具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种针对弯曲型香肠的食品包装预处理装置，如图1-7所示，包括有支撑框架1、固定底座2、运行控制屏3、正位系统4、排列系统5和分离系统6；固定底座2与支撑框架1进行固接；运行控制屏3与支撑框架1相连接；正位系统4与支撑框架1相连接；排列系统5与支撑框架1相连接，排列系统5与正位系统4相连接；分离系统6与支撑框架1相连接，分离系统6与正位系统4相连接。

使用该装置时，将该装置水平固定在所需使用的位置，外接电源，操作人员通过运行控制屏3对该装置进行整体调配，先对该装置进行调试，调试完成后开始工作，支撑框架1下方四角均设置有一组固定底座2，首先人工将整串香肠切断成四根香肠为一串的状态，然后将一串香肠展开纵向放置在正位系统4内，通过正位系统4将一串香肠调节至弯曲朝向一致的状态，接着将调节完成后的一串香肠送入至排列系统5内，通过正位系统4传动排列系统5，接着通过排列系统5与正位系统4配合，将调节后的香肠有序层叠摆放，然后当香肠摆放至指定数量后，通过正位系统4传动分离系统6，进而使分离系统6将排列好的香肠的连接处切断，使香肠由一串变为单根，然后人工可将香肠取走放入包装盒内，该装置达到了可以将杂乱摆放的香肠有序排列，将香肠调节至朝向同一方向，并且将香肠层叠堆放，使香肠处于预包装状态，便于后续对香肠的包装，同时将多组香肠并列摆放分离，可以对香肠进行快速批量包装的效果。

正位系统4包括有动力电机401、第一锥齿轮402、第二锥齿轮403、第一轴杆404、传动套405、第三锥齿轮406、第四锥齿轮407、衔接板408、第一电动推杆409、第五锥齿轮4010、第一传动轮4011、第六锥齿轮4012、第二传动轮4013、第七锥齿轮4014、第三传动轮4015、第一连接杆4016、第二连接杆4017、连接滑块4018、连接滑轨4019、L型推板4020、正位板4021、正位座4022、导流块4023、顶板4024和第二电动推杆4025；动力电机401通过螺母与支撑框架1进行螺栓连接；第一锥齿轮402与动力电机401输出轴进行固接；第二锥齿轮403与第一锥齿轮402相互啮合；第一轴杆404与第二锥齿轮403进行固接，第一轴杆404与支撑框架1进行转动连接；传动套405与第一轴杆404进行传动连接；第三锥齿轮406与传动套405进行固接；第四锥齿轮407与传动套405进行固接；衔接板408与传动套405进行转动连接；第一电动推杆409与衔接板408相连接，第一电动推杆409与支撑框架1进行固接；第五锥齿轮4010设置于第三锥齿轮406下方后侧；第一传动轮4011通过转轴与第五锥齿轮4010进行固接；第六锥齿轮4012设置于第四锥齿轮407上方后侧；第二传动轮4013通过转轴与第六锥齿轮4012进行固接，第二传动轮4013与排列系统5相连接；第七锥齿轮4014与第一轴杆404进行固接，第七锥齿轮4014与分离系统6相连接；第三传动轮4015外环面通过皮带与第二传动轮4013进行传动连接；第一连接杆4016与第三传动轮4015进行固接，第一连接杆4016与支撑框架1进行转动连接；第二连接杆4017与第一连接杆4016进行传动连接；连接滑块4018与第二连接杆4017进行传动连接；连接滑轨4019与连接滑块4018进行滑动连接，连接滑轨4019与支撑框架1进行固接；L型推板4020与连接滑块4018进行固接；正位板4021与L型推板4020进行固接；正位座4022与正位板4021相互接触，正位座4022与支撑框架1进行固接；导流块4023与正位座4022进行固接；顶板4024设置于正位座4022上方左侧；第二电动推杆4025与顶板4024相连接，第二电动推杆4025与支撑框架1进行固接。

