具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种轴类零件多工位移动式端面铣削的装置，包括铣削箱11，所述铣削箱11设有开口向前的铣削腔12，所述铣削腔12上下相互远离侧壁内设有开口相对且前后贯通的贯通槽64与两个轮槽14，两个所述轮槽14以所述铣削腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述贯通槽64相互远离侧壁上滑动连接有移动电机69，所述移动电机69相互靠近一端动力连接有中间轴68，所述中间轴68外周面上固定连接有中间皮带轮65，所述贯通槽64内壁上滑动且转动连接有移动轮19，所述移动轮19相互靠近一端固定连接有移动对称轴33，所述移动对称轴33外周面上固定连接有对称皮带轮34，所述对称皮带轮34与所述中间皮带轮65之间转动连接有移动皮带32，所述中间轴68与所述移动对称轴33相互靠近一端转动连接有U形板27，所述U形板27内设有开口向前的U形槽29，所述U形板27前端滑动连接有刀具电机67，所述刀具电机67后端动力连接有后置移动轴75，所述后置移动轴75后端固定连接有后置移动轮76，所述后置移动轮76外周面滑动且转动连接于所述U形槽29内壁上，所述后置移动轴75外周面上固定连接有缠绕轮77，所述缠绕轮77外周面上缠绕连接有端面铣刀74，所述U形槽29后壁上滑动且转动连接有两个 移动轴18，两个所述移动轴18以所述U形槽29中心线为对称中心左右对称分布设置，所述移动轴18外周面上固定连接有移动齿轮20，所述移动齿轮20外周面滑动且转动连接于所述U形槽29内壁上，所述缠绕钢绳17左右相互远离延伸缠绕连接于所述移动轴18外周面上，所述刀具电机67相互靠近一端动力连接有刀柄66，所述刀柄66相互靠近一端转动连接有端面铣刀74，所述U形板27相互靠近一端固定连接有固定杆61，所述固定杆61相互靠近一端固定连接有弹性连接绳58，所述弹性连接绳58相互靠近一端固定连接有回转杆60，所述回转杆60后端面内转动连接有对称前置轴63，所述对称前置轴63外周面上转动连接有摆动轮59，所述弹性连接绳58外周面缠绕连接有连接弹簧62，所述连接弹簧62固定连接于所述固定杆61与所述回转杆60之间，所述移动轴18外周面上转动连接有摆动杆25，所述摆动杆25后端固定连接有后置轴31，所述后置轴31外周面上转动连接有推杆15，所述推杆15前端面内转动连接有稳定轴30，所述稳定轴30之间转动连接有稳定板16，左侧的所述稳定板16前端固定连接有固定连轴73，所述固定连轴73外周面转动连接有环形盘48，所述环形盘48前端设有开口向前的环形槽57，右侧的所述稳定轴30后侧外周面上固定连接有侧摆杆78，当需要对轴类零件进行前后侧以及上下侧的铣削加工时，此时启动所述移动电机69，进而带动所述中间轴68、所述中间皮带轮65、所述移动皮带32转动，进而带动所述移动对称轴33、所述对称皮带轮34、所述移动轮19转动，所述移动轮19转动带动所述U形板27进行前后位置的移动进行铣削加工，而此时启动所述刀具电机67，进而带动所述刀柄66、所述端面铣刀74转动，所述端面铣刀74转动进而对轴类零件的上下侧进行铣削加工，而所述刀具电机67带动所述后置移动轴75、所述后置移动轮76转动，进而带动所述缠绕轮77转动，进而缩短所述缠绕钢绳17，进而带动所述刀具电机67在所述U形槽29内进行移动，进而带动所述移动齿轮20、所述移动轮19转动，进而带动所述移动齿轮20在所述U形槽29内移动，进而带动所述摆动杆25相互远离或靠近移动，进而带动所述后置轴31转动，进而带动所述推杆15相互靠近急或远离摆动，进而带动所述稳定板16摆动，进而带动所述稳定轴30转动，进而带动所述侧摆杆78摆动，而所述U形板27的移动，进而带动所述固定杆61相互靠近或远离移动，从而调节上下之间的距离使得铣削加工更自动化，而所述固定杆61拉伸或压缩所述连接弹簧62、所述弹性连接绳58，进而带动所述回转杆60摆动，进而带动所述对称前置轴63转动，进而带动所述摆动轮59摆动来调节铣削位置的高度。

