具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供的口罩封边方法可以应用于视觉控制设备中，该视觉控制设备可以是计算机设备，也可以是服务器，还可以是终端，本申请实施例对此不作具体限定。如图1所示，视觉控制设备可以包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该视觉控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该视觉控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序以及数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种口罩封边方法。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的视觉控制设备的限定，可选地视觉控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种口罩封边方法的流程图，该口罩封边方法可以应用于视觉控制设备中。如图2所示，该口罩封边方法可以包括以下步骤：

步骤201、获取生产过程中的口罩图像。

口罩图像为生产过程中的口罩图像，可以通过口罩生产线上设置的工业相机拍摄生产过程中的口罩图像，可以采用多个工业相机进行拍摄，多个工业相机可以固定于口罩生产线中的不同位置。其中，工业相机可以按照固定的时间间隔拍摄口罩图像，不同的工业相机对生产过程中的口罩同时拍摄，或者，工业相机也可以是检测到有口罩出现时再拍照，本实施例中不加以限制。

步骤202、对口罩图像进行图像处理操作，获取口罩的实际封边数据。

在得到口罩图像之后，为了获取到口罩的实际封边数据，需要对口罩图像进行图像处理操作。其中，口罩的实际封边数据为实际生产过程中，通过工业相机拍摄到的口罩图像中的封边数据，该实际封边数据可以为实际折叠位置数据、实际模切位置数据等。

对口罩图像进行图像处理操作后，可以定位出实际封边区域的像素位置坐标，通过像素坐标系与物理坐标系之间的转换关系将像素位置坐标转化为物理位置坐标，从而得到口罩的实际封边数据，其中，可以采用图像识别方法识别出口罩的实际封边数据，或者可以采用神经网络算法识别出口罩的实际封边数据，还可以采用模板匹配的方法识别出口罩的实际封边数据。

步骤203、将实际封边数据与预设的标准口罩模板中的标准封边数据进行比较，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值。

其中，标准封边数据为预设的标准口罩模板中的封边数据，可以选取多个标准样本口罩，根据多个标准样本口罩中的封边数据的平均值生成标准口罩模板中的封边数据，在实际生产中，通常是对布料进行左右调整，从而实现对封边位置的调整，因此，口罩的实际封边数据可以包含实际封边区域的物理坐标，然后计算口罩的实际物理坐标与预设的标准口罩模板中的标准物理坐标之间的距离，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值，例如，口罩的实际封边数据为(0，0.5)，预设的标准口罩模板中的标准封边数据为(0，0.2)，那么得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值就为0.3mm。

步骤204、根据误差值调整生产过程中口罩的封边位置。

其中，生产过程中口罩的封边位置可以包括口罩的折叠位置和模切位置，实际封边数据可以包括实际折叠位置数据和实际模切位置数据，当实际封边数据与标准封边数据之间存在误差，那么就可以通过该误差值对生产过程中口罩的封边位置进行调整。可选的，可以直接通过该误差值对生产过程中口罩的封边位置进行调整，也可以设定一个误差阈值，将该误差值与设定的误差阈值比较后，若超过该设定的误差阈值，可以直接根据该误差值对口罩的封边位置进行调整，也可以根据该误差值与设定的误差阈值的差值对口罩的封边位置进行调整。在对封边位置进行调整时包括了向左调整和向右调整两种形式，可以设置误差值为正时，将封边位置向左调整，也可以设置误差值为负时，将封边位置向左调整，本申请实施例对误差值的正负与封边位置调整方向的对应关系不作具体限定。

在对折叠位置和模切位置分别进行调整时，均可按照上述方法进行调整，当然，折叠位置和模切位置不一定都要进行调整，也可以调整其中一种位置。例如，当实际折叠位置数据与标准折叠位置数据的误差为+0.5mm时，就可以将布料向左移动0.5mm，当实际模切位置数据与标准模切位置数据的误差为0时，那么就不需要对模切位置进行调整。可选的，当实际折叠位置数据与标准折叠位置数据的误差为+0.5mm时，若预先设定的误差阈值为±0.2mm，即正负0.2毫米，将实际折叠位置数据与标准折叠位置数据的误差+0.5mm与预先设定的误差阈值为±0.2mm比较后，该误差值+0.5mm超过了预先设定的误差阈值+0.2mm，此时，再将布料向左移动0.5mm，或者与预先设定的误差阈值作差后为+0.3mm，根据该差值将布料向左移动0.3mm。

