具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种新能源汽车圆形锂电池制造用注液设备，包括有支撑架1、传输机构2、转轴21、第一皮带轮22、运输皮带23、第二皮带轮24、平皮带25、伺服电机26、下压机构3、伸缩杆31、第一弹簧32、分流压板33、第一楔形块34、压杆35、第二弹簧36、第一滑杆37、第三弹簧38、顶杆39、注液机构4、储液罐41、第一软管42、第一固定块43、第二楔形块44、挡液板45、第二滑杆46、第四弹簧47、上料机构5、料框51、挡料板52、连接杆53、固定杆54、第五弹簧55、抽气机构6、活塞筒61、抽气管62、活塞杆63、气缸64、连接块65、过滤机构7、混合箱71、连接管72、置碳筒73、滑板74、进气管75、第二固定块76和第二软管77，支撑架1内部设有传输机构2，支撑架1内部中间设有下压机构3，支撑架1顶部设有注液机构4，注液机构4位于下压机构3上方。

支撑架1前后两侧均转动式设有转轴21，转轴21左右两侧均设有第一皮带轮22，四个第一皮带轮22之间连接有运输皮带23，支撑架1左侧后部安装有伺服电机26，后侧的转轴21左部和伺服电机26输出轴上均设有第二皮带轮24，两个第二皮带轮24之间连接有平皮带25。

支撑架1内部左右两侧均对称设有伸缩杆31，四根伸缩杆31顶端之间连接有分流压板33，伸缩杆31上绕有第一弹簧32，第一弹簧32两端分别与伸缩杆31和分流压板33连接，分流压板33左右两侧均对称设有第一楔形块34，支撑架1内部左右两侧均对称滑动式设有压杆35，压杆35外端连接有顶杆39，顶杆39与同侧的第一楔形块34接触配合，顶杆39与支撑架1滑动式连接，压杆35上绕有第二弹簧36，第二弹簧36两端分别与支撑架1和顶杆39连接，顶杆39中部设有第一滑杆37，第一滑杆37与支撑架1滑动式连接，第一滑杆37上绕有第三弹簧38，第三弹簧38内端与顶杆39连接，第三弹簧38外端与支撑架1连接。

支撑架1顶部中间设有储液罐41，储液罐41左右两侧均连接有第一软管42，分流压板33顶部左右两侧均设有第一固定块43，第一固定块43与同侧的第一软管42连接，支撑架1内部左右两侧均设有第二楔形块44，第一固定块43内滑动式设有挡液板45，挡液板45外侧与相靠近的第二楔形块44接触配合，挡液板45前后两侧均设有第二滑杆46，第二滑杆46与第一固定块43滑动式连接，第二滑杆46上绕有第四弹簧47，第四弹簧47两端分别与第一固定块43和挡液板45连接。

支撑架1后侧设有料框51，料框51底部左右两侧均滑动式设有挡料板52，挡料板52外侧设有连接杆53，连接杆53与同侧的顶杆39接触配合，料框51底部左右两侧均前后对称设有固定杆54，挡料板52与同侧的两根固定杆54滑动式连接，固定杆54上绕有第五弹簧55，第五弹簧55内端与料框51连接，第五弹簧55外端与挡料板52连接。

支撑架1顶部前侧左右对称设有活塞筒61，活塞筒61后侧与支撑架1之间连接有抽气管62，活塞筒61前侧滑动式设有活塞杆63，支撑架1顶部前侧中部安装有气缸64，气缸64上设有连接块65，连接块65与活塞杆63前端连接。

支撑架1左右两壁对称设有混合箱71，支撑架1顶部前侧左右对称设有连接管72，连接管72位于活塞筒61外侧，连接管72顶端前后两侧均设有置碳筒73，置碳筒73外侧前后对称滑动式设有滑板74，两根置碳筒73顶部之间连接有第二固定块76，第二固定块76中部与同侧的活塞筒61外壁之间连接有进气管75，进气管75下部和连接管72中部之间连接有第二软管77，第二软管77穿过混合箱71。

