一种健康监测与康复轮椅
阅读说明：本技术 一种健康监测与康复轮椅 (Health monitoring and rehabilitation wheelchair ) 是由 张帅 于 2020-12-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种健康监测与康复轮椅,通过主控制模块、通讯模块、电源模块、环境传感模块、健康监测模块、交互模块、一键报警模块和照明模块、按摩模块,使得本轮椅可以实时监测使用者的心率、血氧、呼吸等生理指标和使用者周围温度、光照、路况环境,并通过交互模块向使用者提出出行相关指令和打开照明模块,如果生理指标超过阈值则通过通讯模块向关联用户发送预警信息,有利于保障使用者出行安全。(The invention discloses a health monitoring and rehabilitation wheelchair, which can monitor physiological indexes of a user such as heart rate, blood oxygen and respiration and the ambient temperature, illumination and road condition environment of the user in real time through a main control module, a communication module, a power supply module, an environment sensing module, a health monitoring module, an interaction module, a one-key alarm module, an illumination module and a massage module, provides a travel related instruction for the user through the interaction module and turns on the illumination module, and sends early warning information to a related user through the communication module if the physiological indexes exceed a threshold value, so that the travel safety of the user is guaranteed.)
技术领域
本发明属于监测与康复医疗用具技术领域，具体涉及一种健康监测与康复轮椅。
背景技术
轮椅的用途比较广泛，主要用于出行不便的老年人和辅助病人康复治疗，目的都是为了辅助出行不便者出行。因此，使用者的使用环境、身体生理指标、地理位置、身体姿态需要被实时关注。而现有技术中的轮椅无法做到应用物联网技术、嵌入式技术、传感技术，无法实时对使用者的各项健康指针进行检测，也无法做到辅助使用者进行康复。
因此需要给出一种健康监测与康复轮椅来解决以上问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种健康监测与康复轮椅。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种健康监测与康复轮椅，包括轮椅主体，以及安装在轮椅主体上的主控制模块、环境传感模块、健康监测模块、交互模块、按摩模块、通讯模块；主控制模块分别与环境传感模块、健康监测模块、交互模块、按摩模块、通讯模块电性连接，通讯模块与移动设备通讯连接。
具体地，主控制模块为MCU控制器。
具体地，环境传感模块包括GPS、加速度传感器、超声波传感器和光照传感器。
具体地，健康监测模块包括心率传感器、血氧传感器和雷达呼吸检测传感器。
具体地，交互模块包括触摸屏和扬声器。
具体地，健康监测与康复轮椅还包括一键报警模块，一键报警模块为一紧急按钮，紧急按钮与主控制模块电性连接。
具体地，健康监测与康复轮椅还包括电源模块，电源模块包括电池、稳压电路、开关机按键，外部接入电源通过稳压电路向电池充电，电池通过开关机按键向主控制模块供电。
具体地，健康监测与康复轮椅还包括照明模块，主控制模块与照明模块电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过主控制模块、通讯模块、电源模块、环境传感模块、健康监测模块、交互模块、一键报警模块和照明模块、按摩模块，使得本轮椅可以实时监测使用者的心率、血氧、呼吸等生理指标和使用者周围温度、光照、路况环境，并通过交互模块向使用者提出出行相关指令和打开照明模块，如果生理指标超过阈值则通过通讯模块向关联用户发送预警信息，有利于保障使用者出行安全。
附图说明
图1为本申请的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供以下技术方案：
如图1所示，一种健康监测与康复轮椅，包括轮椅主体，以及安装在轮椅主体上的主控制模块、环境传感模块、健康监测模块、交互模块、按摩模块、通讯模块；主控制模块分别与环境传感模块、健康监测模块、交互模块、按摩模块、通讯模块电性连接，通讯模块与移动设备通讯连接。
通讯模块为NB物联网通讯模块，具有低功耗特点，可以及时将轮椅的位置信息和使用者的生理参数及时发送到关联用户的客户端，方便及时营救。
按摩模块现有技术中的按摩设备，通过交互模块语音和按键选择进行控制按摩模块的按摩功能启动和切换，按摩功能预设15分钟自动按摩时长，模式包括四种，满足不同强度的需求。
如图1所示，其中，主控制模块为MCU控制器。
如图1所示，其中，环境传感模块包括GPS、加速度传感器、超声波传感器和光照传感器。超声波传感器用于采集轮椅与障碍物之间的距离，分别在轮椅的前侧，左侧、右侧、左前侧和右前侧安置5个超声波传感器。主控制模块通过采集环境传感模块中的超声波传感器与障碍物的距离数据后，通过交互模块提示使用者与障碍物的距离。
主控制模块通过采集环境传感模块中的GPS和加速度传感器计算使用者出行所处位置和出行距离，若判断使用者出行距离超出设定值，通过交互模块提示轮椅使用者停止出行或返回。也可以通过通讯模块将使用者所处位置和移动速度发送给关联用户的移动设备，关联用户也可以通过移动设备端实时查看使用者定位信息。
如图1所示，其中，健康监测模块包括心率传感器、血氧传感器和雷达呼吸检测传感器。
主控制模块接收健康监测模块的心率传感器、血氧传感器(可以佩戴在手环上)和非接触式雷达呼吸检测传感器传输的数据计算使用者的心率、血氧和呼吸，当心率、血氧和呼吸三个指标有任何一个指标或多个指标超出阈值时，语音交互系统提示轮椅使用者应当出行并休息，并且会通过通讯模块向关联用户发送预警信息和轮椅使用者的位置信息。
如图1所示，其中，交互模块包括触摸屏和扬声器。主控制模块可以通过交互模块的扬声器向使用者语音播报一些语音提示信息，使用者可以通过触摸屏设置相关参数，且查看相关检测数据，或相关文字提醒信息。
如图1所示，其中，健康监测与康复轮椅还包括一键报警模块，一键报警模块为一紧急按钮，紧急按钮与主控制模块电性连接。轮椅使用者可以通过紧急按下按钮向关联用户的移动设备发送预警信息和轮椅使用者的位置信息，同时通过交互模块扬声器的大音量模式，向周围人群提出紧急求救。
其中，健康监测与康复轮椅还包括电源模块，电源模块包括电池、稳压电路、开关机按键，外部接入电源通过稳压电路向电池充电，电池通过开关机按键向主控制模块供电。电源模块还可包含充电放电电路、电池接口，可以通过USB对电池充电(电池为可充电电池)，此模块为整个轮椅的电路供电。
其中，健康监测与康复轮椅还包括照明模块，主控制模块与照明模块电性连接。主控制模块通过采集环境传感模块中的光照传感器数据，与主控制模块中设置的阈值作对比，如超过阈值，则通过交互模块提示使用者光线昏暗，并打开照明模块。照明模块选用为一个可调节角度的LED，用于光线不足时的照明。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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