阅读说明：本技术 一种熟胡麻籽制饼系统 (Cooked sesame seed cake making system ) 是由 哈玉平 王非 哈玉清 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明属于胡麻油加工领域,具体涉及一种熟胡麻籽制饼系统。包括：供料装置,用于提供制饼的原料；料盘,用于承接所述供料装置所供给的浆料；压饼装置,与所述供料装置的出料口相对设置,所述压饼装置的底部设置有推进装置,所述料盘放置于所述压饼装置上,通过压饼装置将料盘按压在供料装置的出口处；输送装置,用于将压制完成的料饼输送至下一工段；转运装置,用于抓取所述输送装置输送的料饼,并且将料饼转运至下一工段；还包括控制系统。本发明的输送和抓取转运均通过自动化完成,节省了人工成本,提高了生产效率。(The invention belongs to the field of linseed oil processing, and particularly relates to a cooked linseed cake making system. The method comprises the following steps: the feeding device is used for providing raw materials for making cakes; the material tray is used for receiving the slurry supplied by the feeding device; the cake pressing device is arranged opposite to the discharge port of the feeding device, a pushing device is arranged at the bottom of the cake pressing device, the material tray is placed on the cake pressing device, and the material tray is pressed at the outlet of the feeding device through the cake pressing device; the conveying device is used for conveying the pressed material cakes to the next working section; the transfer device is used for grabbing the material cakes conveyed by the conveying device and transferring the material cakes to the next working section; a control system is also included. The conveying, grabbing and transferring of the automatic conveying device are finished automatically, so that the labor cost is saved, and the production efficiency is improved.)

一种熟胡麻籽制饼系统

技术领域

本发明属于胡麻油加工领域，具体涉及一种书胡麻籽制饼系统。

背景技术

在胡麻油压榨工艺过程中，将炒熟的胡麻籽进行研磨后需要制成料饼，然后将若干个料饼进行堆叠放入压榨设备中进行榨油。因此对制作胡麻料饼的效率与其尺寸的统一性具有较高的要求，因此需要一种自动化制饼系统。

发明内容

本发明提供了一种熟胡麻籽制饼系统，大幅提高了生产效率，并且充分代替了人工生产，本发明是通过以下技术方案实现的：一种熟胡麻籽制饼系统，包括：

供料装置，用于提供制饼的原料，供料装置承接上一工段对胡麻籽进行研磨处理后的浆料，并通过出料口送入料盘；

料盘，用于承接所述供料装置所供给的浆料；

压饼装置，与所述供料装置的出料口相对设置，所述压饼装置的底部设置有推进装置，所述料盘放置于所述压饼装置上，通过压饼装置将料盘按压在供料装置的出口处，在出料的过程中对料饼进行压实；

输送装置，输送装置与压饼装置共面设置，用于将压制完成的料饼输送至下一工段；

转运装置，用于抓取所述输送装置输送的料饼，并且将料饼转运至下一工段；

中转站，用于承接所述转运装置转运的料饼，当料饼在中转站上放置够预定数量后，暂停转运装置，由叉车将中转站上的料饼送入下一工段。

进一步地，还包括架体，所述供料装置设置于所述架体上，所述供料装置包括：倒置的锥形罐体、设置于所述锥形罐体内部的供料绞龙；

所述锥形罐体的底部设置有出料口，所述出料口设置有与所述料盘配合的挤压部。

进一步地，所述压饼装置设置于所述锥形罐体的正下方，所述压饼装置包括挤压平台，以及设置于所述挤压平台底部的第一气缸，所述料盘放置于所述挤压平台上，通过第一气缸将挤压平台上的料盘推送至出料口，并且按压固定，在出料口出料过程中进行压实，压制完成后第一气缸收缩，降下料饼，由辅助设备或人工推送至输送装置。

进一步地，所述输送装置包括输送架、设置于所述输送架上的输送辊子以及驱动装置。

进一步地，所述转运装置包括：设置于所述输送架末端的上方的龙门架、与所述龙门架垂直设置的轨道、设置于所述轨道内的滑块，

还包括转运气缸与抓盘气缸，所述转运气缸缸与所述轨道同向设置，所述转运气缸的缸体部分与所述龙门架连接，活塞部分与所述滑块连接；

所述抓盘气缸的缸体部分与所述滑块连接，活塞部分与抓盘盘体连接。

进一步地，所述抓盘盘体的上表面沿圆周阵列设置有若干个L型底座，所述L型底座上设置有抓取气缸的缸体，所述缸体的后端与所述L型底座连接，前端下部置有连接座，所述连接座上设置有轴孔；

还包括连接件与抓取杆，所述连接件的一端通过所述轴孔与所述连接座活动连接，另一端与所述抓取杆的中上部活动连接，所述抓取杆的上端与所述抓取气缸的活塞活动连接，所述抓取杆的下端设置有与所述抓取杆杆体互成角度的抓取部。

进一步地，所述中转站包括中转平台，所述中转平台的底部设置有第二气缸。

进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器、控制器、继电器以及电磁阀；所述传感器包括设置于所述第一气缸、抓取气缸、转运气缸、第二气缸的行程初始端与行程末端的感应开关；所述感应开关与所述控制器信号连接，所述控制器、继电器、电磁阀依次连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过将料盘按压至供料装置的出料口的方式进行压实料饼，使料饼更加均匀，并且可以通过控制系统设定按压的时间；