有益地，所述环形盘48前端固定连接有前置电机54，所述环形槽57后壁上滑动且转动连接有两个前置移动轴55，两个所述前置移动轴55以所述环形槽57中心线为对称中心上下对称分布设置，所述前置移动轴55外周面上固定连接有调节齿轮50，所述调节齿轮50外周面滑动且转动连接于所述环形槽57内壁上，所述前置电机54前端动力连接有前置轴53，所述前置轴53外周面上固定连接有前置皮带轮52，所述前置移动轴55外周面上固定连接有前置移动皮带轮56，所述前置移动皮带轮56与所述前置皮带轮52之间转动连接有铣削链条49，所述前置移动轴55外周面上固定连接有铣削杆51，所述侧摆杆78与所述铣削杆51前端面内转动连接有铣刀28，当需要对轴类零件左右两侧进行铣削加工时，此时启动所述前置电机54，进而带动所述前置轴53、所述前置皮带轮52转动，进而带动所述铣削链条49、所述前置移动轴55、所述前置移动皮带轮56转动，进而带动所述调节齿轮50在所述环形槽57内移动从而确定需要进行铣削的位置，此时所述铣削杆51相互靠近摆动，进而带动所述铣刀28转动，所述铣刀28转动对轴类零件进行铣削加工处理。

有益地，所述铣削腔12左侧壁内设有开口向右的放置槽22，所述放置槽22内壁上固定连接有驱动电机23，所述驱动电机23右端动力连接有驱动轴24，所述驱动轴24右端固定连接有驱动锥齿轮21，所述驱动锥齿轮21右端固定连接有长轴42，所述长轴42右端固定连接有右侧锥齿轮40，当需要对铣削箱11进行高度上的调节以及需要对轴类零件进行转方位进行铣削加工时，此时启动所述驱动电机23，进而带动所述驱动轴24、所述驱动锥齿轮21、所述长轴42、所述右侧锥齿轮40转动从而达到对所述铣削箱11的调节以及铣削。

有益地，所述铣削腔12上下相互远离侧壁内设有四个上下贯通的螺纹口13，四个所述螺纹口13以所述铣削腔12中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述螺纹口13内壁上螺纹连接有垂直螺纹轴36，所述垂直螺纹轴36外周面上固定连接有两个限位板35，两个所述限位板35以所述垂直螺纹轴36中心线为对称中心上下对称分布设置，当需要对所述铣削箱11进行上下的高度调节时，此时所述垂直螺纹轴36、所述限位板35转动，进而带动所述铣削箱11进行相互远离或靠近移动来调节上下之间的高度来满足加工需求。

有益地，所述垂直螺纹轴36上下相互靠近一端固定连接有固定轴38，所述固定轴38相互靠近一端固定连接有从动锥齿轮39，左侧的所述从动锥齿轮39与所述驱动锥齿轮21啮合连接，右侧的所述从动锥齿轮39与所述右侧锥齿轮40啮合连接，所述铣削腔12左右相互远离侧壁内设有四个开口相背的内置腔41，四个所述内置腔41以所述铣削腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，当需要对所述铣削箱11进行高度上的调节时，此时启动所述驱动电机23，进而带动所述驱动轴24、所述驱动锥齿轮21转动，进而带动所述长轴42、所述右侧锥齿轮40转动，进而带动所述从动锥齿轮39、所述固定轴38转动，进而带动所述限位板35、所述垂直螺纹轴36转动，进而使得所述铣削箱11的上下高度可以调节。

有益地，所述铣削腔12后壁内转动连接有后置轴72，所述后置轴72外周面上固定连接有后侧锥齿轮71，所述长轴42外周面上固定连接有后置锥齿轮70，所述后置锥齿轮70与所述后侧锥齿轮71啮合连接，所述后置轴72前端固定连接有夹持盘43，所述夹持盘43前端设有四个开口向前的前置槽47，所述前置槽47内壁上滑动连接有两个夹持板46，所述夹持板46之间固定连接有夹持弹簧45，所述夹持板46之间夹持固定连接有轴类工件44，当需要对所述轴类工件44进行夹持后的旋转时，此时所述长轴42转动，进而带动所述后置锥齿轮70、所述后侧锥齿轮71转动，进而带动所述后置轴72、所述夹持盘43转动，进而带动所述夹持弹簧45、所述夹持板46、所述轴类工件44转动，所述轴类工件44转动进行轴类的不同位置的铣削的加工。

