具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1至图6所示，本发明提供一种分体式全地形节能遥控车，包括外壳1，外壳1上端设有摄像头14；外壳1顶端的中部固定安装有基座2，基座2上端内部的两侧开设有轨迹槽22；通过设置基座2便于对摄像头14进行保护；通过设置有轨迹槽，提供摄像头可移动的轨迹范围。

摄像头14底部通过固定架13与电动伸缩杆15连接；电动伸缩杆15底部与套筒16的周侧面固定连接；套筒16前后两侧均固定有滚筒11；滚筒11的周侧面活动套接有定向臂12，所述定向臂12开设有滚筒11贯穿的孔洞，所述孔洞内侧壁设有凸齿，所述滚筒11周侧面设有与定向臂12孔洞内侧壁凸齿相配合的凹槽，所述凸齿为弹性变形材质制成。通过设置凸齿和凹槽，可通过断开电磁辊21，使双轴电机10的动力不传递给滚筒11，进而在凸齿和凹槽作用下，即使使双轴电机10转动，也不会影响摄像头14的拍摄位置位置；

定向臂12与外壳1固定连接，滚筒11相互远离的一端均设有双轴电机10，双轴电机10的左右两侧均设有一组关于双轴电机10对称设置的“D”型块3，双轴电机10左右两侧“D”型块3的中端通过牵引绳9连接，“D”型块3的内部活动套接有“C”型空心轴4，每个“D”型块3的左右端均固定连接有第一弹簧5，每组“D”型块3外侧的中部通过横轴20固定连接；每个横轴20的外侧均固定安装有撑杆19；每个撑杆19相互远离的一端均固定连接有收力块7；“C”型空心轴4靠近收力块7一端设置有滚轮8；牵引绳9的中端均缠绕在双轴电机10的输出轴上；双轴电机10两端输出轴上缠绕牵引绳9的前后侧均固定套设有第一转轴17，两个第一转轴17之间的双轴电机10的输出轴上设有橡胶层，所述橡胶层上设有粗糙层，通过设置粗糙层防止牵引绳9在双轴电机10的输出轴上打滑；两个第一转轴17之间的长度小于第一电磁铁6的长度值，且两个第一转轴17的厚度小于牵引绳9的直径，通过设置一转轴17的厚度，避免第一转轴17影响第一电磁铁6的固定；双轴电机10靠近滚筒11的一端内部活动套接有第一电磁辊21；双轴电机10靠近滚筒11的一端外部活动套接有第二转轴18，第二转轴18上设有支架，支架上设有第一滑槽，第一滑槽通过第二弹簧和第一滑块与第一电磁铁6滑动连接，第一电磁铁6位于牵引绳9的上部或下部；电磁辊21一端位于双轴电机10的内部；电磁辊21另一端位于滚筒11的内部。

左右两侧“C”型空心轴4相互靠近的一端均固定连接在外壳1上，牵引绳9位于“C”型空心轴4的空心轴内；通过将牵引绳9设置在空心轴4的空心轴内，避免因牵引绳9裸漏在外部影响其它运动部件的运动。

定长臂13的外形主体为上下端圆角长方体结构，圆角长方体的上端靠近摄像头14一侧均设置有圆柱。通过设置圆柱，实现摄像头14与定长臂13连接。

外壳1左侧收力块7设有圆台形凹槽，圆台形凹槽内设有第二电磁铁，外壳1右侧收力块7侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有与圆台形凹槽相配合的第二滑块，第二滑块通过第三弹簧与第二滑槽连接，第二滑块材质为铁磁性材质；通过设置第二滑块与第二电磁铁，实现小车的实时分离与组合，从而提高了趣味性。

在使用时，当需要调节摄像头14的摄像高度时，通过启动电动伸缩杆15，电动伸缩杆15伸长，进而使摄像头14的摄像高度升高；当需要调整摄像头14的摄像角度时，启动电磁辊21，在电磁辊21的磁力作用下，使电磁辊21同时与双轴电机10的输出轴和滚筒11连接，然后启动双轴电机10，使双轴电机10转动并带动电磁辊21转动，在电磁辊21的磁力作用下，电磁辊21转动并带动滚筒11转动，进而使摄像头14偏转，从而实现摄像头14拍摄角度的调整。

