电动直驱制动器的环链牵引、提升机

文档序号:773762 发布日期:2021-04-09 浏览:45次 >En<

阅读说明:本技术 电动直驱制动器的环链牵引、提升机 (Loop chain traction and lifting machine of electric direct-drive brake ) 是由 盛嘉庆 张奎 王能霞 李强 裴明慧 严建荣 段国强 李立先 魏巍 胡立 黄成云 于 2021-01-06 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种电动直驱制动器的环链牵引、提升机,它包括连接座、传动长轴、负载链轮、制动器、制动螺母和布置在制动螺母前的前级驱动装置,其由至少二级行星减速器和单电机组成,电机包括电机外壳、电机出轴和出轴齿轮;行星减速器包括带内齿圈的减速箱体、输入侧行星架、输出侧行星架、分别固定在输入侧行星架二侧的过桥齿轮与太阳轮,输出侧行星架的一侧固定行星轮另一侧与制动螺母相互端齿啮合,过桥齿轮跟出轴齿轮啮合以及行星轮跟太阳轮啮合,还共同跟内齿圈啮合;连接座、减速箱体、电机外壳依次固定连接。本发明减轻了劳动强度,提高线路架设与起重工效,一机多用途,为面向现有紧线器、手拉和手扳葫芦提供了一种行业关键共性技术。(The invention discloses a ring chain traction and lifting machine of an electric direct drive brake, which comprises a connecting seat, a transmission long shaft, a load chain wheel, a brake nut and a preceding stage driving device arranged in front of the brake nut, wherein the preceding stage driving device consists of at least two stages of planetary reducers and a single motor, and the motor comprises a motor shell, a motor output shaft and a motor output shaft gear; the planetary reducer comprises a reduction box body with an internal gear ring, an input side planet carrier, an output side planet carrier, a carrier gear and a sun gear, wherein the carrier gear and the sun gear are respectively fixed on two sides of the input side planet carrier; the connecting seat, the reduction box body and the motor shell are fixedly connected in sequence. The invention reduces the labor intensity, improves the line erection and hoisting work efficiency, has multiple purposes, and provides an industry key common technology for the existing tighteners, hand-pulling and lever block.)

电动直驱制动器的环链牵引、提升机

【技术领域】

本发明涉及一种电动直驱制动器的环链牵引、提升机,与人力驱动的环链牵引、提升设备的改进有关,属于手动环链牵引、提升技术领域。

【背景技术】

图4示出了现有环链紧线器结构,它包括主机架31’、减速箱盖3a’、棘轮罩盖30’、长轴6’、花键联接于长轴上的制动器、手扳驱动部件和离合装置。其中,手扳驱动部件包括换向装置和扳手柄1’,扳手柄铰接在棘轮罩盖的外侧,换向装置包括多头螺纹连接长轴的换向棘轮25’、分装于扳手柄中的连接轴21’与带钢球221’的顶杆22’、安装在连接轴上的换向棘爪23’与套装在顶杆上的顶杆弹簧24’;制动器包括制动器座50’、分别空套于制动器座上的棘轮52’和二片摩擦片51’,棘轮的外周布置一对棘爪组件,各棘爪组件主要由棘爪销5a-1’、扭簧5a-3’、棘爪5a-2’组成;离合装置包括依次花键联接长轴的调整轮41’、定位轮43’、空套在调整轮与定位轮上的手轮42’,以及位于换向棘轮25’与调整轮之间的离合弹簧44’。