以下结合图1至图8对本文中的一种轴类零件多工位移动式端面铣削的装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，前置电机54、移动电机69、刀具电机67、驱动电机23处于关闭状态，U形板27处于相互靠近位置，移动轮19、移动电机69处于轮槽14和所述贯通槽64内任意位置，移动齿轮20、后置移动轮76处于U形槽29内任意位置，铣削箱11处于相互靠近位置。

使用时，当需要对轴类零件进行前后侧以及上下侧的铣削加工时，此时启动移动电机69，进而带动中间轴68、中间皮带轮65、移动皮带32转动，进而带动移动对称轴33、对称皮带轮34、移动轮19转动，移动轮19转动带动U形板27进行前后位置的移动进行铣削加工，而此时启动刀具电机67，进而带动刀柄66、端面铣刀74转动，端面铣刀74转动进而对轴类零件的上下侧进行铣削加工，而刀具电机67带动后置移动轴75、后置移动轮76转动，进而带动缠绕轮77转动，进而缩短缠绕钢绳17，进而带动刀具电机67在U形槽29内进行移动，进而带动移动齿轮20、移动轮19转动，进而带动移动齿轮20在U形槽29内移动，进而带动摆动杆25相互远离或靠近移动，进而带动后置轴31转动，进而带动推杆15相互靠近急或远离摆动，进而带动稳定板16摆动，进而带动稳定轴30转动，进而带动侧摆杆78摆动，而U形板27的移动，进而带动固定杆61相互靠近或远离移动，从而调节上下之间的距离使得铣削加工更自动化，而固定杆61拉伸或压缩连接弹簧62、弹性连接绳58，进而带动回转杆60摆动，进而带动对称前置轴63转动，进而带动摆动轮59摆动来调节铣削位置的高度。

当需要对轴类零件左右两侧进行铣削加工时，此时启动前置电机54，进而带动前置轴53、前置皮带轮52转动，进而带动铣削链条49、前置移动轴55、前置移动皮带轮56转动，进而带动调节齿轮50在环形槽57内移动从而确定需要进行铣削的位置，此时铣削杆51相互靠近摆动，进而带动铣刀28转动，铣刀28转动对轴类零件进行铣削加工处理，当需要对铣削箱11进行高度上的调节以及需要对轴类零件进行转方位进行铣削加工时，此时启动驱动电机23，进而带动驱动轴24、驱动锥齿轮21、长轴42、右侧锥齿轮40转动从而达到对铣削箱11的调节以及铣削，当需要对铣削箱11进行上下的高度调节时，此时垂直螺纹轴36、限位板35转动，进而带动铣削箱11进行相互远离或靠近移动来调节上下之间的高度来满足加工需求。

当需要对铣削箱11进行高度上的调节时，此时启动驱动电机23，进而带动驱动轴24、驱动锥齿轮21转动，进而带动长轴42、右侧锥齿轮40转动，进而带动从动锥齿轮39、固定轴38转动，进而带动限位板35、垂直螺纹轴36转动，进而使得铣削箱11的上下高度可以调节，当需要对轴类工件44进行夹持后的旋转时，此时长轴42转动，进而带动后置锥齿轮70、后侧锥齿轮71转动，进而带动后置轴72、夹持盘43转动，进而带动夹持弹簧45、夹持板46、轴类工件44转动，轴类工件44转动进行轴类的不同位置的铣削的加工。

本发明的有益效果是：本发明能够一些复杂形状和不同直径大小的轴类零件进行多工位的端面铣削加工制造，减少了轴类零件需要进行铣削加工制造时单一依靠车床或特殊夹具进行铣削加工，而多工位的铣削轴类零件加工制造也使得轴类零件在铣削中更加灵活。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。