阅读说明：本技术 一种卷烟异型包装工艺及包装设备 (Special-shaped cigarette packaging process and equipment ) 是由 马晓伟 鲁永祥 陆光钰 胡贤 潘永华 董文平 胡建洪 夏琼凤 周波 蔡剑云 张继 于 2021-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种卷烟异型包装工艺及包装设备,属于烟草包装技术领域。本发明采用机器人对烟支进行整理排列,根据不同口味卷烟包装烟支组合数量的需要进行抓取,再转移填装入预先压入的内包装盒,通过折叠导轨将内包装盒折叠成盒包裹烟支,通过包装组合系统将内包装盒组合为一个完整的烟包,推送入小盒包装膜包装系统,根据条包装内烟包数量需求堆叠进入条包装系统包装成条,通过装箱系统装箱完成包装生产。有效地解决了不同口味烟支装入同一包装盒的问题,解决了烟支装填入内包装盒的定位精度问题、解决了因烟支规格变化带来的设备改造费用及时间成本、降低设备购置成本等问题,具有低投入、高产出、柔性生产的优点。(The invention relates to a special-shaped cigarette packaging process and special-shaped cigarette packaging equipment, and belongs to the technical field of tobacco packaging. The invention arranges and arranges cigarettes by adopting a robot, grabs the cigarettes according to the requirements of the combined quantity of the cigarettes packaged by the cigarettes with different tastes, transfers and fills the cigarettes into the pre-pressed inner packing box, folds the inner packing box into a box to wrap the cigarettes by folding guide rails, combines the inner packing box into a complete cigarette packet by a packaging combination system, pushes the complete cigarette packet into a small box packaging film packaging system, stacks the cigarette packet into a strip packaging system to be packaged into strips according to the quantity requirements of the cigarette packet in the strip package, and boxes by a box packaging system to finish the packaging production. The problem of different taste cigarette packs into same packing carton has effectively been solved, has solved the cigarette and has filled the positioning accuracy problem of packing carton in, has solved equipment transformation expense and time cost, reduction equipment acquisition cost scheduling problem that bring because of cigarette specification changes, has the advantage of low input, high output, flexible production.)

一种卷烟异型包装工艺及包装设备

技术领域

本发明属于烟草包装

技术领域

，具体的说，涉及一种卷烟异型包装工艺及包装设备。

背景技术

在卷烟包装生产中，异型包装的卷烟产品由于其包装结构的特殊性，以及同一卷烟包装盒中包含不同口味的卷烟，目前无有效的方法或设备进行机械成型包装而仅能够采用手工包装，手工包装存在效率低、人工成本高、包装质量不稳定等问题。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种卷烟异型包装工艺及包装设备，采用机器人对烟支进行整理排列，将不同口味的卷烟产品排列在运输带上，机器人根据不同口味卷烟包装烟支组合数量的需要进行抓取，再转移填装入模盒，模盒中预先压入通过包装材料输送系统接驳的内包装盒，内包装盒在输送入模盒前通过上胶系统在包装盒粘接位置上胶，通过折叠导轨将内包装盒折叠成盒包裹烟支，通过包装组合系统将内包装盒组合为一个完整的烟包，推送入小盒包装膜包装系统，或内包装盒不通过包装组合系统直接推送入小盒包装膜包装系统，根据条包装内烟包数量需求堆叠进入条包装系统包装成条，通过条包装膜包装系统包装条盒膜，通过装箱系统装箱完成包装生产。用机器人代替常规包装机的烟支供给成型系统，有效地解决了不同口味烟支装入同一包装盒的问题，解决了烟支装填入内包装盒的定位精度问题、解决了因烟支规格变化带来的设备改造费用及时间成本、降低设备购置成本等问题，具有低投入、高产出、柔性生产的优点。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的一种卷烟异型包装工艺及包装设备包括以下步骤和系统：手动将装好烟支的装烟盘放置在烟盘上料系统中，烟盘上料系统将烟盘依次送入固定位置，并退出空烟盘，烟支整理排列系统采用机器人从装烟盘中抓取不同口味的卷烟产品排列在运输带上，烟支转移装盒系统中机器人根据不同口味卷烟包装组合烟支数量的需要抓取烟支，转移填装入模盒；内包装盒上料系统将内包装盒分为单张通过包装材料输送系统输送，压入模盒，上胶系统对内包装盒上胶，通过模盒输送系统接驳转移填装入的烟支，通过折叠成型系统将内包装盒折叠成盒包裹烟支，通过包装组合系统将内包装盒组合为一个完整的烟包，推送入小盒包装膜包装系统，或内包装盒不通过包装组合系统直接推送入小盒包装膜包装系统，根据条包装烟包数量要求堆叠进入条包装系统包装成条，通过条包装膜包装系统包装条盒膜，通过装箱系统装箱完成包装生产。