首先人工将四根为一串的香肠展开纵向放置在正位座4022上，并且位于正位板4021的左侧，启动动力电机401，使第一锥齿轮402进行转动，进而通过第一锥齿轮402带动第二锥齿轮403进行转动，进而第二锥齿轮403带动第一轴杆404进行转动，进而通过第一轴杆404带动传动套405进行转动，然后通过传动套405带动第三锥齿轮406和第四锥齿轮407进行转动，启动第一电动推杆409，推动衔接板408以及与之相连接的部件向上移动，进而使第四锥齿轮407与第六锥齿轮4012啮合，则通过第四锥齿轮407带动第六锥齿轮4012进行转动，进而第六锥齿轮4012带动第二传动轮4013进行转动，进而第二传动轮4013通过皮带传动第三传动轮4015进行转动，进而通过第三传动轮4015带动第一连接杆4016进行转动，则第一连接杆4016带动第二连接杆4017一侧做圆周轨迹运动，同时第二连接杆4017另一侧带动连接滑块4018在连接滑轨4019内往复滑动，进而通过连接滑块4018带动L型推板4020做往复运动，同时L型推板4020带动正位板4021做往复运动，当香肠放置在正位座4022上时，此时正位板4021刚好向左运动，将该串香肠顶在顶板4024右侧，由于正位座4022上方设置有四组弯弧型长条凸起，四根香肠分别卡在该四组凸起处，当正位板4021推动香肠在正位座4022上移动时，会使香肠与弯弧型的凸起相贴合，进而实现将香肠调节至统一朝向，便于后续摆放，当香肠朝向调节完成后，启动第二电动推杆4025向上移动，进而使正位板4021可以将香肠继续向左推动，进而使香肠沿着导流块4023滑落至排列系统5内，导流块4023的纵截面为四分之一圆，香肠可以沿着导流块4023上表面的弧面滑落，并且可以使香肠在滑落过程中保持朝向一致，当需要排列系统5工作时，可以通过第一电动推杆409向下拉动衔接板408以及与之相连接的部件，进而使第三锥齿轮406与第五锥齿轮4010啮合，通过第三锥齿轮406带动第五锥齿轮4010进行转动，进而第五锥齿轮4010带动第一传动轮4011进行转动，通过第一传动轮4011传动排列系统5，同时第一轴杆404带动第七锥齿轮4014进行转动，通过第七锥齿轮4014传动分离系统6，该系统实现了对香肠的正位，将一串香肠调节成朝向一致的状态。

排列系统5包括有第四传动轮501、异形轮502、第三连接杆503、轮齿板504、平衡杆505、连接支架506、转动支撑板507、第一平齿轮508、第五传动轮509、第六传动轮5010、第八锥齿轮5011、第九锥齿轮5012、丝杆5013、第一固定板5014、第二固定板5015、传动块5016、载物座5017、支撑滑轨5018和第三固定板5019；第四传动轮501外环面通过皮带与第一传动轮4011进行传动连接；异形轮502通过转轴与第四传动轮501进行固接；第三连接杆503与异形轮502进行传动连接；轮齿板504与第三连接杆503进行固接；平衡杆505与异形轮502相互接触；连接支架506与异形轮502进行转动连接，连接支架506与平衡杆505进行转动连接，连接支架506与支撑框架1进行固接；转动支撑板507与轮齿板504进行滑动连接，转动支撑板507与平衡杆505进行转动连接；第一平齿轮508与轮齿板504相互啮合，第一平齿轮508与连接支架506进行转动连接；第五传动轮509通过转轴与第一平齿轮508进行固接；第六传动轮5010外环面通过皮带与第五传动轮509进行传动连接；第八锥齿轮5011通过转轴与第六传动轮5010进行固接；第九锥齿轮5012与第八锥齿轮5011相互啮合；丝杆5013与第九锥齿轮5012进行固接；第一固定板5014与丝杆5013进行转动连接，第一固定板5014与支撑框架1进行固接；第二固定板5015与丝杆5013进行转动连接，第二固定板5015与支撑框架1进行固接；传动块5016与丝杆5013进行旋接；载物座5017与传动块5016进行固接；支撑滑轨5018与载物座5017进行滑动连接；第三固定板5019与支撑滑轨5018进行固接，第三固定板5019与支撑框架1进行固接。

当一串香肠经过正位系统4调节状态后，通过第一传动轮4011带动第四传动轮501进行转动，进而第四传动轮501带动异形轮502进行转动，当异形轮502转动时，使第三连接杆503与异形轮502连接的一侧做圆周轨迹运动，第三连接杆503另一侧则带动轮齿板504在转动支撑板507内壁往复滑动，同时转动支撑板507在平衡杆505上转动，使轮齿板504带动第一平齿轮508转动，进而第一平齿轮508通过转轴带动第五传动轮509进行转动，通过第五传动轮509带动第六传动轮5010进行转动，进而第六传动轮5010带动第八锥齿轮5011进行转动，进而第八锥齿轮5011带动第九锥齿轮5012进行转动，进而第九锥齿轮5012带动丝杆5013进行转动，丝杆5013转动使传动块5016带动载物座5017在支撑滑轨5018表面滑动，支撑滑轨5018两侧均设置有一组第三固定板5019，使载物座5017向左侧移动固定距离，异形轮502的截面为一段半径短的圆弧与一段半径长的圆弧混接而成，平衡杆505靠近异形轮502一侧设置有偏重块，当异形轮502转动至半径短的圆弧与平衡杆505接触时，由于平衡杆505的偏重块的作用使平衡杆505右侧下落至与异形轮502贴合，则平衡杆505另一侧通过转动支撑板507向上拉动轮齿板504，进而使轮齿板504与第一平齿轮508脱离接触，实现第一平齿轮508的停转，则可控制载物座5017的停止移动，载物座5017为L型，并且横板的上方设置有四组凹槽，使香肠掉落至凹槽内，可以防止香肠的移位，每次放置一串香肠后则使载物座5017向左移动固定距离，进而使香肠有序摆放在载物座5017上，该系统实现了对香肠的有序摆放。