当需要空载快速曳动负载圆环链条91’时,确保换向棘爪23’处于空档位置,先一手固定不动定位轮43’然后另一只手退旋手轮42’,使得手轮上径向所装的弹性销421’卡到定位轮的定位槽内,二轮连接成一体,此时制动器产生间隙,就可快速曳动负载圆环链条;当需要张紧线缆时,张紧动作一开始就会自动触发手轮42’与定位轮43’错位而脱离卡接,离合装置立即压紧制动器,拔动换向棘爪23’到正向档位,换向棘爪23’啮合换向棘轮25’,此时即能通过人力来回往复扳动扳手柄1’,换向棘爪则促使换向棘轮在长轴6’上旋移,在摩擦传动下长轴6’发生转动,长轴6’的转动使其轴端齿轮啮合传动位于主机架31’内的片齿短轴齿轮(未画出),片齿短轴齿轮啮合与负载链轮9’花键联接的花键孔齿轮,从而进行张紧线缆作业;当换向棘爪23’切换到反向档位,刚开始扳动扳手柄1’时,触发制动器释放间隙,继续扳动扳手柄,线缆则间歇式松驰与间歇式负荷制动。

图5示出了现有环链手拉葫芦结构,它包括减速箱B11’、左墙板B1’、右墙板B2’、起重圆环链条91’、长轴6’、空套长轴且支承在二墙板上的起重链轮9’、花键联接于长轴上的制动器、多头螺纹连接长轴的手链轮1’、挂设于手链轮上的手拉圆环链条11’。其中,制动器包括制动器座50’、分别空套于制动器座上的棘轮52’和二片摩擦片51’,棘轮52’的外周布置一对棘爪组件,各棘爪组件主要由铆接于右墙板B2’上的棘爪销5a-1’、扭簧5a-3’、棘爪5a-2’组成。

当需要起吊重物时,通过人力拉动手拉圆环链条11’带动手链轮1’在长轴6’上旋移,直至手链轮1’与二片摩擦片51’、棘轮52’、制动器50’座压实成一体,在棘爪5a-2’的配合下棘轮52’转动以促使长轴6’转动,长轴6’运动传递至齿轮减速机构,即长轴其轴端齿轮啮合传动位于减速箱B11’内的片齿短轴齿轮(未画出),片齿短轴齿轮啮合与起重链轮9’花键联接的花键孔齿轮(未画出),从而实现起吊作业。

图6示出了现有环链手扳葫芦结构,当需要空载快速曳动起重圆环链条91’时,拔动拔块20’使换向棘爪23’平置成非啮合状态,就可快速曳动起重圆环链条;需要起吊重物时,拔动拔块至上升档位以使得换向棘爪23’与换向棘轮25’啮合,起重圆环链条91’的负载端一受力,就使得换向棘轮25’与二片摩擦片51’、棘轮52’、制动器50’座压实成一体,此时人力即可来回往复扳动扳手柄1’,在摩擦传动下长轴6’发生转动,长轴的转动运动传递至齿轮减速机构,即长轴其轴端齿轮啮合传动位于减速齿轮罩壳B11’内的片齿短轴齿轮,片齿短轴齿轮啮合与起重链轮9’花键联接的花键孔齿轮,从而实现起吊作业。其中,图中未画出齿轮减速机构,该齿轮减速机构在环链紧线器、环链手拉葫芦中通用,具体请参见申请人于2017年11月21日申请的专利号:2017216502384。

由此可见,上述三款不同种类的产品都需要人力驱动,不但劳动强度大,线路架设牵引紧线作业工效低、各吨位手扳式、手拉式起重提升作业的工效低,且每种产品的功能用途单一。

发明内容

针对上述现有技术不同种类产品的不足,本发明的目的是提供一种电动直驱制动器的环链牵引、提升机。

为此,本发明提供如下技术方案:

电动直驱制动器的环链牵引、提升机,具有主机体,主机体包括主机架、连接座、传动长轴、依次装于传动长轴上的负载链轮、制动器和制动螺母,其中,负载链轮空套传动长轴,制动器与传动长轴花键联接,制动螺母与传动长轴传动螺纹连接,其改进点在于:还包括布置在制动螺母前的前级驱动装置,其由至少为二级的行星减速器和单个电机组成,电机包括电机外壳、电机出轴和出轴齿轮;行星减速器包括设有内齿圈的一个减速箱体、输出侧行星架、输入侧行星架、分别固定在输入侧行星架二侧的过桥齿轮与太阳轮,输出侧行星架的一侧固定行星轮而其另一侧与制动螺母相互通过端齿刚性啮合,一方面过桥齿轮跟出轴齿轮啮合以及行星轮跟太阳轮啮合,另一方面还共同跟所述内齿圈啮合;主机架、连接座、减速箱体、电机外壳依次固定连接。

