具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-4所示，一种链带冲齿机，包括链带输送轨道10，链带输送轨道10上分别设有链带检测装置、链带定位装置30、链带冲齿装置40，以及辅助链带定位装置30固定链带的找正装置50，所述链带冲齿装置40包括设在链带输送轨道10上方的工作台401，以及控制工作台401移动的驱动机构，所述工作台401内联动设置有冲齿模具402和压板403，所述压板403设有2块，分别设在冲齿模具402的两侧，所述压板403通过顶部的台阶面404连接在工作台401上，所述工作台401上设有与所述台阶面404相配合的限位槽405，所述工作台401对应每个压板403位置均设有弹性件406，弹性件406的一端抵在压板403上。具体的，链带通过链带输送轨道10输送至各个工位，其中，链带检测装置控制链带上每处冲齿的距离，通过链带定位装置30将链带冲齿装置40两端的链带固定住，由链带冲齿装置40在链带上相应位置进行冲齿，链带在冲齿过程中，通过驱动机构控制工作台401向链带移动，工作台401上的压板403抵在链带的两侧，冲齿模具402将链带上的链齿冲掉，找正装置50用于控制链带上的链齿进入链带定位装置30的插槽内。需要说明的使，由于工作台401与压板403之间设有弹性件406，使得压板403在固定链带时不会将其压死，有利于保护链带。

进一步的，所述驱动机构为凸轮机构，凸轮机构控制工作台401上下移动。具体的，链带冲齿装置40通过凸轮机构带动动作台401上下移动，这里的凸轮机构也可以由气缸、液压缸或齿轮齿条代替。

进一步的，所述弹性件406为弹簧，所述工作台401上形成有容纳弹簧的腔体407，所述弹簧从腔体407内伸出抵在压板403上。具体的，连接在工作台401和压板403上的弹性件406为弹簧，当压板403将链带固定时弹簧受压，使压板403不会将链带压死。

进一步的，所述弹簧的数量设有2根，且对称分布在工作台401上。具体的，工作台401与每块压板403都连接有2根弹簧，使压板403抵在链带上时两侧受力均匀。

如图5所示，所述压板403的底面均匀分布有2条向内凹陷的凹槽408。具体的，压板403底面形成有2条凹槽408，使压板403能够更好的将链带固定。

进一步的，所述压板403上竖直设置有滑轨409，所述工作台401上形成有与所述滑轨409相配合的滑槽。具体的,工作台401上的滑槽与压板403上的滑轨409配合连接，使压板403顺着滑槽往复移动，有利于提高压板403的稳定性。

进一步的，所述链带检测装置为编码器，编码器设在链带输送轨道10的入料端。具体的，本发明通过编码器控制每次在链带上冲齿的距离，将编码器设在链带输送轨道10的入料端，有利于提前控制各个工位开始工作。

进一步的，所述链带定位装置30为设在工作台401两侧的压料机构，压料机构包括第一气缸301和压块302，所述第一气缸301控制压块302上下移动，所述压块302底面形成有与链齿相配合的插槽303。具体的，链带定位装置30由2个结构相同的压料机构组成，2个压料机构分别设在工作台401的两侧，通过第一气缸301控制压块302对两侧的链带进行固定，压块302底面的齿槽303与链带上的链齿相互配，有利于提高稳定性。

如图1，2所示，所述找正装置50包括倒钩501和滚柱502，所述倒钩501设在链带定位装置30的左侧，所述链带输送轨道10上设有固定座503，固定座503上设有第二气缸504和滑块505，所述倒钩501套接在所述滑块505内的转轴上，所述滚柱502设在链带定位装置30的右侧，所述链带输送轨道10上方设有连接滚柱502的活动块506，以及控制活动块506上下移动的第三气缸507，所述链带输送轨道10内对应滚柱502位置设有两个以上的滚轮101，所述滚柱502与滚轮101之间相互错开设置。具体的，找正装置50主要是控制链带上的链齿与链带定位装置30内的插槽303重合，使链带定位装置30将链带完全定位，找正装置50主要由倒钩501和滚柱502两个部分组成，倒钩501套接在滑块505的转轴上，通过第二气缸504控制相对链带输送轨道10来回移动，使左侧压块302上的插槽303与链齿重合，滚柱502固定在活动块506上，当第三气缸507伸出时，滚柱502抵在链带上使其略微的向右侧移动，使右侧压板302上的插槽303与链齿相重合。

进一步的，所述链带输送轨道10内形成有与所述冲齿模具402相配合的限位顶块102，限位顶块102抵在链齿的底面上。具体的，限位顶块102主要用于链带冲齿时抵在链齿底部，防止链齿受到冲齿模具402的压迫被挤入链带输送轨道10内，导致冲齿失败。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。