具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参考图1-图5，一种不锈钢管自动弯管设备，包括自动工作台1，其特征在于：所述自动工作台1上包括有温控机构2、弯曲装置3、输送机构以及用于总控所有机构工作和对金属管8进行弯曲的中央控制器；

温控机构2包括位于弯曲装置3上下方设置，且带有驱动单元可相对弯曲装置3升降，以快速对金属管8进行加热的电磁涡流加热线圈21和在弯管完成后，通过升降并喷出冷却气体对弯曲部分的金属管8快速降温的快速冷却组件，上述两者组成的温控机构2受中央控制器分别控制加热和冷却时间，其用于对金属管8进行适当的加热使其容易弯曲形变成目标弯度和对弯曲后的金属管8快速降温定型；

输送机构包括若干的伺服电机、气动机械臂和气缸(图中未示出，本发明采用的为一般的自动化流水线的机械臂)，其中伺服电机用于将金属管8按照工序逐步输送，伺服电机同样受中央控制器控制给料速度和长度，所述气动机械臂用于精准夹持金属管8至工位上，在弯管结束后气动机械臂还可以用于卸下弯管；

弯曲装置3包括弯管模具31、用于驱动弯管模具31执行弯管的液压驱动单元，液压驱动单元主要用于通过液压驱动所述的弯管模具31沿着自动工作台1上设置的腰型孔相对弯管辅助魔窟38位移，使得其凹内的金属管8受力弯曲，同时弯管模具31上均设置有通过中央控制器计算而驱动其扇形模块321的驱动结构，通过均匀放射状活动的扇形模块321的移动使得弯管模具31适应金属管8的直径变化，所述弯管模具31用于根据弯管成品需求调整弯管角度，并对位于弯管模具31上的金属管8进行弯管加工。

作为上述方案的进一步设置，还包括有受中央控制器控制的若干伺服平移机构，所述弯管模具31及其对应的液压驱动单元设置于伺服平移机构上，所述的伺服平移机构可相对自动工作台1平移，驱动弯管模具31和液压驱动单元相对自动工作台1活动，其用于通过控制液压驱动单元的活塞杆伸缩长度控制金属管8形成的弯管角度，上述的液压驱动单元通过液压驱动活塞杆伸缩以实现弯管模具31沿着自动工作台1上设置的腰行孔活动，使得金属管8受力形变，而伺服平移机构的作用在于通过中央控制器控制，其相对自动工作台1的靠近和远离实现，液压活塞杆伸缩极限距离的变化，实现弯管模具31相对弯管辅助模具38的距离变化，实现控制金属管形成的弯管极限弯曲角度。

作为上述方案的进一步设置，所述弯管模具31呈圆柱状型，其圆面呈内凹圆状，且所述弯管模具31分为若干上模311和若干下模312设置，所述上模311和下模312可相对活动设置。

作为上述方案的进一步设置，所述弯管模具31设置有驱动机构，其模具本体包括若干块的扇形模块321组成，所述扇形模块321分别与驱动机构连接，且相互间设置有联动机构，所述驱动机构可驱动扇形模块321呈放射状均匀活动。

作为上述方案的进一步设置，还设置有弯管辅助模具38，所述弯管辅助模具38正对弯管模具31设置，且其与弯管模具31可形成容纳金属管(8)的弯槽。

根据上述的一种不锈钢管自动弯管设备的弯管加工工艺，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：将已截取长度待加工的金属管8放入自动工作台的输送机构上，通过气动机械臂夹持金属管8，并将金属管8送入弯曲装置3；

步骤二：通过中央控制器输入金属管管径、待弯曲度数，通过中央控制器预设的程序计算出电磁涡流加热线圈21和快速冷却组件的工作温度、时间；

步骤三：启动弯曲装置3基于中央控制器根据金属管管径、待弯曲度数计算得到的数值，控制驱动机构驱动上模311、下模312以及其上每块扇形模块321相对活动，形成适宜的弯管模具31，其中上模311与、下模312相互之间高低距离和每块扇形模块321相互之间的角度距离均以中央控制器以弯管需要的角度计算得到；

步骤四：启动输送机构，通过伺服电机和气缸驱动气动机械臂，将金属管8送入弯管辅助模具38凹槽，在此过程中金属管8进行加热至预定温度；

步骤五：启动弯管模具31使其朝着弯管辅助模具38移动，金属管8受弯管模具31和弯管辅助模具38相互的压力，通过以适应性形变贴合两者形成弯槽，完成预定的弯曲，所述弯管辅助模具38和弯管模具31用于将加热后软化过的金属管8进行整形弯曲；

步骤六：当弯管辅助模具38对金属管8的加工完毕，静止一段时间后，中央控制器启动快速冷却组件，所述快速冷却组件快速的对弯曲的金属管8进行降温冷却；

步骤七：弯曲完成的金属管8降温完毕后，弯管模具31朝着远离弯管辅助模具38方向活动，弯曲装置3收缩解除与金属管8的嵌合，气动机械臂卸下由金属管8加工完成的弯管。

本发明的金属管自动弯管设备，在弯管工艺步骤前和后分别设置加热和快速冷却的操作步骤，使得金属管可以更好的弯管和冷却定型，相对于现有技术的弯曲装置需要频繁更换不同金属管尺寸、弯管角度的弯管模具，本发明的弯管模具可以通过中央控制器，基于输入的金属管外径、目标弯管角度进行计算，控制驱动机构驱动上模311和下模312以及通过控制驱动机构驱动扇形模块32相互件距离调节整个弯管模块3的外径实现调节弯槽的直径，实现不同金属管的适用，同时，通过对辅助弯管模具的活动行程距离的控制，可以实现对弯管角度的调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。