具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-15，一种四柱导向成型机，包括底梁1、重锤2、四个导柱9和支撑稳定的支撑架60，支撑架60上设置第三工位排废位，减少环境污染，节省人工成本，当产生废料时，可以直接将废料排出，底梁1的上端通过往复弹簧连接有固定有振动台，振动台上安装有模箱34，模箱34上设有真空罩69，真空罩69上贯穿设有两个真空导柱32，抽真空功能，有效减少制品内烟气对成型型后制品裂纹的产生，真空导柱32的一端延伸至模箱34内，真空罩69上连接有真空抽气系统，真空导柱32抽取模箱34内的空气，保证模箱34处于真空状态；

底梁1、重锤2和四个导柱9，采用锻钢制作，经粗车、精车、研磨、镀铬等加工工序，精度高，耐磨。

四个导柱9与顶梁、底梁连接螺帽采用对开形式，现将螺帽加工完成，再将螺帽从轴向中间锯开，再将两半螺帽通过高强度螺栓锁紧，从而达到牢固固定四柱与上、下梁，大螺帽在设备运行时不会因振动而出现松动退丝故障。

重锤2上设有四个通孔，四个导柱9贯穿通孔并延伸至重锤2的上方，四个导柱9上通过对开螺母87固定有顶梁6，顶梁6上设有提升组件，提升组件和模箱34连接，提升组件控制模箱34的上下移动，方便支撑架60上的仓体66向模箱34中加入物料；

顶梁6上设有第一液压缸7，第一液压缸7的活塞杆末端固定有横梁24，重锤2上设有两个凹槽，两个凹槽的上端均设有插孔21，横梁24上连接有两个U型连接座14，两个U型连接座14上均连接有拉杆3，横梁24上下移动时会带动拉杆3上下移动，拉杆3带动限位块4移动，从而带动重锤2移动，并且由于凹槽和限位块的作用控制重锤2的移动，中间会留有一定空间，方便后面位移传感器17检测横梁24下降的位置，从而了解和控制第一液压缸7施加的压力，拉杆3的下端贯穿插孔21并延伸至凹槽内，拉杆3的下端固定有用于限位的限位块4，限位块4带动重锤2上下移动；

采用双速运行，恒速加压，成型后缓慢提升，弹性后效释放完成后高速提升，提高生产效率，提高制品品质。加压位移可以设定，加压位移符合制品压缩形变。

支撑架60上固定有安装板55，安装板55上固定有安装座54，安装座54上安装有均温箱53，均温箱53内放置糊料，并对糊料搅拌，安装座54上设有仓体66，需要添加材料时，将糊料输送到仓体66中，仓体66控制加料。

参照图1、2和5，重锤2上固定有四个丝杆20，丝杆20上套设有加压弹簧18，横梁24的两侧均固定有两个安装座，安装座的下端固定有套管19，加压弹簧18一半以上长度内嵌于套管19内，防止在加压过程中限制加压弹簧18的摆动，对加压弹簧18进行保护，丝杆20的一端贯穿套管19和安装座并延伸至安装座的上端，丝杆20上螺合有锁紧螺母，锁紧螺母对丝杆20进行限位和固定，横梁24的下端连接有阻尼器16，重锤2上安装有位移传感器17，阻尼器16和位移传感器17对应设置，位移传感器17检测阻尼器16的位置，从而根据阻尼器16的位置检测横梁24的位置，了解第一液压缸7施加的压力，之后控制第一液压缸7上的大通径电磁阀和小通径电磁阀的动作。

位移传感器17设置三个位移点，当压重从初始位置下降时，控制下降的大通径电磁阀和小通径电磁阀同时动作，重锤2高速下降；当重锤2接触糊料，加压弹簧18开始压缩，重锤2上的位移传感器17形成一定位移量L0，第一个位移点，控制第一液压缸7下降的大通径电磁阀停止工作，小通径电磁阀继续工作，重锤低速下降开始加压循环；当位移传感器17检测到位移L2时，第二个位移点，小通径电磁阀停止工作，加压停止，随着振动，糊料逐渐压缩成型，加压弹簧18释放，位移传感器17位移恢复到L1，第三个位移点，此时小通径电磁阀继续工作，循环加压过程，直至炭块高度符合要求，此时振动停止。

