具体实施方式

参照图1和图3，一种金属管内壁抛光设备，包括凹形底座1，凹形底座1的内侧壁上安装有夹持机构2，夹持机构2上安装有磁力抛光机构3，凹形底座1的上端安装有支架11，支架11上安装有循环除尘机构4，夹持机构2包括对称安装在凹形底座1内侧壁上的两个滑杆21，两个滑杆21上共同对称滑动安装有两个夹持滑板22，每个夹持滑板22上均插设有密封夹持管23，每个密封夹持管23靠近凹形底座1内壁的一端均安装有气管接头24；

夹持机构2通过两个夹持滑板22在两个滑杆21上滑动改变两个密封夹持管23之间的距离，适用于夹持不同规格的金属管，通过两个密封夹持管23插设在金属管的两端管口实现夹持功能，且通过两个气管接头24能够使得金属管夹持后管内与外部连通，实现将抛光磁砂43送入金属管内以及将金属管内抛光磁砂43排出；

抛光机构3能够通过磁力作用将金属管内的抛光磁砂43吸附使其紧贴金属管的内壁，通过来回反复移动带动抛光磁砂43在金属管内来回流动进行摩擦抛光，实现快速均匀抛光；

循环除尘机构4通过将抛光后的抛光磁砂43和产生的金属屑全部吸入并过滤，将抛光磁砂43内的金属屑与抛光磁砂43分离排出，实现抛光磁砂43的清洁，达到无尘抛光的效果，且不影响抛光磁砂43的抛光效果。

参照图1、图3和图6，磁力抛光机构3包括对称滑动安装在两个滑杆21上的两个抛光滑块31，每个抛光滑块31上均安装有抛光伸缩杆32，每个抛光伸缩杆32远离抛光滑块31的一端均安装有抛光磁块33，每个抛光磁块33远离抛光伸缩杆32的一侧均开设有磁吸槽34，每个磁吸槽34的弧半径均大于密封夹持管23的半径；

金属管被两个密封夹持管23夹持后，两个抛光滑块31在两个滑杆21上滑动至其中一个密封夹持管23处，然后通过两个抛光伸缩杆32推动两个抛光磁块33向金属管移动，使得两个抛光磁块33的磁吸槽34罩住金属管，则使得金属管内的抛光磁砂43被吸附在金属管内壁上，随着抛光滑块31通过抛光伸缩杆32带动抛光磁块33往复移动，则使得金属管内的抛光磁砂43往复移动将金属管内壁打磨。

参照图1和图2，循环除尘机构4包括固定在支架11上的锥形除尘箱41，锥形除尘箱41的上表面固定安装有除尘送料风机8，锥形除尘箱41的上表面插设有除尘管44，除尘管44远离锥形除尘箱41的一端连接除尘送料风机8，除尘送料风机8远离除尘管44的一端安装有三通管81，三通管81远离除尘送料风机8的两端分别安装有两个单向气管82；

两个单向气管82的导通方向相反，除尘送料风机8正转时，通过除尘管44在锥形除尘箱41内抽气，使得抛光磁砂43内夹杂的金属屑被吸出，并通过三通管81和其中一个单向气管82将金属屑排出，实现清洁抛光磁砂43的功能，除尘送料风机8反转时，通过三通管81和另一个单向气管82吸气，并通过除尘管44向锥形除尘箱41内排气。

参照图2和图3，锥形除尘箱41内固定安装有除尘滤网板42，锥形除尘箱41内位于除尘滤网板42的下方装有抛光磁砂43，锥形除尘箱41的外侧壁上插设有抽砂软管6，抽砂软管6远离锥形除尘箱41的一端延伸并与同侧的气管接头24固定连接，锥形除尘箱41的底部插设有排砂软管7，排砂软管7远离锥形除尘箱41的一端延伸并与同侧的气管接头24固定连接；

金属屑被除尘管44吸出时，除尘滤网板42能够阻挡抛光磁砂43，实现抛光磁砂43与金属屑的分离，除尘送料风机8在正转除尘时，能够通过抽砂软管6将金属管内抛光完成的抛光磁砂43和金属屑同时抽入到锥形除尘箱41内，除尘送料风机8在反转送料时，通过排砂软管7将锥形除尘箱41内的清洁后的抛光磁砂43排入到新的金属管内，实现抛光磁砂43的循环使用。

