具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明提供了一种具有座便结构的轮椅，包括骨架23，所述骨架23上其中一条边的两端分别铰接有支架1，两根支架1之间设置有靠板2，靠板2背靠面的相对面铰接有至少两根第一动杆3的一端，第一动杆3的另一端还铰接有第二动杆4的一端，所述第二动杆4的另一端和同一转动轴35轴连接，所述转动轴35和设置在骨架23上的支板连接，所述支板上设置有凸体，所述转动轴35穿过凸体且转动轴35能在凸体中转动，所述转动轴35的一端连接有第三动杆36，所述第三动杆36还铰接有第一电动推杆34的输出端，所述第一电动推杆34的安装端设置在第一支撑板27上，所述第一支撑板27固定在骨架23的内腔中；

所述支架1还铰接有第一扶手5，所述第一扶手5还铰接有第二扶手10，所述第二扶手10与腿部支撑板12的一端铰接，所述腿部支撑板12的侧边与骨架23通过第二电动推杆11铰接，所述腿部支撑板12的一端还和骨架23铰接，其中，第二电动推杆11的安装端和焊接在骨架23两侧的安装板29铰接，所述第二电动推杆11的输出端和腿部支撑板12铰接。

如图2和图3所示，在本实施例的优选实施例中，腿部支撑板12的侧边设置有轨道槽，轨道槽沿腿部支撑板12的长度方向设置，轨道槽的两端贯通腿部支撑板12的两端，腿部加长板14从腿部支撑板12的另一端伸入轨道槽内，同时，轨道槽的外表面上设置有齿条121，齿条121沿轨道槽的长度方向设置，腿部加长板14上设置有第一电机141，第一电机141的输出端套设有齿轮142，腿部加长板14上的齿轮142和轨道槽上的齿条121啮合连接，通过第一电机141驱动齿轮142在齿条121上移动，使得腿部加长板14在腿部支撑板12上自由伸缩，从而调节腿部加长板14的伸出或缩回长度，以此来适应使用者的使用需求；优选的，腿部加长板14的另一端铰接有踏板15，踏板15的另一端还设置有第二电机13，第二电机13的输出端和踏板15的铰接端连接，第二电机13控制踏板15转动，从而调节使用者放置脚的角度，提升使用者的舒适度，优选的，腿部加长板14的另一端设置有限位板143，限位板143的长度和腿部加长板14的长度垂直，从而起到限制踏板15转动角度的作用。

如图4所示，在本实施例中，骨架23的坐面上设置有坐垫6，坐垫6的中部区域为空心结构，坐垫6的空心区域可拆卸安装有中央坐垫17，中央坐垫17安装在第一伸缩机构上，第一伸缩机构包括两根相互交叉铰接的第一伸缩臂28，第一伸缩臂28的一端铰接在第一支撑板27上，第一伸缩臂28的另一端和中央坐垫17铰接，相互交叉铰接的第一伸缩臂为一组升降结构，两组升降结构之间通过多根连接杆连接，多根连接杆中的一根连接杆上铰接有第一电动推杆34的安装座，第一电动推杆34的驱动端铰接另一连接杆；其中坐垫6的空心区域的侧边设置有滑轨25，所述滑轨25分别和骨架23焊接，滑轨25内滑动连接有便盒16，在第一伸缩机构带动中央坐垫17离开坐垫6的空心区域时，将便盒16从滑轨25的一端滑入，使用者进行方便即可。

如图1和图6所示，在本实施例中，骨架23上还设置有第一车轮20和第二车轮22，第一车轮20设置轮椅推进方向的后端，第二车轮22设置在轮椅推进方向的前端，第一车轮20的轴心连接有第三电机30，第三电机30固定在骨架23上，第二车轮22通过前轮支架24和骨架23铰接，前轮支架24和第二车轮22配合处设置有轴和轴承，前轮支架24通过销轴和骨架23转动连接；

如图7所示，在本实施例中，骨架23的底部还设置有支撑件21，支撑件21通过第二伸缩机构和第一支撑板27连接，实现支撑件式和轮式运动的切换，第二伸缩机构包括两根互相交叉铰接的第二伸缩臂19，第二伸缩臂19的一端和支撑件21铰接，第二伸缩臂19的另一端和第二支撑板43铰接，第二支撑板43和第一支撑板27铰接，两根交叉铰接的第二伸缩臂为一组，两组第二伸缩臂之间设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆用于控制交叉铰接的第二伸缩臂收缩或扩张，实现支撑件21的自由伸缩接触或离开地面；优选的，支撑件21的一端铰接有辅助支撑件37，其中，支撑件可采用履带，辅助支撑件采用辅助履带，在攀爬楼梯时，调整辅助支撑件37的角度，使辅助支撑件37紧密贴近在楼梯上，辅助支撑件37带动轮椅攀爬楼梯；