分离系统6包括有第十锥齿轮601、第二轴杆602、第二平齿轮603、柱齿轮604、第三电动推杆605、第三平齿轮606、第三轴杆607、第十一锥齿轮608、第十二锥齿轮609、第七传动轮6010、第八传动轮6011、第四连接杆6012、圆柱块6013、异形滑轨6014、连接板6015、限位滑套6016、承接板6017和切刀6018；第十锥齿轮601与第七锥齿轮4014相互啮合；第二轴杆602与第十锥齿轮601进行固接，第二轴杆602与支撑框架1进行转动连接；第二平齿轮603与第二轴杆602进行固接；柱齿轮604与第二平齿轮603相互啮合；第三电动推杆605通过轴承套与柱齿轮604相连接，第三电动推杆605与支撑框架1进行固接；第三平齿轮606设置于第二平齿轮603左侧；第三轴杆607与第三平齿轮606进行固接，第三轴杆607与支撑框架1进行转动连接；第十一锥齿轮608与第三轴杆607进行固接；第十二锥齿轮609与第十一锥齿轮608相互啮合；第七传动轮6010通过转轴与第十二锥齿轮609进行固接；第八传动轮6011外环面通过皮带与第七传动轮6010进行传动连接，第八传动轮6011通过转轴与支撑框架1进行转动连接；第四连接杆6012与第八传动轮6011进行固接；圆柱块6013与第四连接杆6012进行固接；异形滑轨6014与圆柱块6013进行滑动连接；连接板6015与异形滑轨6014进行固接；限位滑套6016与连接板6015进行滑动连接，限位滑套6016与支撑框架1进行固接；承接板6017与连接板6015进行固接；切刀6018与承接板6017进行固接。

当香肠在载物座5017上摆放至指定数量后，通过第七锥齿轮4014带动第十锥齿轮601进行转动，进而第十锥齿轮601带动第二轴杆602进行转动，进而第二轴杆602带动第二平齿轮603进行转动，进而第二平齿轮603带动柱齿轮604进行转动，此时启动第三电动推杆605，推动柱齿轮604向左移动，进而使柱齿轮604与第三平齿轮606啮合，则此时柱齿轮604同时与第二平齿轮603和第三平齿轮606进行啮合，则通过柱齿轮604带动第三平齿轮606进行转动，进而第三平齿轮606带动第三轴杆607进行转动，进而第三轴杆607带动第十一锥齿轮608进行转动，进而第十一锥齿轮608带动第十二锥齿轮609进行转动，进而第十二锥齿轮609带动第七传动轮6010进行转动，接着第七传动轮6010通过皮带传动第八传动轮6011，通过第八传动轮6011带动第四连接杆6012进行转动，进而第四连接杆6012带动圆柱块6013做圆周轨迹运动，并且圆柱块6013在异形滑轨6014内滑动，异形滑轨6014上方轨道为四分之三的圆，下方轨道为一字型，当圆柱块6013运动至异形滑轨6014一字型轨道的位置时，由于圆柱块6013的运动轨迹位于异形滑轨6014一字型轨道的下方，则圆柱块6013会将异形滑轨6014整体向下推动，而当圆柱块6013运动至异形滑轨6014四分之三圆的轨道位置后，则会将异形滑轨6014向上推动至原位置，从而实现异形滑轨6014的上下往复运动，同时异形滑轨6014带动连接板6015在限位滑套6016内做往复运动，进而连接板6015通过承接板6017带动切刀6018做上下往复运动，承接板6017下方设置有三组切刀6018，并且该三组切刀6018位置与载物座5017的凹槽的三个连接处相对应，当三组切刀6018向下运动时，可以将香肠的连接部分切断，使一串香肠变为单根，该系统实现了对摆放后的香肠的分离。

第一轴杆404与传动套405连接处为六棱柱型。

可以使传动套405在第一轴杆404表面滑动时，第一轴杆404始终可以带动传动套405进行转动。

正位座4022上方设置有四组弯弧型长条凸起。

使一串香肠在弯弧型长条凸起上移动时转向至朝向一致。

载物座5017为L型，并且横板的上方设置有四组凹槽。

使香肠掉落至凹槽内，可以防止香肠的移位，并且使香肠的连接处凸出，便于对香肠的分离。

异形滑轨6014上方轨道为四分之三的圆，下方轨道为一字型。

通过圆柱块6013的圆周轨迹运动使异形滑轨6014做上下往复运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。