具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的一种全自动摇针头机，包括机箱1，机箱1的顶部设置有振动机构和顶升机构，顶升机构位于振动机构的下方，顶升机构上设置有放料盒2和顶盘机构。

工作时，可将用于插装针头的筛板放置在放料盒2中，之后并将大量针管倒入放料盒中，放料盒2将在将在振动机构和顶升机构的配合作用下做周期性的振动，在此过程中合适尺寸的针头将落入筛板上的筛孔中，完成插装。整个过程中，人工参与度较低，主要是以机加工的方式实现针头的插装。

如图1所示，在本发明的一种全自动摇针头机中，机箱1的底部设置有多个万向轮4。

机箱1可以通过多个万向轮5进行移动，便于进行搬运。

如图3所示，在本发明的一种全自动摇针头机中，振动机构包含两个设置在机箱1顶部的第一支撑座7，两个第一支撑座7之间设置有支撑杆15，支撑杆15上套设有两个第二支撑座13，两个第二支撑座13的上端设置有下支撑板9，下支撑板9的下侧设置有振动机14，下支撑板9的上侧设置有多个缓冲弹簧10和凸轮轴6，多个缓冲弹簧10的上端设置有上支撑板12，上支撑板12的下侧设置有凸轮板11，凸轮板11上设置有凸轮孔，凸轮轴6伸入凸轮孔中。如图4所示，在本发明的一种全自动摇针头机中，顶升机构包含两个设置在机箱1顶部的顶升气缸19，两个顶升气缸19布置在支撑杆15的两侧，每个顶升气缸19的驱动端设置有限位板16，限位板16上设置有滑轮8。

两个顶升气缸19在工作时，始终保持一个处于伸出状态，另一个则处于收缩状态。顶升气缸19将驱动下支撑板9以支撑杆15为轴进行左右晃动，晃动的程度由凸轮轴6和凸轮孔配合的轨迹决定。与此同时，在振动机14的振动作用下，放料盒2在多个缓冲弹簧10支撑的上支撑板12上晃动，最终实现将针头振动至筛板的筛孔中。

如图3所示，在本发明的一种全自动摇针头机中，缓冲弹簧10的数量为四，四个缓冲弹簧10布置在上支撑板12的四角处。

四个缓冲弹簧10对上支撑板12进行支撑，可确保上支撑板12受到的弹力均匀，并与两个顶升气缸19配合以便更好的形成周期性晃动。

如图3所示，在本发明的一种全自动摇针头机中，限位板16上设置有限位杆17，限位杆17上套设有顶升弹簧18。

限位杆17的下端伸入机箱1中，确保顶升气缸19收缩时顶升弹簧18收缩，具有一定的限位作用。

如图4所示，在本发明的一种全自动摇针头机中，顶盘机构包含设置在机箱1顶部的顶盘气缸5，顶盘气缸5的驱动端设置有顶块20，顶块20伸入放料盒2。

振动设定时间后，顶盘气缸5的驱动端伸出，通过顶块20将插装好针头的筛板顶出，工作人员可拿走并更换下一个未插装针头的筛板。

如图5所示，在本发明的一种全自动摇针头机中，还包括防护罩3，防护罩3设置在机箱1和放料盒2之间。

振动机构、顶升机构和顶盘机构位于防护罩3内，可防止起在振动过程中某一零件被振掉弹出，溅到人身上。

因此，与现有技术相比，本发明的一种全自动摇针头机，通过机加工的方式对探针的针头的插装，人工参与度较小，大大提高了生产效率，能够适应工业化的大规模生产作业。还有，本发明的一种全自动摇针头机，结构简单，操作方便，制造成本较低，具有较好的市场推广使用前景。

上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。