一种机电一体化自动夹紧装置
阅读说明：本技术 一种机电一体化自动夹紧装置 (Electromechanical integrated automatic clamping device ) 是由 刘畅 于 2021-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明属于机电一体化技术领域,具体的说是一种机电一体化自动夹紧装置,包括：底座,该底座呈圆柱状,底座固定安装在机电一体化设备上,底座的内部呈中空状,底座的上方设有夹持机构,底座的内部开设有安装腔；受力机构,所述受力机构包括：承压盘,该承压盘呈圆盘状,承压盘设在底座的上方,承压盘的下表面边缘通过弹性伸缩杆弹性连接在底座上壁安装槽的上表面；弹性囊,该弹性囊的上端固定连接在承压盘的下表面；当承压盘向下移动时还会使得弹性囊被挤压,进而将其内部气压输送至挤压管中,进而使得在对零部件进行加工时进一步提高密封囊的内部压力,进而进一步提高密封囊的固化硬度,进一步提高本装置的夹持效果。(The invention belongs to the technical field of mechanical and electrical integration, in particular to an electromechanical integration automatic clamping device, which comprises: the base is cylindrical and is fixedly arranged on the mechatronic equipment, the interior of the base is hollow, a clamping mechanism is arranged above the base, and an installation cavity is formed in the base; a force-receiving mechanism, the force-receiving mechanism comprising: the bearing disc is disc-shaped and is arranged above the base, and the edge of the lower surface of the bearing disc is elastically connected to the upper surface of the mounting groove on the upper wall of the base through an elastic telescopic rod; the upper end of the elastic bag is fixedly connected to the lower surface of the pressure bearing disc; still can make the elasticity bag extruded when the bearing plate moves down, and then carry its inside atmospheric pressure to the extrusion pipe in, and then make and add the internal pressure that further improves the sealed bag when processing to spare part, and then further improve the solidification hardness of sealed bag, further improve the centre gripping effect of this device.)
技术领域
本发明属于机电一体化
技术领域
，具体的说是一种机电一体化自动夹紧装置。背景技术
机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。
在现有的机电一体化技术中需要对零部件进行单独加工最后进行组装，在对零部件进行加工的过程中需要对这些金属零部件进行夹持固定以确保加工精度，但是在目前的技术中，加工零部件所用的夹具通常与生产机器互不联动，需要独立设置，且现有的夹具夹持部分通常为金属，在夹持的过程中容易对零部件外表面产生划痕，且金属与金属之间的相对摩擦力较小容易在加工过程中导致零部件移动造成加工精度降低。
发明内容
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机电一体化自动夹紧装置，包括：
底座，该底座呈圆柱状，底座固定安装在机电一体化设备上，底座的内部呈中空状，底座的上方设有夹持机构，底座的内部开设有安装腔；
受力机构，所述受力机构包括：
承压盘，该承压盘呈圆盘状，承压盘设在底座的上方，承压盘的下表面边缘通过弹性伸缩杆弹性连接在底座上壁安装槽的上表面；