进一步的，所述的烟支整理排列系统采用机器人从装烟盘中抓取不同口味的卷烟产品排列在运输带上。

进一步的，所述的烟支整理排列系统配置3D视觉识别系统用于识别烟支位置高度，并控制机器人抓手准确、无损抓取烟支。

进一步的，所述的烟支转移装盒系统采用机器人根据不同口味卷烟包装组合烟支数量的需要抓取烟支，转移填装入模盒。

进一步的，所述的烟支转移装盒系统配置视觉识别系统用于对烟支外观质量进行检测，质量不合格烟支剔除。

进一步的，所述的包装盒组合系统为本包装工艺的一个选择项，用于将分别装填烟支包装成盒后进行组合成完整结构的复杂包装盒，有效地解决了复杂结构的包装盒仅能通过手工包装的问题。

进一步的，所述的小盒包装膜包装系统为直包包装方式。

本发明的有益效果：

1、本发明用机器人代替常规包装机的烟支供给成型系统，有效地解决了不同口味烟支装入同一包装盒的问题，解决了烟支装填入内包装盒的定位精度问题、解决了因烟支规格变化带来的设备改造费用及时间成本、降低设备购置成本等问题。

2、本发明在烟支转移装盒系统配置视觉识别系统用于对烟支外观质量进行检测，有效地解决了烟支在包装成盒前的外观质量检测问题。

3、本发明提供的包装盒组合系统为本包装工艺的一个选择项，用于将复杂包装盒分解为包装最小单元，分别装填烟支包装成盒后进行组合成完整结构的复杂包装盒，有效地解决了复杂结构的包装盒仅能通过手工包装的问题。

4、本发明采用小盒包装膜包装系统为直包包装方式，有效地解决了保湿包装膜仅能通过手工包装的问题。

附图说明

图1是工艺流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

实施例：

如图1所示，手动将装好烟支的装烟盘放置在烟盘上料系统中，烟盘上料系统将烟盘依次送入固定位置，并退出空烟盘，烟支整理排列系统采用机器人从装烟盘中抓取不同口味的卷烟产品排列在运输带上，烟支转移装盒系统中机器人根据不同口味卷烟包装组合中烟支数量的需要抓取烟支，转移填装入预先压入内包装盒的模盒；内包装盒上料系统将内包装盒分为单张，通过包装材料输送系统输送，压入模盒，上胶系统对内包装盒上胶，通过模盒输送系统接驳转移填装入的烟支，通过折叠成型系统将内包装盒折叠成盒包裹烟支；通过包装组合系统将内包装盒组合为一个完整的烟包，视觉识别系统对烟包进行外观检测，剔除质量不合格烟包，合格烟包推送入小盒包装膜包装系统；或内包装盒不通过包装组合系统直接推送入小盒包装膜包装系统，小盒包装膜包装方式采用直包方式，烟包两侧面及底部进行热封成型，视觉识别系统对烟包进行外观检测，剔除小盒包装膜包装不合格烟包，合格烟包推送入根据条包装烟包数量要求堆叠进入条包装系统包装成条，条缺包检测系统对条包进行缺包检测，剔除缺包烟条，合格烟条推送入通过条包装膜包装系统包装条盒膜，视觉识别系统对烟条进行外观检测，剔除质量不合格烟条，合格烟条通过装箱系统装箱完成包装生产。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。