当制造工人需要对新能源汽车圆形锂电池进行注液操作时，可使用这种注液设备，首先将待注液的锂电池放在传输机构2上后侧，随后启动传输机构2，控制传输机构2带动锂电池向前传送至下压机构3下方后关闭传输机构2，锂电池与下压机构3配合，下压机构3与注液机构4配合，使得注液机构4中的电解液通过下压机构3注入锂电池中，完成注液后再次开启传输机构2，锂电池继续向前传送，方便人们卸料，最后关闭传输机构2。

制造工人将待注液的锂电池上料到运输皮带23后侧，接着启动伺服电机26，伺服电机26输出轴通过第二皮带轮24和平皮带25带动转轴21、第一皮带轮22和运输皮带23转动，从而实现将待注液的锂电池向前传送至下压机构3下方的效果，此时关闭伺服电机26进行注液，注液完成后再次启动伺服电机26，使得注液完成的锂电池向前传送进行卸料，且同时下一个待注液的锂电池向前传送至下压机构3下方，如此重复可实现锂电池自动传料和方便卸料的效果。

锂电池传送至分流压板33下方时与压杆35接触，使得压杆35带动顶杆39和第一滑杆37向外滑动，第二弹簧36被拉伸，第三弹簧38被压缩，压杆35与第一楔形块34配合，使得处于拉伸状态的伸缩杆31和第一弹簧32复位带动分流压板33和第一楔形块34下移，分流压板33带动其上的分流针管向下插入下方锂电池对应的进液管中，此时注液机构4被打开，注液机构4中电解液通过分流压板33上的针管分流注入锂电池中，实现下压注液的效果，当锂电池注液完成后，使得锂电池继续向前传送并与压杆35不再接触，第二弹簧36和第三弹簧38均复位使得压杆35、第一滑杆37和顶杆39向内运动，顶杆39使得第一楔形块34和分流压板33向上运动，伸缩杆31和第一弹簧32被拉伸，此时注液机构4被关闭，停止注液。

分流压板33上下移动带动储液罐41、第一软管42、第一固定块43、挡液板45、第二滑杆46和第四弹簧47整体上下移动，当挡液板45下移时，第二楔形块44与挡液板45配合使得挡液板45和第二滑杆46下移的同时向外滑动，第四弹簧47被拉伸，此时挡液板45上的开口与第一软管42上的出口对应，储液罐41内的电解液通过第一软管42流向分流压板33，实现分流出液的效果，当挡液板45上移时，挡液板45上的开口与第一软管42上的出口不对应，电解液出口被堵住，从而停止注液。

制造工人将多个待注液的锂电池叠放入料框51内，底部的锂电池落在挡料板52上，当顶杆39向外运动时，顶杆39带动连接杆53向外运动，从而带动挡料板52沿着固定杆54向外滑动，第五弹簧55被拉伸，锂电池依次下降，底部的锂电池落在运输皮带23上，当顶杆39向内运动时，第五弹簧55复位带动挡料板52和连接杆53向内运动，挡料板52挡住上方其余的锂电池，如此实现锂电池自动上料的效果。

为避免锂电池注液时产生的化学气体对人体可能存在的不良影响，需对其进行处理，启动气缸64，气缸64前后往复运动，当气缸64伸长带动连接块65和活塞杆63向前运动时，化学气体通过抽气管62被单向抽入活塞筒61中，当气缸64缩短时，活塞筒61中的气体通过活塞筒61上外侧开有的小孔被推出，人们对推出后的气体统一收集并进行过滤处理，关闭气缸64即可停止抽气。

活塞筒61内的气体通过进气管75和第二固定块76被推入置碳筒73内，部分气体通过混合箱71、第二软管77和连接管72进入置碳筒73内，置碳筒73内的活性炭对这些气体进行吸附过滤，过滤完后，打开滑板74，将过滤后的气体排放到空气中，随后关闭滑板74。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。