上述电机出轴与出轴齿轮为一体单件。

上述太阳轮与输入侧行星架为一体单件。

上述传动长轴在其位于制动螺母外侧的轴端上还花键联接有止退挡块,制动螺母在其侧壁上固设有一凸起,止退挡块的安装使得其与凸起之间具有安装角位差,且制动螺母退旋该安装角位差后其凸起能够与止退挡块相抵靠止动;制动间隙通过改变止退挡块位于传动长轴上的安装角度进行调节。

本发明提供了一种传动螺纹连接于传动长轴的制动螺母与前级驱动装置的输出侧行星架直联的环链牵引、提升机,电动式前级直驱装置以电机为行星减速器的原动力,通过经直联的制动螺母压紧制动器以驱动传动长轴,并随传动长轴的转动下运动传递至现有的由片齿短轴齿轮组件、花键孔齿轮组成的减速机构,从而完成负载链轮的转动和负载圆环链条的升降或涨紧动作,最终实现起重作业或牵引作业。

本发明与现有环链紧线器、环链手扳葫芦和环链手拉葫芦相比,具有如下优点和积极效果:

1、由于增设了布置在制动螺母前的电动式前级直驱装置,可分别取消现有环链紧线器其供驱动制动器用的传统手扳驱动机构、现有环链手拉葫芦其供驱动制动器用的传统手链驱动机构以及现有环链手扳葫芦其供驱动制动器用的传统手扳驱动机构,本发明全面颠覆了现有环链紧线器、环链手拉葫芦和环链手扳葫芦这三大类便携式小型环链牵引、提升机产品靠人力驱动的操作结构,采用电动式前级直驱装置后,不但能充分有效大幅地减轻劳动强度,显著提高了线路架设作业与各吨位起重提升作业的工效,而且实现了一机多用途功能,即,既可用于室内、野外起重提升作业,又能进行线缆紧线作业、构件加工(比如焊接作业)前的横向牵引就位以及紧固作业(包括捆绑扎紧散装件)等,为面向现有环链紧线器、环链手拉葫芦和环链手扳葫芦进行升级改造,提供了一种行业关键共性技术。

另外,增设行星减速器后,具有转速降比大、传递扭矩大的技术空间,体现了节省人力资源、高效作业的优越性。

2、在前级驱动装置中,电机出轴同时兼备用作行星减速器的输入轴,由于二者共轴,该电动式前级驱动装置不但整体横向尺寸紧凑,而且驱动链短且直驱高效;由于过桥齿轮与行星轮共同与同一内齿圈啮合,精度高。

3、在前级驱动装置与制动螺母之间,输出侧行星架既供行星轮支承装配,又与制动螺母相互通过端齿刚性啮合,输出侧行星架则兼具二级驱动输出与传动输入双功能,结构简洁。

由于出轴齿轮与电机出轴设置成单个一体零件,体现了无装配误差的特点,与电机出轴通过键与出轴齿轴联接相比,配合精度得到一定程度的提升,且还能提高过桥齿轮与出轴齿轴的啮合精度。

由于太阳轮与输入侧行星架为单个一体零件,从而提高了太阳轮与行星齿轮的啮合精度。

制动螺母增设凸起以及在传动长轴的轴端增设止退挡块后,不但制动可靠且制动间隙可调,当制动器的摩擦片磨薄后,可通过调整止退挡块的安装角度来进行制动间隙的调节。

【附图说明】

图1是本发明电动直驱制动器的环链牵引、提升机的结构示意图;

图2是输出侧行星架、制动螺母、止退挡块和长轴的分解图;

图3是止退挡块与制动螺母的凸起之间的配合示意图;

图4是现有环链紧线器的示意图;

图5是现有环链手拉葫芦的主视图;