参照图1、2、6和12，顶梁6的上端固定有两个连接座5，两个连接座5均转动连接有调节轴23，调节轴23带动连接框8可以左右转动，两个调节轴23之间共同固定有连接框8，第一液压缸7过连接轴22连接在连接框8上，连接轴22可以使第一液压缸7转动，由于连接框8可以前后和左右转动，对液压缸密封等具有保护作用，减少液压缸故障，顶梁6的下端转动连接有两个保险挂钩47，重锤2上设有和保险挂钩47对应的插口，当需要维修重锤2时，控制重锤2向上移动，之后转动对应的保险挂钩47，保险挂钩47勾住插口内，从而将重锤2进行固定，避免维修时，重锤2降落，对工作人员的安全产生威胁的情况，在重锤2上升到位是保险挂钩闭合，杜绝安全隐患。

当第一液压缸7产生的力不平稳时，由于连接框8和调节轴23连接，第一液压缸7和连接轴22的连接，可以使第一液压缸7左右晃动，从而对第一液压缸7进行保护。

参照图1和6，提升组件包括固定在顶梁6一侧的连接柱28，连接柱28上安装有第二液压缸27，连接柱28对第二液压缸27进行稳定支撑，第二液压缸27的活塞杆末端固定有移动板46，第二液压缸27控制移动板46的左右移动，从而控制第一链条29和第二链条31的移动，移动板46的两端分别连接有第一链条29和第二链条31，顶梁6上安装有两个第一安装座44，其中一个第一安装座44上转动连接有第三齿轮，第一链条29缠绕在第三齿轮上，第三齿轮对第一链条29进行稳定支撑，另一个第一安装座44上转动连接有第二齿轮43，顶梁6上安装有第二安装座45，第二安装座45上转动连接有第一齿轮30，第二链条31依次缠绕在第二齿轮43和第一齿轮30上，第二链条31缠在第二齿轮43和第一齿轮30的上方，模箱34的上端两侧均安装有连接钩33，第一链条29和第二链条31分别连接在连接钩33上，当需要控制模箱34升降时，两个链条同步转动，控制模箱34的升降。

模具提升采用同步控制有效强制同步两个链条的动作，下降时有效精准定位、提升时同步提升防止对制品的机械损伤。

参照图1和7，四个通孔内的两侧均设有导向带40，两个导向带40之间形成润滑油腔39，两个导向带40的一侧抵触密封圈41，两个密封圈41的一侧抵触有防尘圈42，通孔的侧壁上设有注油嘴38，通过注油嘴38加入润滑油，控制润滑油量；

模箱34包括底模77和模框，底模77上固定有两个模具定位套76，模框上固定有两个模具定位锥75，模具定位锥75延伸至模具定位套76内，模框采用模具定位锥75和模具定位套76配合定位方式，精确定位模具，从而保证顶模精准伸入模框。且四周间隙均匀。保证制品外观，模框通过轴销安装有模具倒角88，倒角88部件通过轴销安装于模具底部，当模具提升时倒角因自重自然张开，不妨碍脱模，模具下降时倒角自然闭合，节省多余的执行机构，底模77和模框之间通过两个密封条78连接，真空罩69和模框通过另两个密封条78连接。

由于导向带40、密封圈41和防尘圈42的三重保护，对四个导柱9进行润滑，防止四个导柱9的摩擦导致损伤，并且在形成的润滑油腔39内注入黄油与机油的1：1混合液，达到润滑作用，一次注入长时间运行，节省人工注入黄油的人工成本。