本申请实施例提供的口罩封边方法，通过获取生产过程中的口罩图像，对口罩图像进行图像处理操作，获取口罩的实际封边数据，再将实际封边数据与预设的标准口罩模板中的标准封边数据进行比较，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值，根据误差值调整生产过程中口罩的封边位置，这样就不需要工人手动调整口罩的封边位置，可以根据计算出来的误差值进行自动调整，从而减少口罩的次品率，从而提高口罩的生产效率。

请参考图3，其示出了本申请实施例提供的一种获取口罩图像的流程图，该获取口罩图像的方法可以应用于视觉控制设备中。如图3所示，该获取口罩图像的方法可以包括以下步骤：

步骤301、通过设置在口罩生产线设备上的正面工业相机，获取第一口罩图像，第一口罩图像包括口罩的正面折叠位置。

其中，正面工业相机可以固定设置在口罩生产线设备上的折叠工位后，用来拍摄第一口罩图像，该第一口罩图像包括口罩的正面折叠位置，其中，正面工业相机可以按照固定的时间间隔拍摄第一口罩图像，或者，正面工业相机也可以是检测到有口罩出现时再拍照，例如，在正面工业相机上安装红外线检测器，当口罩经过时，红外线检测器检测到口罩，给正面工业相机输出触发信号，正面工业相机开始拍照，本实施例中不加以限制。为了更清楚的拍摄到第一口罩图像，可以在正面工业相机镜头附近增加正面视觉光源，从而为正面工业相机拍摄第一口罩图像提供照明，从而能够拍出黑白分明的第一口罩图像，也就是能够将第一口罩中的颜色更好的还原出来，使得拍出来的第一口罩图像更加真实。

步骤302、通过设置在口罩生产线设备上的背面工业相机，获取第二口罩图像，第二口罩图像包括口罩的背面折叠位置。

其中，背面工业相机也可以固定设置在口罩生产线设备上的折叠工位后，用来拍摄第二口罩图像，该第二口罩图像包括口罩的背面折叠位置，其中，背面工业相机可以按照固定的时间间隔拍摄第二口罩图像，或者，背面工业相机也可以是检测到有口罩出现时再拍照，例如，在背面工业相机上安装红外线检测器，当口罩经过时，红外线检测器检测到口罩，给背面工业相机输出触发信号，背面工业相机开始拍照，本实施例中不加以限制。需要说明的是，背面工业相机与上述正面工业相机应当采用相同的方式分别对背面折叠位置和正面折叠位置同时进行拍照。可选的，基于相同的初始时刻，在正面工业相机按照固定的时间间隔拍摄第一口罩图像的情况下，背面工业相机也应当按照同样的时间间隔拍摄第二口罩图像，从而保证同时拍摄到第一口罩图像和第二口罩图像，例如，初始时刻为t，时间间隔为T，若正面工业相机拍摄第一口罩图像的时刻为t+T，那么背面工业相机拍摄第二口罩图像的时刻也应当为t+T。为了更清楚的拍摄到第二口罩图像，还可以在背面工业相机镜头附近增加背面视觉光源，从而为背面工业相机拍摄第二口罩图像提供照明，从而能够拍出黑白分明的第二口罩图像，也就是能够将第二口罩中的颜色更好的还原出来，使得拍出来的第二口罩图像更加真实。

步骤303、通过设置在口罩生产线设备上的纵向工业相机，获取第三口罩图像，第三口罩图像包括口罩的实际模切位置。

其中，纵向工业相机可以固定设置在口罩生产线设备上的模切工位后，用来拍摄第三口罩图像，该第三口罩图像包括口罩的实际模切位置，其中，纵向工业相机可以按照固定的时间间隔拍摄第三口罩图像，或者，纵向工业相机也可以是检测到有口罩出现时再拍照，例如，在纵向工业相机上安装红外线检测器，当口罩经过时，红外线检测器检测到口罩，给纵向工业相机输出触发信号，纵向工业相机开始拍照，还可以是通过感应光电传感器的信号变化触发纵向工业相机开始拍照，本实施例中不加以限制。为了更清楚的拍摄到第三口罩图像，还可以在纵向工业相机镜头附近增加纵向视觉光源，从而为纵向工业相机拍摄第三口罩图像提供照明，从而能够拍出黑白分明的第三口罩图像，也就是能够将第三口罩的中颜色更好的还原出来，使得拍出来的第三口罩图像更加真实。

