具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明实施例提供的挂弹车牵引机构的结构示意图。如图1所示，该挂弹车牵引机构包括：把手1、第一转向块21、第二转向块22、车体3、第一脚轮41、第二脚轮42、转向控制块5、第一一连接轴61、第一二连接轴62、连接杆7、第一轴承81、第二轴承82、第二连接轴9、第三连接轴10和第四连接轴11；其中，

把手1的一端通过第四连接轴11与转向控制块5的一端相连接；转向控制块5中部通过第三连接轴10与车体3相连接；转向控制块5的另一端通过第二连接轴9与连接杆7的中部相连接；转向控制块5能够绕第二连接轴9和第三连接轴10转动。

连接杆7的一端通过第一一连接轴61与第一转向块21的一端相连接，连接杆7的另一端通过第一二连接轴62与第二转向块22的一端相连接；第一脚轮41的一端穿过装入车体3中的第一轴承81与第一转向块21的另一端相连接；第二脚轮42的一端穿过装入车体3中的第二轴承82与第二转向块22的另一端相连接。

第一脚轮41包括第一定向脚轮、第一圆形柱和第一方形柱；其中，第一定向脚轮、第一圆形柱和第一方形柱依次相连接；第一圆形柱套上第一轴承81，第一轴承81在装入车体3中，第一方形柱与第一转向块21相连接，防止第一脚轮41与第一转向块21发生相对转动。

第二脚轮42包括第二定向脚轮、第二圆形柱和第二方形柱；其中，第二定向脚轮、第二圆形柱和第二方形柱依次相连接；第二圆形柱套上第二轴承82，第二轴承82在装入车体3中，第二方形柱与第二转向块22相连接，防止第二脚轮42与第二转向块22发生相对转动。

转向控制块5开设有第一圆孔和第二圆孔，车体3开设有与第一圆孔相对应的第三圆孔，连接杆7开设有与第二圆孔相对应的第四圆孔；其中，第三连接轴10穿过第一圆孔与第三圆孔将转向控制块5中部与车体3相连接；第二连接轴9穿过第二圆孔与第四圆孔将转向控制块5的另一端与连接杆7的中部相连接。

第一转向块21的一端开设有第五圆孔，连接杆7的一端开设有第六圆孔，第一一连接轴61穿过第五圆孔和第六圆孔将连接杆7的一端与第一转向块21的一端相连接；第一转向块21的另一端开设有第一方形孔，第一方形柱设置于第二转向块22的第一方形孔，防止第一脚轮41与第一转向块21发生相对转动。

第二转向块22的一端开设有第七圆孔，连接杆7的另一端开设有第把圆孔，第一二连接轴62穿过第七圆孔和第八圆孔将连接杆7的另一端与第二转向块22的一端相连接；第二转向块22的另一端开设有第二方形孔，第二方形柱设置于第二转向块22的第二方形孔，防止第二脚轮42与第二转向块22发生相对转动。

第一转向块21的第五圆孔与第一方形孔的间距等于转向控制块5的第一圆孔和第二圆孔的间距。第二转向块22的第七圆孔与第二方形孔的间距等于转向控制块5的第一圆孔和第二圆孔的间距。

把手1与转向控制块5通过连接轴11连接，在连接轴11处把手1可向上折叠，当挂弹车不使用时，把手1可以拆除。

本实施例可以采用金属机加工方式，因设备连接可靠性较高，所以在尺寸余量方面可以根据实际要求进行选择。

本实施例可以适应不同手动挂弹车要求，如挂弹车本身预留机械接口，则可以将该装置做成独立模块，安装到挂弹车上即可。且对材料及加工方式没有特殊要求，适应性高。牵引机构可以根据不同挂弹车来改变大小，从而可以安装不同的手动挂弹车，能快速、灵活的转弯和行进。

本实施例的牵引机构可以实现多种挂弹车的牵引，通过把手控制转弯和行进，解决了现有技术中挂弹车在行进中转弯困难的技术问题。本实施例采用纯机械方式，易操作，耐用，加工简单，拆装省时省力，成本低。本实施例能通过改变单件结构的大小可满足各种手动挂弹车的需求，该挂弹车牵引机构通用性高。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。