参照图8和11，支撑架60上设有两个支撑座59，两个支撑座59之间共同固定有支撑柱70，支撑柱70的下端连接有齿轮箱65，支撑柱70对齿轮箱65进行稳定支撑，齿轮箱65上连接有转动轴71，转动轴71的两侧均连接有两个下滚轮74，转动轴71会带两个下滚轮74转动，从而调动两个支撑座59移动，支撑座59调动整个仓体66移动，支撑架60上安装有两个下轨道64，两个下滚轮74位于两个下轨道64上，两个支撑座59上端一侧均连接有上滚轮58，支撑架60之间固定有两个上轨道支撑72，上轨道支撑72的下端固定有上轨道57，上滚轮58抵触在上轨道57上，安装板55的下端固定有上轨道57，上滚轮58在上轨道57上滑动，对两个支撑座59进行限位，方便整个仓体66的移动，上滚轮58抵触在上轨道57上，齿轮箱65的下端连接有移动电机61，移动电机61控制齿轮箱65转动，从而控制转动轴71的转动；

更换物料配方，或上下游设备故障需要排除废糊料，以往的处理方式由人为在受料位直接强制排出，再由人工运送到指定地点，对环境造成影响，现在加长下轨道64的长度，增加第三工位为排废位，当需要将废料排出时，运料小车可直接开至仓体66的下方，排废糊料，对车间环境没有影响，节省人力。

参照图8和11，两个支撑座59的一侧均固定有两个上定位框68，仓体66的两侧均固定有两个下定位框63，上定位框68和下定位框63起到连接支撑座59和仓体66的作用，且同一侧的两个上定位框68和两个下定位框63为一组，同一组的上定位框68和下定位框63共同贯穿设有限位螺栓67和称重传感器62，称重传感器62检测加入糊料的重量，方便工作人员了解数据，同时限位螺栓67对仓体66进行限位，对仓体66进行固定，避免加入糊料过多，仓体66掉落的情况，限位螺栓67的两侧均螺纹有限位螺母，限位螺母对限位螺栓67进行限位和固定，对仓体66进行固定。

参照图8和11，重锤2的上端两侧均固定有底座26，底座26的上端固定有两个保险拉杆12，两个保险拉杆12上均设有开口，横梁24上贯穿设有销轴11，销轴11的两端分别延伸至对应的两个开口内，销轴11在两个保险拉杆12中上下移动，并且对重锤2进行保护，避免拉杆3掉落，重锤2直接掉落的情况，横梁24的两侧均贯穿设有锁紧螺栓10，锁紧螺栓10的一端抵触在销轴11的一侧，锁紧螺栓10对销轴11进行固定，从而将销轴11固定在横梁24中，底座26的上端固定有两个加强筋25，加强筋25起到保险拉杆12稳定支撑的作用，保险拉杆12下端焊接在重锤2上，上端开口部分由横梁24贯穿，滑动槽内穿过销轴11，锁紧螺栓10通过横梁24端侧将锁紧螺栓10固定。

参照图8和11，振动台的下侧设有多个振动箱49，振动箱49带动振动台振动，从而控制模箱34的振动，振动箱49的一侧设有同步箱52、调幅箱51和转速电机50，转速电机50的输出轴末端连接在调幅箱51上，转速电机50控制同步箱52、调幅箱51转动，从而控制多个振动台同步振动，调幅箱51和同步箱52通过第一连接轴连接，同步箱52通过第二连接轴连接在振动箱49上，底梁1的一侧设有支架37，支架37上设有推板36，推板36挤压糊料，形成挤压，内嵌式推块架，采用双速推块，节省安装占地空间，有效防止对制品造成机械损伤。

调幅箱51、同步箱52采用分体形式，有效降低设备故障率和维护维修成本，振动箱、调幅箱、同步箱采用强制喷润滑油润滑，提高设备运行稳定性。

参照图8和11，真空罩69的两端均固定有两个压杆48，底梁1上端固定有四个固定座73，且固定座73位于模箱34的两侧，四个固定座73上均转动连接有限位杆，固定座73上转动连接有第三液压缸13，第三液压缸13的上端转动连接在限位杆的一侧，第三液压缸13控制限位杆的转动，使限位杆的一侧抵触在压杆48的一侧，四个压杆48对真空罩69进行锁紧和固定。

