阅读说明：本技术 码垛机托盘卡托装置 (Pallet clamping and supporting device of stacker crane ) 是由 李帮益 秦显柱 蒋博 梁刚 韦克飞 靳君建 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种码垛机托盘卡托装置,包括于托架前、后端的支撑板架上对称设置的卡托机构,各卡托机构包括铰装于支撑板上的左、右摆杆,左、右摆杆的外端铰装于推拉杆上而内端铰连于托杆上,左、右摆杆和推拉杆以及托杆构成平行四边形连杆组件,推拉杆的前端或后端铰装于对应支撑板上安装的卡托气缸的缸杆Ⅰ上,托盘于托架上方设于顶升气缸向上伸出的缸杆Ⅱ上,顶升气缸安装于托架下方的机架上；缸杆Ⅱ伸出将托盘上升至码垛位,缸杆Ⅰ收缩或伸出并通过推拉杆和左、右摆杆带动托杆转进托盘前、后端面上的卡槽中,缸杆Ⅰ伸出或收缩并通过推拉杆和左、右摆杆带动托杆转出托盘前、后端面上的卡槽,缸杆Ⅱ收缩将托盘于码垛位下降至托架上。(The invention discloses a stacker crane tray clamping device, which comprises clamping mechanisms symmetrically arranged on a support plate frame at the front end and the rear end of a bracket, wherein each clamping mechanism comprises a left oscillating bar and a right oscillating bar which are hinged on a support plate, the outer ends of the left oscillating bar and the right oscillating bar are hinged on a push-pull rod, the inner ends of the left oscillating bar and the right oscillating bar are hinged on a supporting rod, the left oscillating bar, the right oscillating bar, the push-pull rod and the supporting rod form a parallelogram connecting rod assembly, the front end or the rear end of the push-pull rod is hinged on a cylinder rod I of a clamping support cylinder arranged on the corresponding support plate, the bracket is arranged on a cylinder rod II extending upwards from a jacking cylinder above the bracket, and the jacking cylinder is arranged; the cylinder rod II extends out to lift the tray to a stacking position, the cylinder rod I contracts or extends out and drives the supporting rods to rotate into the clamping grooves in the front end face and the rear end face of the tray through the push-pull rod, the left swing rod and the right swing rod, the cylinder rod I extends out or contracts and drives the supporting rods to rotate out of the clamping grooves in the front end face and the rear end face of the tray through the push-pull rod, the left swing rod and the right swing rod, and the cylinder rod II contracts to lower the tray to the bracket in the stacking position.)

码垛机托盘卡托装置

技术领域

本发明涉及码垛机部件结构，具体为一种码垛机托盘卡托装置。

背景技术

码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求自动堆叠成垛(料袋、纸箱或是其它包装材料按一定排列码放在托盘上并进行自动堆码，可堆码多层)，并将成垛的物料进行输送的设备。

码垛机在码垛时，托盘需从输送机上升起并卡托于码垛位，码垛完毕解除卡托后托盘再下降至输送机。

现有技术的托盘卡托装置结构复杂，难于在码垛机上安装且还不容易调节，占空间大，成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种简单易行的码垛机托盘卡托装置。

能够解决上述技术问题的码垛机托盘卡托装置，其技术方案包括于托架前、后端的支撑板上对称设置的卡托机构，各卡托机构包括铰装于对应支撑板上的左、右摆杆，左、右摆杆的外端铰装于推拉杆上，左、右摆杆的内端铰装于托杆上，左、右摆杆和推拉杆以及托杆构成平行四边形连杆组件，所述推拉杆的前端或后端铰装于对应支撑板上安装的卡托气缸的缸杆Ⅰ上，托盘于托架上方设于顶升气缸向上伸出的缸杆Ⅱ上，所述顶升气缸安装于托架下方的机架上；所述缸杆Ⅱ伸出将托盘上升至码垛位，所述缸杆Ⅰ收缩或伸出并通过推拉杆和左、右摆杆带动托杆转进托盘前、后端面上开设的卡槽中而卡住盘体，缸杆Ⅰ伸出或收缩并通过推拉杆和左、右摆杆带动托杆转出托盘前、后端面上的卡槽，缸杆Ⅱ收缩将托盘于码垛位下降至托架上。