参照图2，抽砂软管6上安装有第一单向阀61，排砂软管7上安装有第二单向阀71，抽砂软管6与锥形除尘箱41的连接处位于除尘滤网板42的下方；

第一单向阀61和第二单向阀71能够使得抛光磁砂43仅通过抽砂软管6进入锥形除尘箱41且仅通过排砂软管7进入金属管内，使得抛光磁砂43能够完全进入锥形除尘箱41内或金属管内。

参照图1、图4和图5，凹形底座1的内底壁上对称安装有两个隔板12，凹形底座1的内底壁上安装有送料机构5，送料机构5包括转动安装在两个隔板12之间的挡板轴51，挡板轴51上安装有落料挡板52，凹形底座1的内底壁上对称安装有两个送料伸缩杆54，每个送料伸缩杆54的上端均安装有送料块55，每个送料块55的上表面均开设有送料槽56；

金属管能够被两个送料块55的送料槽56托起，则在送料伸缩杆54的作用下，将金属管升至与两个密封夹持管23相同高度，使得两个密封夹持管23能够准确夹持金属管，增加自动夹持的准确性与稳定性。

参照图1、图4和图5，两个隔板12之间共同安装有皮带机53，皮带机53靠近送料伸缩杆54的一端高于送料块55且低于落料挡板52靠近送料伸缩杆54的一端，落料挡板52靠近送料伸缩杆54的一端到挡板轴51的距离大于落料挡板52远离送料伸缩杆54的一端到挡板轴51的距离；

初始状态下，落料挡板52由于一侧较重使得压在送料块55的上端，当送料块55在送料伸缩杆54的作用下上升推动落料挡板52转动打开，使得送料块55能够将金属管升到指定位置，当送料块55在送料伸缩杆54的作用下下移时，落料挡板52在重力作用下旋转并持续压靠在送料块55的侧壁上并最终压在送料块55的上端，使得落料挡板52挡住送料块55，则抛光结束的金属管随两个密封夹持管23相互远离落下至落料挡板52上并沿落料挡板52滚落，实现自动下料，且不影响皮带机53继续向送料槽56内上料。

皮带机53将金属管逐一运输并逐次将金属管移出皮带机53，使得金属管落在送料槽56内，送料伸缩杆54推动送料块55上移，使得送料块55通过送料槽56将金属管升至与两个密封夹持管23相同高度，则两个夹持滑板22向中间滑动，使得两个密封夹持管23夹持住金属管，实现自动上料，送料块55上移时，推动落料挡板52转动打开，金属管被密封夹持管23夹持后，送料块55在送料伸缩杆54的作用下下移，使得落料挡板52旋转斜靠在送料块55上并挡住送料块55。

两个抛光伸缩杆32推动两个抛光磁块33向金属管移动，使得两个磁吸槽34套在金属管上，除尘送料风机8反转，通过单向气管82和三通管81吸气并通过除尘管44排气，使得锥形除尘箱41内压力增加，则使得抛光磁砂43被气压推动沿排砂软管7、气管接头24和密封夹持管23进入金属管内，进入金属管内的抛光磁砂43被抛光磁块33吸引均匀贴附在金属管内壁，抛光磁块33在抛光伸缩杆32和抛光滑块31的往复运动带动下，使得金属管内的抛光磁砂43往复滑动将金属管内壁均匀抛光。

抛光结束后，抛光伸缩杆32收缩，使得抛光磁块33远离金属管，则使得抛光磁砂43散落在金属管内，除尘送料风机8正转，通过除尘管44吸气并通过三通管81和单向气管82排气，使得锥形除尘箱41内产生负压吸力，则通过抽砂软管6、气管接头24和密封夹持管23将金属管内的抛光磁砂43和金属屑抽入锥形除尘箱41内，而进入锥形除尘箱41内的金属屑在负压作用下通过除尘滤网板42被除尘管44吸除，而抛光磁砂43被除尘滤网板42阻挡在除尘滤网板42的下方，实现抛光磁砂43的清洁并达到重复使用的效果。

夹持滑板22远离金属管滑动，使得金属管失去两个密封夹持管23的夹持下落至下方的落料挡板52上，则使得抛光后的金属管沿落料挡板52的斜面滚落，实现自动下料。