结法凿井竖井井帮掘进机，如图1到图3所示，一种冻结法凿井竖井井帮掘进机，包括车身1、机架2、升降装置5、行走装置8和连续掘进装置3。
进一步的，行走装置8为履带结构，包括主动轮19、从动轮20和履带21；履带21是由主动轮19驱动，履带21由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮19啮合，中部有诱导齿，用来规正履带21，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带21脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带21与地面的附着力。
其中，行走装置8上方架设有车身1，车身1上设置有回转装置6，回转装置6上设置有机架2。
进一步的，回转装置6包括电动转盘，电动转盘的下端与车身1固定，电动转盘的转盘上表面固定连接有支撑件7，支撑件7与机架2固定，当电动转盘转动时，可以实现机架2的360度任意旋转，使得其上方的机架2实现任意周向转角的位置的准确定位。
升降装置5，位于车身1上，升降装置5用于带动连续掘进装置3移动，实现其作业高度的变化，对竖井井帮的冻结岩土连续掘进。升降装置5优选为蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机的座体底部固定连接第一安装板18，第一安装板18与车身1固定，蜗轮丝杆升降机的移动端固定连接第二安装板17，第二安装板17与连续掘进装置3的驱动装置4固定。使用中，可以通过驱动蜗轮减速电机15运转，涡轮减速电机15带动蜗轮丝杆升降机的丝杆16旋转，从而带动蜗轮丝杆升降机的移动端上下移动。
具体的，连续掘进装置3，位于车身1的侧边，包括：
驱动装置4，与所述升降装置5的移动端连接，所述驱动装置4的输出轴水平设置；
具体的，驱动装置4包括减速箱13，减速箱13的输出端与主轴22连接，减速箱13的输入端与液压马达14的输出端连接，减速箱13和液压马达14设置在升降装置5的移动端；液压马达14的输入端通过油管11和液压泵10的输出端连接，油管11上由液压阀等装置用于控制和调节液体的压力、流量和方向。液压泵10的输入轴与防爆电机9的输出轴连接，防爆电机9为液压泵10提供动力，防爆电机9和液压泵10设置在液压油箱12内，液压油箱12设置在车身1上。
其中，车身1一侧设有槽口，便于连续掘进装置3的主轴22从槽口伸出去，主轴22的延伸端上套装固定支架23。
进一步的，如图4、图5和图6所示，支架23的结构包括与主轴22套装固定的套筒，在套筒的两端分别设置有一个异形板体，两个异形板体均与套筒套装固定，套筒的端面与异形板体的侧面平齐。
具体的，异形板体优选为六边形，每一个顶点附近开设有用于铰接转轴的安装孔。
在主轴22的周边设置有六个滚筒组件，多个滚筒组件呈圆形均布的设置，滚筒组件包括：
与主轴22平行设置有转轴，转轴的两端分别与异形板体上的安装孔铰接，转轴上套装固定有滚筒24，在滚筒24的周边设置有多个截齿25，多个截齿25均布设置在滚筒24的周向侧壁上。
进一步的，如图7和图8所示，截齿25与滚筒24通过卡扣式结构连接，减少安装操作难度。
液压马达14输出的转速经减速箱13减速之后带动主轴22转动，同步的带动支架23转动，均匀布置在支架23上的六组滚筒组件作为从动件，可以独立滚动摩擦旋转，在整体掘进机水平力下进行连续滚动掘进冻结岩土。
使用中，掘进机由履带21驱动，当掘进机靠近竖井井帮下冻结岩土时，由液压马达14驱动连续掘进装置3的主轴22转动，连续掘进装置3上的滚筒24作为从动件，滚筒24靠摩擦滚动，通过掘进机的前进和转弯，连续掘进装置3上的滚筒24上的截齿25与冻结岩土不停摩擦滚动接触，在掘进机的横向推力下，截齿25插入冻结岩土中，随着滚筒24连续滚动旋转，插入冻结岩土中的截齿25被拔出，但拔出的路径和方向与插入的路径和方向存在一定的夹角，在截齿25拔出冻结岩土的同时将冻结岩土表面破碎，脱离冻结岩土体，当连续掘进装置3掘进冻结岩土一定的深度后，车身1带动连续掘进装置3开始慢慢旋转，进行下一步掘进冻结岩土，连续掘进装置3旋转的同时有很大的转动力，更有利于滚筒24上的截齿25不断的摩擦滚动掘进冻结岩土。另外连续连续掘进装置3配合蜗轮丝杆升降机5可进行上下移动掘进冻结岩土，对竖井井帮的冻结岩土连续掘进。
本发明提供的一种冻结法凿井竖井井帮掘进机，采用连续掘进机对竖井井帮下冻结岩土进行掘进，特别是井筒开挖支护后下方的未开挖到的冻结岩土，可减少人工工作量投入，降低工人劳动强度，有效加快施工进度，提高施工安全系数。掘进机滚筒上均匀分布的截齿可以有效地完成对冻结岩土的掘进，掘进下的岩土颗粒小，方便碴土运输，该水平看连续掘进机结构紧凑，适合在竖井空间下使用。截齿采用卡扣式结构，简单易操作的安装在滚筒上，即可满足破掘坚硬岩石的要求，更换方便也快捷，提高掘进机装置的利用率和适用范围，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。