进一步，对应于码垛位，于机架上设有通过信号线路连接卡托气缸的传感器，当托盘上升至码垛位时，传感器发出信号启动前、后卡托机构同步动作而卡住托盘。

常规的，所述托架设于输送机的左、右传送链条上。

本发明的有益效果：

本发明码垛机托盘卡托装置解决了原有机构难安装，占具空间大，结构复杂等问题，节省了空间，减少了成本，控制方便，具有很高的经济价值。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的轴测图。

图2为图1实施方式的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的侧视图。

图号标识：1、托架；2、支撑板；3、卡托机构；3-1、摆杆；3-2、推拉杆；3-3、卡托气缸；4、托盘；4-1、卡槽；5、顶升气缸；6、机架；7、输送机。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明码垛机托盘卡托装置运用于码垛机而实现对托盘4于码垛位的托举支撑，所述托盘4设于托架1上，所述托架1设于输送机7的左、右传送链条上，托架1顶部的前、后端上均安装有支撑板2，所述托架1下方的机架6的架体上竖直设置有顶升气缸5，所述顶升气缸5向上伸出的缸杆Ⅱ穿过托架1而作用于托盘4的底部，所述托盘4的前、后端面上开设有左、右向的卡槽4-1，如图1、图2、图3、图4所示。

本发明码垛机托盘卡托装置，包括于前、后支撑板2上对称设置的前、后卡托机构3，前、后卡托机构3的设置高度对应于顶升气缸5将托盘4顶升于码垛位的高度，如图1、图2、图4所示。

如图3所示，以前卡托机构3为例说明卡托机构3的结构如下：

前卡托机构3包括左、右摆杆3-1和推拉杆3-2、托杆以及卡托气缸3-3，左、右摆杆3-1的杆体铰装于前支撑板2上，左、右摆杆3-1的外端(前端)铰装于左、右向的推拉杆3-2上，左、右摆杆3-1的内端(后端)铰连于左、右向的托杆上，左、右摆杆3-1和推拉杆3-2以及托杆构成一个平行四边形连杆机构，所述卡托气缸3-3斜置安装于前支撑板2上(卡托气缸3-3的缸体铰装于前支撑板2上)，安装位置处于推拉杆3-2的左端外，卡托气缸3-3斜向右前方伸出的缸杆Ⅰ与推拉杆3-2的左端铰连；对应于上升至码垛位的托盘4，收缩的缸杆Ⅰ通过推拉杆3-2和左、右摆杆3-1带动托杆转进托盘4前端面上的卡槽4-1，伸出的缸杆Ⅰ通过推拉杆3-2和左、右摆杆3-1带动托杆转出卡槽4-1。

对应于码垛位，于机架6上设有传感器，所述传感器通过信号线路分别连接前、后卡托气缸3-3。

本发明的运行方式为：

1、码垛时，顶升气缸5的缸杆Ⅱ伸出将托盘4提升至码垛位。

2、传感器检测到托盘4就位后发出信号给前、后卡托机构。

3、前、后卡托机构动作将前、后托杆同步转进托盘4的前、后卡槽4-1内。

4、顶升气缸5的缸杆Ⅱ缩回，托盘4由前、后托杆托举在码垛位。

5、于托盘4上码垛完毕后，顶升气缸5的缸杆Ⅱ伸出顶住托盘4，前、后卡托机构动作将前、后托杆同步转出托盘4的前、后卡槽4-1而解除对托盘4的托举。

6、顶升气缸5的缸杆Ⅱ收缩而将托盘4连同码垛物落放于托架1上。

7、输送机7启动将托架1连同托盘4及码垛物一起向前输送至下一个工位。

本发明的优点体现在：

1、结构简单，容易调节。

2、易于安装和调试。

3、占用空间小，节省占地面积。

4、提高了产能，减少了人力资源的浪费，具有很高的经济价值。