通过设置在口罩生产线设备上的正面工业相机，获取第一口罩图像，通过设置在口罩生产线设备上的背面工业相机，获取第二口罩图像，通过设置在口罩生产线设备上的纵向工业相机，获取第三口罩图像，这样获得的三幅口罩图像就包括了口罩的折叠位置和模切位置，这样就可以对折叠位置和模切位置分别进行判断，从而可以综合折叠位置和模切位置的判断结果来判断口罩封边效果，使得对口罩封边效果的判断更加全面，从而使得调整口罩封边位置时更加高效和准确。

在其中一个实施例中，通过设置在口罩生产线设备上的纵向工业相机，获取第三口罩图像，包括：当检测到口罩生产线设备上的光电传感器相邻两次的信号发生跳变时，触发纵向工业相机的拍照功能，以拍摄获取第三口罩图像。

其中，光电传感器可以设置在口罩生产线设备上的纵向工业相机附近，当有口罩经过时，光电传感器相邻两次的信号会发生跳变，例如，在没有口罩经过时，光电传感器当前时刻的信号为0，当下一时刻有口罩经过时，光电传感器的信号为0跳变到1，此时，就会触发纵向工业相机的拍照功能，以拍摄获取第三口罩图像，当检测到口罩生产线设备上的光电传感器相邻两次的信号发生跳变时，才触发纵向工业相机的拍照功能，这样可以节省纵向工业相机的存储空间，并且也节省了控制系统的计算开销。

在获取到生产过程中的口罩图像后，下面对口罩图像进行图像处理操作，获取口罩的实际封边数据的具体过程进行介绍：

将口罩图像和标准口罩模板进行匹配，得到实际封边数据。其中，可以根据口罩标识特征、压痕特征、超声波孔特征等将口罩图像与标准口罩模板进行匹配，采用机器视觉中的单线提取方法搜索口罩图像中的封边位置，也可以采用图像处理中的模板匹配方法搜索口罩图像中的封边位置，本实施例中不加以限制。其中，搜索口罩图像中的封边位置包括搜索出口罩图像中的折叠位置和模切位置，得到的折叠位置和模切位置都为口罩图像中的像素位置，最终通过像素坐标系与物理坐标系之间的转换关系将像素位置坐标转化为物理位置坐标，从而得到口罩的实际封边数据。例如，采用机器视觉中的单线提取方法搜索口罩图像中的封边位置时，由于口罩图像具有特定的模板格式，因此，若以超声波孔特征线来判断口罩图像中的封边位置，采用单线提取方法就可以快速提取出超声波孔特征线位置，从而能够快速高效的得到实际封边数据。

在实际生产口罩的过程中，判断口罩的封边效果包括：判断口罩的折叠位置效果和模切位置效果两部分，因此，得到的实际封边数据也包括了口罩的实际折叠位置数据和口罩的实际模切位置数据，若口罩的折叠位置效果和模切位置效果都不好，那么就需要分别对口罩的折叠位置效果和模切位置进行调整。

下面分别对调整生产过程中口罩的折叠位置和模切位置的具体过程进行介绍：

(一)实际封边数据包括口罩的实际折叠位置数据，标准封边数据包括标准折叠位置数据，将实际封边数据与预设的标准口罩模板中的标准封边数据进行比较，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值。请参考图4，其示出了本申请实施例提供的一种调整口罩折叠位置的流程图，该调整口罩折叠位置方法可以应用于视觉控制设备中。如图4所示，该调整口罩折叠位置方法可以包括以下步骤：