在车运动过程中，当需要进行小车合体时，通过启动第二电磁铁，当另一辆车靠近第二电磁铁时，第二电磁铁的磁力作用下另一辆车内的第二滑块滑出，并与圆台形凹槽接触，在圆台形凹槽的导向下，使第二滑块与第二电磁铁吸合，进而实现小车的合体，当需要分离时，断开第二电磁铁，磁性消失，在第三弹簧作用下，第二滑块恢复原位，进而使小车分离。

实施例2：

发明人发现，在远程遥控使用小车过程中，小车常常会受到撞击，由于遥控人员不能及时观测到小车被撞击的情况，导致遥控人员不能根据小车被撞击的情况及时做出调整；当小车受到撞击时，按照如下方式进行操作。

在使用时，电磁辊21为常闭状态，当小车受到侧面撞击时，收力块7向内运动使撑杆19向内推动横轴20，首先第一弹簧5被压缩，进而推动“D”型块3向内运动，“D”型块3向内运动带动牵引绳9拉伸，将冲击力转化为压缩力和拉伸力，缓解冲击；在牵引绳9的作用下使得双轴电机10向被撞击一侧旋转，同时未被撞击一侧的“D”型块3在牵引绳9的作用下，使牵引绳9拉动未被撞击的一侧的“D”型块3向外运动，双轴电机10转动带动电磁辊21转动，电磁辊21带动滚筒11转动，进而使摄像头14向被撞击一侧偏转，使摄像头14对被撞击一侧进行拍照，进而使远程控制人员能够及时观察到车被撞击的位置以及状态；在小车受到侧面撞击力消失后，在第一弹簧5的作用下，使被撞击一侧“D”型块3向外运动，未被撞击一侧“D”型块3向内运动，由于未被撞击一侧“D”型块3向内运动将拉动牵引绳9，在牵引绳9作用下使双轴电机10反转，双轴电机10带动滚筒11转动，使摄像头14向未被撞击一侧偏转，进而使摄像头14恢复原位。

实施例3：

发明人发现，在小车侧翻后，导致小车无法前行，需要遥控人员到达小车位置并手动将小车扶正，这给遥控人员带来了不便，在小车侧翻后遥控人员可按照如下方式进行操作。

当小车侧翻，启动第一电磁铁6，此时断开电磁辊21，电磁辊21的断开使双轴电机10的动力停止向滚筒11输出，进而避免因双轴电机10转动影响摄像头14的拍摄角度，在第一电磁铁6的磁力作用下，使第二弹簧被压缩，进而使第一电磁铁6与双轴电机10的输出轴吸合在一起并夹紧第一转轴17之间的牵引绳9，使牵引绳9与双轴电机10的转轴锁止在一起，然后启动双轴电机10，由于牵引绳9与双轴电机10的转轴锁止在一起，双轴电机10转动并开始缠绕回收双轴电机10左右两侧的牵引绳9，牵引绳9拉动左右两侧“D”型块3向外运动，同时推动横轴20、外撑杆19、内撑杆20和收力块7抵住障碍物，反推小车本身，进而使车身自动扶正，在扶正后由于在惯性作用下，小车左右摇摆幅度过大，通过使双轴电机10左右两侧“D”型块3同时向外伸长，减小小车在扶正后左右摇摆的幅度。

实施例4：

发明人发现，现有设计的小车多为小车重心不可调，在一些倾斜坡度较大的路段容易导致小车倾斜，影响小车的稳定性，甚至导致小车倾翻，发明人做了如下改进。

外壳1左右两侧的收力块7相互靠近的一侧均设置有配重块；配重块材质为铁磁性材质。

为便于对本发明的理解，现在以小车在左高右底的斜坡上行走为例，当小车在向左高右底的斜坡上行走且需要调整小车的重心时，可通过断开电磁辊21的电源、断开第一电磁铁6的电源，电磁辊21的断开避免因双轴电机10在启动调整小车身姿态时影响影响摄像头14的拍摄角度，然后启动双轴电机10，通过控制双轴电机10转动，双轴电机10转动并带动左侧双轴电机10的牵引绳9进行缠绕收紧，双轴电机10右侧牵引绳9被释放，在牵引绳9拉力作用下，牵引绳9拉动被缠绕一侧的“D”型块3向外侧移动并推动收力块7上的配重块向外移动；通过断开第一电磁铁6的电源，使双轴电机10只带动双轴电机10一侧的“D”型块3移动，实现调整小车的重心，使小车重心向右侧偏移，从而提高小车的稳定性，避免小车在倾斜坡度较大的路段行驶导致小车倾翻的情况发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。