弹性囊，该弹性囊的上端固定连接在承压盘的下表面，弹性囊的下端固定连接在安装槽的上表面。
所述受力机构还包括：
螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定连接在承压盘的中部下表面，螺纹杆的下端设在底座的内部，螺纹杆的下端设在套管的上端内部；所述套管的下端固定连接在底座的内部下表面；
螺纹环，所述螺纹环转动安装在套管的上端内壁中，螺纹环的内端通过螺纹转动连接在螺纹杆的下端；
一号传送带，所述一号传送带的内端转动连接在螺纹环的外表面，一号传送带的外端转动连接有转动柱；所述转动柱穿插通过底座的上壁，转动柱绕圆周均匀设有多个，转动柱之间通过二号传送带转动连接。
所述转动柱的下方外壁固定连接有阻挡环，转动柱的上端外表面固定连接有安装盘；所述安装盘在同一个转动柱上设置有两个，安装盘的下端通过连管与底座的上表面固定连接；所述阻挡环的下表面固定连接在底座的上表面，阻挡环之间设有安装管；所述安装管固定套接在转动柱的外表面，安装管的外表面绕圆周均匀固定安装有一号铰接柱；所述一号铰接柱的外表面转动铰接有支撑板；所述支撑板的外端铰接在二号铰接柱的外表面，支撑板初始时呈斜向设置；所述二号铰接柱固定连接在膨胀膜的内表面。
所述膨胀膜的外表面贴合在限位杆的内侧；所述限位杆绕圆周均匀垂直固定连接在安装盘的内表面。
所述所述膨胀膜的外表面均匀固定连接有密封囊；所述密封囊的内部填充有非牛顿流体。
所述密封囊的内部固定连接有挤压管；所述挤压管由软橡胶材料制成，挤压管内部呈中空状，挤压管与弹性囊内部空腔连通。将本夹具固定安装在机电一体化设备上，当需要对零部件进行加工时，即可将零部件放置在承压盘上，当受到零部件的重力时，承压盘会往下移动，从而驱动下方螺纹环转动，当螺纹环开始转动时会带动其外端的一号传送带转动，进而带动其中一个转动柱转动，而由于转动柱之间通过二号传送带转动连接，所以当承压盘下降时转动柱会开始转动，而因安装盘固定在底座的上表面，所以转动柱转动时会带动支撑板转动，进而使得支撑板开始趋向于与安装管垂直，即支撑板开始对膨胀膜进行挤压，使得膨胀膜开始往外侧移动，并最终与零部件的外表面接触，利用橡胶与金属之间的摩擦力对零部件进行固定，从而达到对零部件良好的固定效果且不会对零部件外表面产生划痕，在完成对零部件固定的同时还可以对零部件起到良好的保护作用，而当膨胀膜往外侧移动时会使得其外表面的密封囊与零部件进行接触，从而使得密封囊受到来自零部件和支撑板的双向挤压力，进而使得在加工时密封囊会固化，进而使得在对零部件进行夹持固定时既不会因为橡胶过软导致夹持力度不够，也不会使得金属外表面被刮花，进一步提高对零部件的保护效果，而当承压盘向下移动时还会使得弹性囊被挤压，进而将其内部气压输送至挤压管中，进而使得在对零部件进行加工时进一步提高密封囊的内部压力，进而进一步提高密封囊的固化硬度，进一步提高本装置的夹持效果。
本发明的有益效果如下：
1.当承压盘下降时转动柱会开始转动，而因安装盘固定在底座的上表面，所以转动柱转动时会带动支撑板转动，进而使得支撑板开始趋向于与安装管垂直，即支撑板开始对膨胀膜进行挤压，使得膨胀膜开始往外侧移动，并最终与零部件的外表面接触，利用橡胶与金属之间的摩擦力对零部件进行固定，从而达到对零部件良好的固定效果且不会对零部件外表面产生划痕，在完成对零部件固定的同时还可以对零部件起到良好的保护作用。
2.当膨胀膜往外侧移动时会使得其外表面的密封囊与零部件进行接触，从而使得密封囊受到来自零部件和支撑板的双向挤压力，进而使得在加工时密封囊会固化，进而使得在对零部件进行夹持固定时既不会因为橡胶过软导致夹持力度不够，也不会使得金属外表面被刮花，进一步提高对零部件的保护效果。
3.当承压盘向下移动时还会使得弹性囊被挤压，进而将其内部气压输送至挤压管中，进而使得在对零部件进行加工时进一步提高密封囊的内部压力，进而进一步提高密封囊的固化硬度，进一步提高本装置的夹持效果。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明夹持机构的连接示意图；
图4是本发明夹持机构的结构示意图；
图5是本发明夹持机构的剖视图；
图6是本发明图2中A处的局部放大图；
图中：底座1，夹持机构2，安装盘21，密封囊22，转动柱23，一号铰接柱24，安装管25，二号铰接柱26，支撑板27，限位杆28，挤压管29，膨胀膜210，安装腔3，二号传送带4，受力机构5，承压盘51，螺纹杆52，一号传送带53，套管54，安装槽55，螺纹环56，弹性囊57，阻挡环6。
具体实施方式
使用图1-图6对本发明一实施方式的一种机电一体化自动夹紧装置进行如下说明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种机电一体化自动夹紧装置，包括：
底座1，该底座1呈圆柱状，底座1固定安装在机电一体化设备上，底座1的内部呈中空状，底座1的上方设有夹持机构2，底座1的内部开设有安装腔3；