图6是现有环链手扳葫芦的主视图。

具体实施方式

请参阅图1、2、3所示,电动直驱制动器的环链牵引、提升机,它包括主机体3,主机体包括主机架31、连接座30、传动长轴6、依次装于传动长轴6上的负载链轮9、制动器5和制动螺母4,其中,负载链轮9空套在传动长轴6上,制动器5与传动长轴6花键联接,制动螺母4与传动长轴6传动螺纹连接,其改进点在于:还包括布置在制动螺母4前的前级驱动装置,该前级驱动装置是由至少为二级的行星减速器2和单个电机1组成,电机1包括电机外壳10、电机出轴11和出轴齿轮12;行星减速器2包括设有内齿圈201的一个减速箱体20、输出侧行星架22、输入侧行星架21、分别固定在输入侧行星架21二侧的过桥齿轮211与太阳轮212,输出侧行星架22的一侧固定有行星轮221而其另一侧与制动螺母4相互通过端齿刚性啮合,过桥齿轮211既与出轴齿轮12啮合又与内齿圈201啮合,行星轮221既与太阳轮212啮合又与内齿圈201啮合;主机架31、连接座30、减速箱体20、电机外壳10依次固定连接。

制动器5采用公知结构的摩擦传动制动器(或称之为载荷自制制动器),比如从线缆拉紧作业或起吊角度讲为摩擦传动制动器,而从线缆松驰或起重下降与起重停顿角度讲则为载荷自制制动器;制动器5包括制动器座50、套装于制动器座上的棘轮52、套装于制动器座上且位于棘轮两侧的二片摩擦片51,制动器座50与传动长轴6花键联接,具体请参见申请人于2018年5月27日申请的专利号:2018208165932。

在主机架31与连接座30上装有棘爪组件5a,棘爪组件为公知结构,其由棘爪销、钢套、扭簧和棘爪组成。

图示可见,在负载链轮9的右侧布置有现有结构的一个花键孔齿轮8、二套结构、规格相同的片齿短轴齿轮组件7,其中,花键孔齿轮花键联接在负载链轮9的右端,负载链轮啮合负载圆环链条91,各片齿短轴齿轮组件7主要是由一体结构的短轴齿轮和压装于短轴齿轮上的片齿轮组成,各短轴齿轮的二轴端分别支承在主机架、齿轮罩的侧内壁上。传动长轴6的长轴齿部6R啮合二只片齿轮,二短轴齿轮的齿轮部共同啮合花键孔齿轮。

过桥齿轮211数量为三只,行星轮221数量为三只。

在本实施例中,行星减速器2为二级行星减速器;输出侧行星架22在其另一侧轴向延伸出呈周向分布的端齿222,制动螺母的侧面也轴向延伸出呈周向分布的端齿42,端齿222与端齿42相互啮合,图2、3所示,端齿222呈瓦片形,共有六个端齿,相应地,端齿42也呈瓦片形,也有相配的六个端齿。

电机出轴11与出轴齿轮12为一体单件;太阳轮212与输入侧行星架21为一体单件;电机1为二相电机或者是三相电机或者是直流无刷电机,直流无刷电机通过锂电池供电,由于电机供电形式多样后,可适应不同工作条件,比如室内与野外作业的需要。

传动长轴6在其轴端还花键联接一止退挡块6L,该止退挡块6L位于制动螺母4的外侧,制动螺母4在其侧壁上固设有一凸起41,止退挡块6L的安装使得其与凸起41之间具有安装角位差,且制动螺母4退旋该安装角位差后其凸起41能够与止退挡块6L相抵靠止动;制动器5的制动间隙通过改变止退挡块6L位于传动长轴6上的安装角度进行调节。

安装角位差控制在40°~55°之间。请参见图1所示,制动螺母2与制动器1之间无间隙起制动状态,此时止退挡块4与凸起21之间具有45°安装角位差(如图3);当处于制动释放状态时,止退挡块4抵触到凸起21,制动螺母2与制动器1之间具有制动间隙(0.5~1mm)。

11页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:一种软管绞车及使用方法

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!