真空罩69锁紧形式为三角型稳定形式，有效锁紧模具，机构稳定。采用蓄能器补压形式使锁紧动作全程稳定可靠。

参照图8和11，底梁1的四角均贯穿设有地脚螺栓，地脚螺栓的上端均螺合调节螺母，地脚螺栓位于钢筋混凝土中。

主机安装形式可拆卸，可移机，底梁与基础连接采用螺栓连接，螺栓按底梁尺寸布置在钢筋混凝土基础中，安装是仅需通过调整螺母高度底梁进行水平调节横梁，安装方便快捷，可以快捷拆卸保养或移机工作。

参照图8-15，真空抽气系统包括气水分离器水箱80、真空泵81、真空罐82和空气过滤器84，气水分离器水箱80连接在真空泵81上，真空泵81和真空罐82通过第一气动蝶阀83连接，真空罐82和空气过滤器84通过第二气动蝶阀85连接，空气过滤器84上连接有连接管35，连接管35通过第三气动蝶阀连接有料室排气口，真空罩69上设有抽真空法兰79，连接管35连接在抽真空法兰79上。

为使抽真空动作快速完成，真空罐82采用储压罐储存部分负压。工作流程，系统选择抽真空功能，真空罐82上设有负压表，负压表负压低于设定值时真空泵工作，第一气动蝶阀83打开，当负压表负压达到设定值时，真空泵和第一气动蝶阀83停止工作，抽真空时，第二气动蝶阀85工作，当真空压力达到真空度设定值第二气动蝶阀85停止工作，连接管35上和料室排气口连接的第三气动蝶阀工作，破坏模具腔室内的负压。抽真空工作完成。抽真空系统设置有过滤器，填料为煅后焦颗粒、活性炭

采用抽真空功能，有效提高制品品质，减少制品内部裂纹，真空罩与模具密封、模具与底模密封形式如图15所示。

本发明中，在加工时，第一液压缸7先控制横梁24向上移动，横梁24先带动拉杆3向上升，通过两个限位块4的作用会带动重锤2向上移动，移动到顶后，提升组件的第二液压缸27带动移动板46左右移动，从而控制第一链条29和第二链条31移动，由于两个第二齿轮43和第一齿轮30的作用，控制第一链条29和第二链条31同步移动，控制模箱34向上提升，这时移动电机61通过齿轮箱65带动转动轴71转动，从而带动两个下滚轮74转动，从而带动支撑座59移动，支撑座59会带动仓体66移动，并且由于两个上滚轮58在上轨道57上移动，保证仓体66移动稳定，在受料位接料后，移动电机61继续控制移动到供料位，在供料位加完料后进行移动移动到底模的上方进行加料，在加料过程中产生废料时，移动到排废位排出，加完料后，支架37上的推板36推动材料进行挤压，之后提升组件控制模箱34向下移动，模箱34带动真空罩69和真空导柱32一起向下移动，移动底模上后，第三液压缸13带动限位杆转动，限位杆的一端抵触在压杆48上，压杆48带动真空罩69移动，真空罩69进行固定，第一液压缸7控制横梁24向下移动，移动到横梁24带动重锤2向下移动，重锤2抵触在两个真空导柱32上，进行挤压，并且转速电机50通过控制调幅箱51和同步箱52带动振动箱49转动，振动箱49带动工作台振动，从而电动模箱34中的材料振动，同时控制下降的大通径电磁阀和小通径电磁阀同时动作，使重锤2高速下降，当重锤2接触糊料，加压弹簧18开始压缩，重锤2上的位移传感器17形成一定位移量L0，控制下降的大通径电磁阀停止工作，小通径电磁阀继续工作，重锤低速下降开始加压循环；当位移传感器17检测到位移L2时，小通径电磁阀停止工作，加压停止，随着振动，糊料逐渐压缩成型，加压弹簧18释放，位移传感器17位移恢复到L1，此时小通径电磁阀继续工作，循环加压过程，直至炭块高度符合要求，此时振动停止，控制重锤2上升的小通径电磁阀开始工作，重锤缓慢上升，加压弹簧18压力释放，加压位移传感器17检测位移小于等于0累计一定时间后，说明重锤2已经脱离炭块，此时控制重锤2上升大通径电磁阀参与到控制中，重锤2高速上升至初始位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。