2.本发明的输送和抓取转运均通过自动化完成，节省了人工成本，提高了生产效率；

3.本发明的抓取采用气缸制成的杠杆进行抓取，节能环保，干净卫生。

4.本发明的中转站在开始转运时高度升到最高，随着料饼的增加，逐渐降低高度，因此减少了抓取气缸所需的行程，节省了空间；并且这样的处理方式在转运的过程中，不会出现由于放置距离过高而产生猛烈的碰撞，避免了因此造成的料饼损伤。

附图说明

图1为本发明实施例的主视示意图；

图2为本发明实施例的立体示意图；

图3为本发明实施例的剖面示意图；

图4为本发明实施例的抓取部分的立体示意图；

图5为本发明实施例的抓取部分未抓取时的示意图；

图6为本发明实施例的抓取部分抓取时的示意图。

图中：1、锥形罐体；2、架体；3、出料口；4、挤压盘；5、凹槽；6、料盘；7、挤压平台；8、第一气缸；9、输送架；10、输送辊子；11、龙门架；12、轨道；13、滑块；14、转运气缸；15、抓盘气缸；16、抓盘盘体；17、L型底座；18、抓取气缸；19、连接座；20、连接孔；21、抓取杆；22、抓取部；23、中转平台；24、第二气缸；25、限位杆。

具体实施方式

如图1-图5所示：一种熟胡麻籽制饼系统，用于供料的锥形罐体1倒置于架体2上，锥形罐体1的中轴设置有绞龙，底部设置有圆形的出料口3，出料孔上设只有圆形的挤压盘4，挤压盘4的边缘设只有与料盘6嵌套的凹槽5。

料盘6为中间设置有通孔的盘体，半径与挤压盘4相同。

压饼装置设置于锥形罐体1的正下方，压饼装置包括挤压平台7，以及设置于挤压平台7底部的第一气缸8，料盘6放置于挤压平台7上，通过第一气缸8将挤压平台7上的料盘6推送至出料口3，并且按压固定，在出料口3出料过程中进行压实，压制完成后第一气缸8收缩，降下料饼，由辅助设备或人工推送至输送装置。

输送装置包括输送架9、设置于输送架9上的输送辊子10以及驱动装置。

转运装置设置于输送架9的末端，包括：设置于输送架9末端的上方的龙门架11、与龙门架11垂直设置的轨道12、设置于轨道12内的滑块13，

还包括转运气缸14与抓盘气缸15，转运气缸14缸与轨道12同向设置，转运气缸14的缸体部分与龙门架11连接，活塞部分与滑块13连接；

抓盘气缸15的缸体部分与滑块13连接，活塞部分与抓盘盘体16连接。

抓盘盘体16的上表面沿圆周阵列设置有若干个L型底座17，L型底座17上设置有抓取气缸18的缸体，缸体的后端与L型底座17连接，前端下部置有连接座19，连接座19上设置有连接孔20；

还包括连接件27与抓取杆21，连接件27的一端通过轴孔与连接座19活动连接，另一端与抓取杆21的中上部活动连接，抓取杆21的上端与抓取气缸18的活塞活动连接，抓取杆21的下端设置有与抓取杆21杆体互成角度的抓取部22。

中转站包括中转平台23以及设置于中转平台23底部的第二气缸24，第二气缸24设置于地坑25中。

如图4-图6所示，该系统中还包括限位杆26，抓盘气缸上设置有与限位杆26对应的限位孔；当抓盘盘体16随转盘气缸15运动时，限位杆26可以防止抓盘盘体16转动。类似于限位杆26的限位装置还设置于挤压平台7与中转平台23的底部。

还包括控制系统，控制系统包括传感器、控制器、继电器以及电磁阀；传感器包括设置于第一气缸8、抓取气缸18、转运气缸14、第二气缸24的行程初始端与行程末端的感应开关以及输送架9的输送末端的感应开关；感应开关与控制器信号连接，控制器、继电器、电磁阀依次连接。

本发明的使用过程如下：第一气缸8将料盘6按压至出料口3的挤压盘4上，第一气缸8触发行程末端的第一感应开关，接收到第一感应开关的控制器开始计时，持续8~10s，第一气缸8收缩，料饼压制完成，将压制完成的料饼通过辅助设备或者人工放至输送辊子10，转动的输送辊子10将料饼输送至输送架9的末端，触发设置于输送架9末端的第二感应开关，第二感应开关将该信号回馈至控制器，控制器向控制抓盘气缸15的继电器、电磁阀发送信号，抓盘气缸15带动抓盘盘体16下落，当抓盘气缸15到达形成末端时，触发第三感应开关，第三感应开关将信号回馈至控制器，控制器下发指令气动抓取气缸18，进而抓手杠杆启动抓取料饼，抓取完成后抓盘气缸15收缩，当抓盘气缸15收缩至行程起始端，触发第四感应开关，第四感应开关将信号回馈至控制器，控制器下发指令启动转运气缸14，当转运气缸14到达行程末端时，启动抓盘气缸15，将料饼放至中转平台23上，放置完成第二气缸24下降一个料饼的高度，依此过程循环进行。