具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种自导式的城市园林修剪及枝叶回收装置，包括车体1、竖杆2、升降块3、调节蜗杆4、调节齿轮5、支撑块6、切割罩7、收料管8、切割电机9、主齿轮10、转向齿轮11、传动杆12、蜗杆13、切割齿轮14、锯片15、压料辊16、锥齿轮组17、导料轮18。

上述各结构的位置及连接关系如下：

车体1的外部活动连接有竖杆2，竖杆2的内部活动连接有升降块3，升降块3的内部活动连接有调节蜗杆4，调节蜗杆4的底部啮合连接有调节齿轮5，调节齿轮5的外部固定连接有支撑块6，支撑块6的外部固定连接有切割罩7，切割罩7的外部固定连接有收料管8，切割罩7的内部固定连接有切割电机9，切割电机9的外部固定连接有主齿轮10，主齿轮10的外部啮合连接有转向齿轮11，转向齿轮11的内部固定连接有传动杆12，传动杆12的外部固定连接有蜗杆13，蜗杆13的外部啮合连接有切割齿轮14，切割齿轮14的外部固定连接有锯片15，锯片15的外部固定连接有压料辊16，传动杆12的外部固定连接有锥齿轮组17，锥齿轮组17的外部固定连接有导料轮18。

其中：

a，升降块3和竖杆2内部的升降装置活动连接，且竖杆2转动连接在车体1的顶部，并且竖杆2和车体1之间设置有驱动装置。

b，调节蜗杆4的外部固定连接有调节电机。

c，支撑块6和切割罩7均设置有四个，四个支撑块6均和调节齿轮5固定连接。

d，收料管8远离切割罩7的一端和车体1设置的废料收集箱固定连接，收料管8的内部设置有螺旋片。

e，转向齿轮11和传动杆12均设置有两个，两个转向齿轮11分别啮合连接在主齿轮10的两侧，两个传动杆12分别活动连接在切割罩7内部的两侧。

f，锯片15和压料辊16均活动连接在切割罩7内部的两侧，且切割罩7位于锯片15处开设有进料口，压料辊16起到压缩粉碎残枝的作用。

g，锥齿轮组17设置有两个，每个锥齿轮组17由两个锥齿轮相互啮合连接组成，一个锥齿轮和导料轮18固定连接，另一个锥齿轮和传动杆12固定连接。

工作过程及原理:工作工程中，因为升降块3和竖杆2内部的升降装置活动连接，且竖杆2转动连接在车体1的顶部，并且竖杆2和车体1之间设置有驱动装置，所以方便通过升降装置和转向驱动装置控制竖杆2的朝向和升降块3的垂直位置，同时由于调节蜗杆4的外部固定连接有调节电机，所以调节电机带动调节蜗杆4转动，调节蜗杆4带动调节齿轮5转动，调节齿轮5带动支撑块6转动，支撑块6带动切割罩7转动，则切割罩7在升降装置，转向驱动装置和调节电机的配合使用，从而有效调节切割罩7的位置，方便切割罩7从下往上运动，从而达到完成绿化植物整体切割的效果，且自动化修剪，有效保证植物修剪的工作效率。

同时切割时，切割电机9通过主齿轮10带动两侧转向齿轮11转动，两侧转向齿轮11带动传动杆12转动，传动杆12带动蜗杆13转动，蜗杆13带动切割齿轮14转动，切割齿轮14带动锯片15和压料辊16转动，由于锯片15和压料辊16均活动连接在切割罩7内部的两侧，且切割罩7位于锯片15处开设有进料口，从而达到两侧锯片15同时对植物进行切割的效果，有效提高切割的效果，提高切割速度，从而提高植物修剪的工作效率，同时压料辊16有效对修剪后残枝进行导料作用，防止残枝洒落，并且压料辊16有效对植物残枝起到一定的破碎和压缩效果，从而提高植物残枝的回收效果，压料辊16压缩破碎后，植物残枝通过收料管8导入车体1内。

且传动杆12通过锥齿轮组17带动导料轮18转动，则在切割罩7接触植物使，导料轮18接触植物，在导料轮18的转动作用下，导料轮18将待修剪植物带入切割罩7的内部，从而方便锯片15的修剪，在导料轮18的作用下，有效提高植物修剪的效果，避免多次修剪，且有效提高修剪的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。