步骤401、将口罩的实际折叠位置数据与标准折叠位置数据进行比较，得到第一误差值。

可选的，可以将口罩的实际折叠位置数据与标准折叠位置数据作差，将该差值作为第一误差值，例如，可以在口罩的实际折叠位置数据中提取出超声波孔特征位置数据，由于在实际生产中，通常是对布料进行左右调整，从而实现对折叠位置的调整，因此，口罩的实际折叠位置数据可以包含实际折叠位置区域的物理坐标，也即是，在该口罩的实际折叠位置数据中提取出的超声波孔特征位置数据为其物理坐标，再将该超声波孔特征的实际物理坐标与标准折叠位置数据中的超声波孔特征的标准位置坐标求距离，将该距离作为第一误差值。

步骤402、若第一误差值大于预设的第一误差阈值，则向调整电机发送折叠纠偏量，折叠纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的折叠位置。

预设的第一误差阈值为预设的口罩的实际折叠位置数据与标准折叠位置数据的差值，在第一误差值大于预设的第一误差阈值的情况下，向调整电机发送折叠纠偏量，折叠纠偏量可以为该第一误差值，也可以为该第一误差值与预设的第一误差阈值的差值，其中，折叠纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的折叠位置，使得折叠工位中的三角板装置始终保持在布料中间的位置。在实际生产中，预设的第一误差阈值一般设定为±0.2mm，即正负0.2毫米，例如，当第一误差值为+0.5mm，那么折叠纠偏量就可以为+0.3mm，此时可以控制调整电机带动布料向左进行移动0.3mm。

通过将口罩的实际折叠位置数据与标准折叠位置数据进行比较，得到第一误差值，若第一误差值大于预设的第一误差阈值，则向调整电机发送折叠纠偏量，得到的折叠纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的折叠位置，这样可以对生产过程中口罩的折叠位置进行自动调整，从而使得口罩的折叠位置始终保持在合理范围内，从而保证口罩的封边效果良好，从而提高口罩的生产率。

在其中一个实施例中，根据误差值调整生产过程中口罩的封边位置，包括：若误差值超过预设的第一误差阈值，则根据口罩的正面折叠位置与口罩的背面折叠位置，获取折叠纠偏量，并向调整电机发送折叠纠偏量；折叠纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的折叠位置。

其中，在口罩经过折叠后，口罩就包括了正面折叠位置与背面折叠位置，而在正面折叠位置与背面折叠位置中都可以包括口罩标识特征位置，例如，该口罩标识特征为KN95口罩标识特征，在对生产过程中口罩的折叠位置进行调整时，若误差值超过预设的第一误差阈值，则根据口罩的正面折叠位置与口罩的背面折叠位置，获取折叠纠偏量，并向调整电机发送折叠纠偏量，可选的，将口罩的正面折叠位置数据与预设的标准口罩模板中的正面折叠位置数据比较，得到第一折叠纠偏量，将口罩的背面折叠位置数据与预设的标准口罩模板中的背面折叠位置数据比较，得到第二折叠纠偏量，将第一折叠纠偏量与第二折叠纠偏量叠加运算，得到折叠纠偏量，同样也可以使用预设的第一误差阈值±0.2mm与该折叠纠偏量进行对比，若该折叠纠偏量超过第一误差阈值，则按照该折叠纠偏量对折叠位置进行调整。

可选的，在实际应用中，可以将第一折叠纠偏量与第二折叠纠偏量叠加后的值求平均，将该平均值作为折叠纠偏量。例如，第一折叠纠偏量为+0.3mm，第二折叠纠偏量为-0.3mm，则对第一折叠纠偏量与第二折叠纠偏量叠加运算后，得到折叠纠偏量的为0，那么就不需要对折叠位置进行调整；若第一折叠纠偏量为+0.3mm，第二折叠纠偏量为-1.3mm，则对第一折叠纠偏量与第二折叠纠偏量叠加运算后的值求平均，得到折叠纠偏量为-0.5mm，该折叠纠偏量超过预设的第一误差阈值，此时可以控制调整电机带动布料向右进行移动0.5mm。

若误差值超过预设的第一误差阈值，则根据口罩的正面折叠位置与口罩的背面折叠位置，获取折叠纠偏量，并向调整电机发送折叠纠偏量，折叠纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的折叠位置，通过口罩的正面折叠位置数据与口罩的背面折叠位置数据进行叠加运算得到最终的折叠纠偏量，这样可以提高计算折叠纠偏量的准确性，从而保证调整后的折叠位置更加准确。