受力机构5，所述受力机构5包括：
承压盘51，该承压盘51呈圆盘状，承压盘51设在底座1的上方，承压盘51的下表面边缘通过弹性伸缩杆弹性连接在底座1上壁安装槽55的上表面；
弹性囊57，该弹性囊57的上端固定连接在承压盘51的下表面，弹性囊57的下端固定连接在安装槽55的上表面。
所述受力机构5还包括：
螺纹杆52，所述螺纹杆52的上端固定连接在承压盘51的中部下表面，螺纹杆52的下端设在底座1的内部，螺纹杆52的下端设在套管54的上端内部；所述套管54的下端固定连接在底座1的内部下表面；
螺纹环56，所述螺纹环56转动安装在套管54的上端内壁中，螺纹环56的内端通过螺纹转动连接在螺纹杆52的下端；
一号传送带53，所述一号传送带53的内端转动连接在螺纹环56的外表面，一号传送带53的外端转动连接有转动柱23；所述转动柱23穿插通过底座1的上壁，转动柱23绕圆周均匀设有多个，转动柱23之间通过二号传送带4转动连接。
所述转动柱23的下方外壁固定连接有阻挡环6，转动柱23的上端外表面固定连接有安装盘21；所述安装盘21在同一个转动柱23上设置有两个，安装盘21的下端通过连管与底座1的上表面固定连接；所述阻挡环6的下表面固定连接在底座1的上表面，阻挡环6之间设有安装管25；所述安装管25固定套接在转动柱23的外表面，安装管25的外表面绕圆周均匀固定安装有一号铰接柱24；所述一号铰接柱24的外表面转动铰接有支撑板27；所述支撑板27的外端铰接在二号铰接柱26的外表面，支撑板27初始时呈斜向设置；所述二号铰接柱26固定连接在膨胀膜210的内表面。
所述膨胀膜210的外表面贴合在限位杆28的内侧；所述限位杆28绕圆周均匀垂直固定连接在安装盘21的内表面。
所述所述膨胀膜210的外表面均匀固定连接有密封囊22；所述密封囊22的内部填充有非牛顿流体。
所述密封囊22的内部固定连接有挤压管29；所述挤压管29由软橡胶材料制成，挤压管29内部呈中空状，挤压管29与弹性囊57内部空腔连通。将本夹具固定安装在机电一体化设备上，当需要对零部件进行加工时，即可将零部件放置在承压盘51上，当受到零部件的重力时，承压盘会往下移动，从而驱动下方螺纹环56转动，当螺纹环56开始转动时会带动其外端的一号传送带53转动，进而带动其中一个转动柱23转动，而由于转动柱23之间通过二号传送带4转动连接，所以当承压盘51下降时转动柱23会开始转动，而因安装盘21固定在底座1的上表面，所以转动柱23转动时会带动支撑板27转动，进而使得支撑板27开始趋向于与安装管25垂直，即支撑板27开始对膨胀膜210进行挤压，使得膨胀膜210开始往外侧移动，并最终与零部件的外表面接触，利用橡胶与金属之间的摩擦力对零部件进行固定，从而达到对零部件良好的固定效果且不会对零部件外表面产生划痕，在完成对零部件固定的同时还可以对零部件起到良好的保护作用，而当膨胀膜210往外侧移动时会使得其外表面的密封囊22与零部件进行接触，从而使得密封囊受到来自零部件和支撑板27的双向挤压力，进而使得在加工时密封囊会固化，进而使得在对零部件进行夹持固定时既不会因为橡胶过软导致夹持力度不够，也不会使得金属外表面被刮花，进一步提高对零部件的保护效果，而当承压盘51向下移动时还会使得弹性囊57被挤压，进而将其内部气压输送至挤压管29中，进而使得在对零部件进行加工时进一步提高密封囊22的内部压力，进而进一步提高密封囊22的固化硬度，进一步提高本装置的夹持效果。
具体工作流程如下：
工作时，即可将本夹具固定安装在机电一体化设备上，当需要对零部件进行加工时，即可将零部件放置在承压盘51上，当受到零部件的重力时，承压盘会往下移动，从而驱动下方螺纹环56转动，当螺纹环56开始转动时会带动其外端的一号传送带53转动，进而带动其中一个转动柱23转动，而由于转动柱23之间通过二号传送带4转动连接，所以当承压盘51下降时转动柱23会开始转动，而因安装盘21固定在底座1的上表面，所以转动柱23转动时会带动支撑板27转动，进而使得支撑板27开始趋向于与安装管25垂直，即支撑板27开始对膨胀膜210进行挤压，使得膨胀膜210开始往外侧移动，并最终与零部件的外表面接触，利用橡胶与金属之间的摩擦力对零部件进行固定，从而达到对零部件良好的固定效果且不会对零部件外表面产生划痕，在完成对零部件固定的同时还可以对零部件起到良好的保护作用，而当膨胀膜210往外侧移动时会使得其外表面的密封囊22与零部件进行接触，从而使得密封囊受到来自零部件和支撑板27的双向挤压力，进而使得在加工时密封囊会固化，进而使得在对零部件进行夹持固定时既不会因为橡胶过软导致夹持力度不够，也不会使得金属外表面被刮花，进一步提高对零部件的保护效果，而当承压盘51向下移动时还会使得弹性囊57被挤压，进而将其内部气压输送至挤压管29中，进而使得在对零部件进行加工时进一步提高密封囊22的内部压力，进而进一步提高密封囊22的固化硬度，进一步提高本装置的夹持效果。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。