阅读说明：本技术 注液小孔自动定位机构 (Automatic positioning mechanism for small liquid injection hole ) 是由 吴子其 韦波 张会军 于 2020-12-25 设计创作，主要内容包括：本发明旨在提供一种定位精度高、人工劳动强度小且效率高的注液小孔自动定位机构。本发明包括安装架、产品移动模组以及若干定位转动模组,所述产品移动模组包括移动组件以及转动设置在所述移动组件上的若干产品治具,所述安装架固定在所述移动组件的一侧,所述定位转动模组包括顶升气缸、旋转电机以及激光传感器,所述顶升气缸固定所述安装架的底部,所述旋转电机固定在所述顶升气缸的活动端上,所述旋转电机的转轴上设有与所述产品治具配合的驱动转盘,所述激光传感器固定在所述安装架的顶部并位于所述产品治具的上方。本发明应用于定位机构的技术领域。(The invention aims to provide the automatic positioning mechanism for the small liquid injection hole, which has high positioning precision, low manual labor intensity and high efficiency. The product moving module comprises a moving assembly and a plurality of product jigs rotatably arranged on the moving assembly, the mounting frame is fixed on one side of the moving assembly, the positioning rotating module comprises a jacking cylinder, a rotating motor and a laser sensor, the jacking cylinder is fixed at the bottom of the mounting frame, the rotating motor is fixed at the movable end of the jacking cylinder, a rotating shaft of the rotating motor is provided with a driving turntable matched with the product jigs, and the laser sensor is fixed at the top of the mounting frame and is positioned above the product jigs. The invention is applied to the technical field of positioning mechanisms.)

注液小孔自动定位机构

技术领域

本发明应用于定位机构的技术领域,特别涉及注液小孔自动定位机构。

背景技术

电池的壳体在组装完成后需要对内部的腔室进行注液，为了保证能够准确注液时不会泄露以及后续进行注液孔封堵时很够完全密封，故而在进行注液前需要对电池壳体上的注液小孔进行定位。现有的定位通常由人工进行，将带有凸块的小孔定位机构下压至电池上，然后手动转动电池使凸块插入小孔中进行定位，工作效率低，定位精度差，难以保证质量且操作流程复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种定位精度高、人工劳动强度小且效率高的注液小孔自动定位机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括安装架、产品移动模组以及若干定位转动模组，所述产品移动模组包括移动组件以及转动设置在所述移动组件上的若干产品治具，所述安装架固定在所述移动组件的一侧，所述定位转动模组包括顶升气缸、旋转电机以及激光传感器，所述顶升气缸固定所述安装架的底部，所述旋转电机固定在所述顶升气缸的活动端上，所述旋转电机的转轴上设有与所述产品治具配合的驱动转盘，所述激光传感器固定在所述安装架的顶部并位于所述产品治具的上方。

由上述方案可见，通过所述顶升气缸带动所述旋转电机作升降运动，使所述驱动转盘与所述产品治具的底部接触，进而实现所述旋转电机转动时带动所述产品治具转动。当注液小孔转动到所述激光传感器正下方时，所述激光传感器接收到的反射光发生变化进而生成电信号反馈给上位机，上位机控制所述旋转电机停止转动，实现快速且准确的进行注液小孔的定位，提高生产效率减少人工操作。再通过所述移动组件将完成定位后的所述产品治具送至下一加工工位。

一个优选方案是，所述驱动转盘上设有柔性接触垫。

由上述方案可见，通过设置所述柔性接触垫增加接触时的摩擦力，进而确保所述旋转电机能够稳定的带动所述产品治具转动。也可以采用其他能够增加摩擦力的物体作为接触件。

一个优选方案是，所述产品治具包括转动座和限位座，所述限位座固定在所述转动座的顶部，所述转动座通过轴承转动配合在所述移动组件上，所述限位座上设有与待注液产品相适配的限位槽。

由上述方案可见，所述转动座用于与所述旋转电机配合进行转动，通过所述限位槽对产品进行限位，进而保证产品在定位过程中不会晃动影响定位精度。

进一步的优选方案是，所述移动组件上设置有与所述转动座配合的防跳动组件，所述防跳动组件包括支撑柱、弹簧片以及按压块，所述支撑柱固定在所述移动组件上，所述弹簧片的一端与所述支撑柱固定连接，所述弹簧片的另一端与所述按压块的顶部固定连接，所述按压块的底部与所述转动座接触。

由上述方案可见，通过设置所述防跳动组件吸收所述顶升气缸升起后所述驱动转动与所述产品治具底部接触时的冲击力，进而防止震动导致产品弹出。

再进一步的优选方案是，所述按压块上设有与所述限位座相适配的弧形槽。

由上述方案可见，通过设置所述弧形槽使所述按压块更贴合所述转动座和所述限位座，进而增加接触面积，提高稳定性。

一个优选方案是，所述移动组件包括驱动电机以及工作转盘，所述工作转盘与所述驱动电机的输出轴传动连接，若干所述产品治具圆周阵列分布在所述工作转盘上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本发明包括安装架1、产品移动模组以及若干定位转动模组，所述产品移动模组包括移动组件以及转动设置在所述移动组件上的若干产品治具，所述安装架1固定在所述移动组件的一侧，所述定位转动模组包括顶升气缸2、旋转电机3以及激光传感器4，所述顶升气缸2固定所述安装架1的底部，所述旋转电机3固定在所述顶升气缸2的活动端上，所述旋转电机3的转轴上设有与所述产品治具配合的驱动转盘5，所述激光传感器4固定在所述安装架1的顶部并位于所述产品治具的上方。所述驱动转盘5上设有柔性接触垫6。

在本实施例中，所述产品治具包括转动座7和限位座8，所述限位座8固定在所述转动座7的顶部，所述转动座7通过轴承转动配合在所述移动组件上，所述限位座8上设有与待注液产品相适配的限位槽。

在本实施例中，所述移动组件上设置有与所述转动座7配合的防跳动组件，所述防跳动组件包括支撑柱、弹簧片以及按压块，所述支撑柱固定在所述移动组件上，所述弹簧片的一端与所述支撑柱固定连接，所述弹簧片的另一端与所述按压块的顶部固定连接，所述按压块的底部与所述转动座7接触。

在本实施例中，所述按压块上设有与所述限位座8相适配的弧形槽。

在本实施例中，所述移动组件包括驱动电机以及工作转盘9，所述工作转盘9与所述驱动电机的输出轴传动连接，若干所述产品治具圆周阵列分布在所述工作转盘9上。