(二)、实际封边数据还包括口罩的实际模切位置数据，标准封边数据还包括标准模切位置数据，将实际封边数据与预设的标准口罩模板中的标准封边数据进行比较，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值。请参考图5，其示出了本申请实施例提供的一种调整口罩模切位置的流程图，该调整口罩模切位置方法可以应用于视觉控制设备中。如图5所示，该调整口罩模切位置方法可以包括以下步骤：

步骤501、将口罩的实际模切位置数据与标准模切位置数据进行比较，得到第二误差值。

可选的，可以将口罩的实际模切位置数据与标准模切位置数据作差，将该差值作为第二误差值，例如，可以在口罩的实际模切位置数据中提取出口罩标识特征位置数据，同样的，口罩的实际模切位置数据可以包含实际模切位置区域的物理坐标，也即是，在该口罩的实际模切位置数据中提取出的口罩标识特征位置数据为其物理坐标，再将该口罩标识特征的实际物理坐标与标准折叠位置数据中的口罩标识特征的标准位置坐标求距离，将该距离作为第二误差值。

步骤502、若第二误差值大于预设的第二误差阈值，则向调整电机发送模切纠偏量，模切纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的模切位置。

预设的第二误差阈值为预设的口罩的实际模切位置数据与标准模切位置数据的差值，在第二误差值大于预设的第二误差阈值的情况下，就向调整电机发送模切纠偏量，模切纠偏量可以为第二误差值，也可以为第二误差值与预设的第二误差阈值的差值，其中，模切纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的模切位置。在实际生产中，预设的第二误差阈值一般也设定为±0.2mm，即正负0.2毫米，例如，当第二误差值为+0.5mm，那么模切纠偏量就可以为+0.3mm，此时可以控制调整电机带动布料向左进行移动0.3mm。

通过将口罩的实际模切位置数据与标准模切位置数据进行比较，得到第二误差值，若第二误差值大于预设的第二误差阈值，则向调整电机发送模切纠偏量，得到的模切纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的模切位置，这样可以对生产过程中口罩的模切位置进行自动调整，从而使得口罩的模切位置始终保持在合理范围内，从而保证口罩的封边效果良好，从而提高口罩的生产率。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参考图6，其示出了本申请实施例提供的一种口罩封边系统600的框图，该口罩封边系统600包括：图像采集装置601、控制系统602、调整装置603；

图像采集装置601，用于获取生产过程中的口罩图像；

控制系统602，用于对口罩图像进行图像处理操作，获取口罩的实际封边数据；将实际封边数据与预设的标准口罩模板中的标准封边数据进行比较，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值；

控制系统602还用于根据误差值控制调整装置调整生产过程中口罩的封边位置。

图像采集装置用于获取生产过程中的口罩图像；控制系统将口罩图像和标准口罩模板进行匹配，得到实际封边数据，实际封边数据包括口罩的实际折叠位置数据，标准封边数据包括标准折叠位置数据，控制系统将实际封边数据与预设的标准口罩模板中的标准封边数据进行比较，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值。例如，将口罩的实际折叠位置数据与标准折叠位置数据进行比较，得到第一误差值。实际封边数据还包括口罩的实际模切位置数据，标准封边数据还包括标准模切位置数据，控制系统将实际封边数据与预设的标准口罩模板中的标准封边数据进行比较，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值，包括：将口罩的实际模切位置数据与标准模切位置数据进行比较，得到第二误差值。