如图5所示，在本实施例的优选实施例中，第二支撑板43和第一支撑板27通过多个铰接点进行铰接，多个铰接点排列成一条直线，第二支撑板43和第一支撑板27还通过第四电动推杆26连接，第二支撑板43和第一支撑板27的铰接点与第四电动推杆26共同将第二支撑板43和第一支撑板27连接起来，第四电动推杆26的安装端铰接在第二支撑板43的板面上，第四电动推杆26的输出端和第一支撑板27的板面铰接，通过第四电动推杆26推动第一支撑板27从而调整整体骨架23的倾角，保持使用者的坐姿，减少危险发生现象。

如图8所示，在本实施例中，第一扶手5上还铰接有调节杆38，调节杆38的一端通过夹紧螺母39固定在第一扶手5上，通过夹紧螺母39的旋紧旋松从而调节调节杆38的转动角度，本实施例中调节杆38采用鹅颈管结构，进一步提升调节杆38的转动角度，灵活性更高，调节杆38的另一端设置有操控台8，通过操控台8进行控制，所述操控台8上设置有摇杆和触点开关，所述摇杆实现对轮椅方向的控制，触点开关实现本装置的坐姿和平躺的状态转换控制、腿部支撑板的加长、启动或停止支撑件工作、电动推杆等功能的工作；优选的，在轮椅推进方向后端固定有第三支撑板31，第三支撑板31上设置有电瓶18，通过电瓶18实现各个电机和控制系统提供电能及轮椅所有驱动能量均来自于电瓶提供的电能。

在本实施例中，骨架23两侧的安装板上还设置有支撑管，所述支撑管和安装板可拆卸连接，两根支撑管之间通过餐桌40连接，在使用者需要进餐时，将支撑管安装在安装板上即可；优选的，餐桌40上设置有餐碗放置槽和水杯放置槽41，餐碗放置槽的和水杯放置槽41内分别放置有餐碗限位环42和水杯限位环，餐碗限位环42和水杯限位环分别设置有若干个，根据实际餐碗的尺寸和水杯的尺寸进行选择即可。

优选的，本发明采用空心管结构设计既满足使用者对于轮椅的舒适性要求，还能满足产品本身的韧性等物理要求。

本发明的工作原理如下：

当使用者坐在轮椅上时，想要实现轮椅功能转换为床功能时，可操作操控台，通过第二电动推杆11推动腿部支撑板12进行移动，使得腿部支撑板12能够在竖直方向以及水平方向区域转动，第五电动推杆32推动第三动杆36转动，第三动杆36带动转动轴35转动，转动轴35带动第二动杆4转动，第二动杆4带动第一动杆3转动，当需要使用者需要平躺时，支架1向水平方向转动，同时支架1向水平方向转动时，第一扶手2和第二扶手10的高度随之降低，而且在床的模式下，踏板15能够通过第二电机13实现90°的旋转折叠，以及通过齿条121和齿轮142实现腿部加长板14的伸缩，以适应使用者的腿部长度，在使用者坐姿模式下也能同样实现腿部加长板14的伸缩功能，而且轮椅上的餐桌7能够根据使用者的使用需求进行安装拆卸；

在正常行驶模式下，第三电动推杆33驱动第二伸缩机构压缩从而使支撑件21不接触地面，实现支撑件21和地面脱离，第三电机30驱动第一车轮20进行转动，第一车轮20带动整个轮椅进行移动，第二车轮22接收第一车轮20的动力传递，当支撑件为履带，辅助支撑件为辅助履带时，在攀爬楼梯的情况下，第三电动推杆33推动第二伸缩机构伸展，第二伸缩机构带动支撑件21移动，支撑件21接触地面，进而使第一车轮20和第二车轮22与地面发生高度差，调节辅助支撑件37，使辅助支撑件37和台阶紧密咬合，进而在支撑件和辅助支撑件37的带动下爬上楼梯，在支撑件21脱离地面，通过第四电动推杆26推动第一支撑板27使得轮椅上半部分在一定角度之间调节，以维持人的坐姿水平，支撑件21即将脱离楼梯时，通过调整辅助支撑件37的角度和地面接触，进而缓慢将支撑件21放置在水平面上，避免轮椅的后倾倒，攀爬结束后，第二伸缩机构带动支撑件脱离地面，在使用者需要拿取高出物品时，也能通过第一伸缩机构实现高度的升降；

在使用者方便的时候，通过第一电动推杆驱动第一伸缩机构，实现中央坐垫脱离坐垫表面，然后手动将便盒从滑轨内插入，完成后，通过第一伸缩机构将中央坐垫填装在坐垫的空心区域。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。