本实施例提供的口罩封边系统的实现原理和有益效果，可以参见上文中对于口罩封边方法各实施例的限定，在此不再赘述。

请参考图7，其示出了本申请实施例提供的一种口罩封边系统700的框图，上述图像采集装置601包括：正面工业相机701、背面工业相机702和纵向工业相机703；

正面工业相机701，用于获取第一口罩图像；第一口罩图像包括口罩的正面折叠位置；

背面工业相机702，用于获取第二口罩图像；第二口罩图像包括口罩的背面折叠位置；

纵向工业相机703，用于获取第三口罩图像；第三口罩图像包括口罩的实际模切位置。

其中，通过设置在口罩生产线设备上的纵向工业相机，获取第三口罩图像，包括：当检测到口罩生产线设备上的光电传感器相邻两次的信号发生跳变时，触发纵向工业相机的拍照功能，以拍摄获取第三口罩图像。本实施例提供的口罩封边系统的实现原理和有益效果，可以参见上文中对于口罩封边方法各实施例的限定，在此不再赘述。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种口罩封边系统800的框图，上述调整装置603包括：调整电机801；上述控制系统602用于在误差值大于预设的误差阈值时，向调整电机801发送纠偏量；调整电机801，用于根据纠偏量调整生产过程中口罩的封边位置。

其中，若第一误差值大于预设的第一误差阈值，控制系统则向调整电机发送折叠纠偏量，若第二误差值大于预设的第二误差阈值，控制系统则向调整电机发送模切纠偏量，调整电机根据纠偏量调整生产过程中口罩的封边位置。本实施例提供的口罩封边系统的实现原理和有益效果，可以参见上文中对于口罩封边方法各实施例的限定，在此不再赘述。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种口罩封边系统900的框图，纠偏量包括折叠纠偏量和/或模切纠偏量；上述调整电机801包括折叠调整电机901和模切调整电机902；折叠调整电机901，用于根据折叠纠偏量带动布料移动，以调整生产过程中口罩的折叠位置；模切调整电机902，用于根据模切纠偏量带动布料移动，以调整生产过程中口罩的模切位置。

其中，若第一误差值大于预设的第一误差阈值，控制系统根据口罩的正面折叠位置与口罩的背面折叠位置，获取折叠纠偏量，并向调整电机发送折叠纠偏量，折叠纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，调整电机根据折叠纠偏量调整生产过程中口罩的折叠位置；若第二误差值大于预设的第二误差阈值，控制系统则向调整电机发送模切纠偏量，模切纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，调整电机根据模切纠偏量调整生产过程中口罩的模切位置。本实施例提供的口罩封边系统的实现原理和有益效果，可以参见上文中对于口罩封边方法各实施例的限定，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取生产过程中的口罩图像；对口罩图像进行图像处理操作，获取口罩的实际封边数据；将实际封边数据与预设的标准口罩模板中的标准封边数据进行比较，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值；根据误差值调整生产过程中口罩的封边位置。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将口罩图像和标准口罩模板进行匹配，得到实际封边数据。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：实际封边数据包括口罩的实际折叠位置数据；标准封边数据包括标准折叠位置数据；将实际封边数据与预设的标准口罩模板中的标准封边数据进行比较，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值，包括：

将口罩的实际折叠位置数据与标准折叠位置数据进行比较，得到第一误差值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一误差值大于预设的第一误差阈值，则向调整电机发送折叠纠偏量，折叠纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的折叠位置。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：实际封边数据还包括口罩的实际模切位置数据；标准封边数据还包括标准模切位置数据；将实际封边数据与预设的标准口罩模板中的标准封边数据进行比较，得到实际封边数据和标准封边数据之间的误差值，包括：

将口罩的实际模切位置数据与标准模切位置数据进行比较，得到第二误差值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第二误差值大于预设的第二误差阈值，则向调整电机发送模切纠偏量，模切纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的模切位置。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过设置在口罩生产线设备上的正面工业相机，获取第一口罩图像，第一口罩图像包括口罩的正面折叠位置；通过设置在口罩生产线设备上的背面工业相机，获取第二口罩图像，第二口罩图像包括口罩的背面折叠位置；通过设置在口罩生产线设备上的纵向工业相机，获取第三口罩图像，第三口罩图像包括口罩的实际模切位置。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到口罩生产线设备上的光电传感器相邻两次的信号发生跳变时，触发纵向工业相机的拍照功能，以拍摄获取第三口罩图像。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若误差值超过预设的第一误差阈值，则根据口罩的正面折叠位置与口罩的背面折叠位置，获取折叠纠偏量，并向调整电机发送折叠纠偏量；折叠纠偏量用于控制调整电机带动布料移动，以调整生产过程中口罩的折叠位置。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。