具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图8所示，其为本发明的一种实施例的振动盘，用于钉形物料的自动上料。

如图1至图8所示，该振动盘包括振动盘本体(图未示)、安装在所述振动盘本体内部的上料轨道1、安装在所述上料轨道1上的方向调节组件2以及与所述上料轨道1对接且伸出于所述振动盘本体的直振出料轨道，所述上料轨道1用于承载钉形物料200。

所述方向调节组件2用于对所述上料轨道1承载的钉形物料200进行方向调节，使钉形物料200的出料方向一致。

上述振动盘，通过在上料轨道1上设置方向调节组件2，以对上料轨道1承载的钉形物料200进行方向调节，使钉形物料200的出料方向一致。该振动盘在保证出料速度的同时保证了出料方向的一致性，从而可提高后续贴合的准确度，防止因出料方向不一致导致的钉形物料200贴合时的偏差，提高钉形物料200贴合效率。

在一实施例中，如图1至图8所示，所述钉形物料200包括薄片201以及设于所述薄片201上的凸块202。

所述上料轨道1包括上料底板11以及与所述上料底板11相接的上料侧板12，所述方向调节组件2设置在所述上料侧板12上，以安装所述方向调节组件2。

所述钉形物料200置于所述上料轨道1上时，所述凸块202位于所述薄片201背向所述上料侧板12一侧，以稳定出料。可以理解的，当凸块202位于所述薄片201与所述上料侧板12之间时，所述钉形物料200将从所述上料轨道1上掉落。

在一实施例中，如图1至图8所示，所述上料底板11沿钉形物料200的运输方向设有依次连接的进料段111、调向段112以及出料段113，所述上料轨道1设置出料段113的一端与所述直振出料轨道对接，所述方向调节组件2设置在所述上料侧板12上对应所述调向段112的位置，以安装所述方向调节组件2。

以下结合具体实施例进行说明。具体地，针对不同的钉形物料200的结构，振动盘可设置为不同结构。若所述钉形物料200的凸块202设于所述201薄片的端部，则可选用实施例一提供的振动盘的具体结构；若所述钉形物料200的凸块202设于所述201薄片的中部，则可选用实施例二提供的振动盘的具体结构。

实施例一

如图1至图4所示，在实施例一中，所述钉形物料200的凸块202设于所述201薄片的端部。

为适应实施例一中所述钉形物料200的结构，并实现对实施例一中所述钉形物料200的出料方向的调节。

所述调向段112与所述上料侧板12之间形成有辅料槽1101，所述辅料槽1101用于容置所述薄片201未设置所述凸块202的一端。所述调向段112在所述薄片201未设置所述凸块202的一端容置于所述辅料槽1101内时可与所述凸块202相抵。

可以理解的，所述钉形物料200在所述调向段112处将发生方向调整，使所述钉形物料200设有所述凸块202的一侧朝上，所述钉形物料200未设有所述凸块202的一侧朝下，从而使所述钉形物料200在第一次方向调整时即可调整至统一的方向。

在实施例一中，如图1至图4所示，所述调向段112包括第一调整部1121以及第二调整部1122，所述第一调整部1121连接在所述进料段111与所述第二调整部1122之间，所述第二调整部1122与所述出料段113相接，以形成所述调向段112。所述辅料槽1101形成在所述第一调整部1121及所述第二调整部1122与所述上料侧板12之间。

所述方向调节组件2包括吹气模块21以及第一调节杆22，所述吹气模块21设置在所述上料侧板12上对应所述第一调整部1121的位置，所述吹气模块21用于使所述薄片201未设置所述凸块202的一端容置于所述辅料槽1101内。

可以理解地，当所述钉形物料200振动至所述第一调整部1121时，所述吹气模块21可通过向所述薄片201未设置所述凸块202的一端吹气，以使所述钉形物料200整体随所述薄片201发生转动，使所述薄片201未设置所述凸块202的一端转动至所述辅料槽1101内，完成所述钉形物料200在第一次方向调整。此时，所述钉形物料200设有所述凸块202的一侧朝上，所述钉形物料200未设有所述凸块202的一侧朝下。

进一步地，所述第一调节杆22设置在所述上料侧板12上对应所述第二调整部1122的位置，所述第一调节杆22可与处于所述第二调整部1122上的钉形物料200的薄片201的外周相抵。

可以理解地，所述钉形物料200上料时将由所述进料段111逐渐向所述出料段113靠拢。当所述钉形物料200振动至所述第二调整部1122时，由于所述薄片201在所述钉形物料200处于第一调整部1121时位于所述辅料槽1101内，所述第一调节杆22与钉形物料200的薄片201的外周相抵，即为所述第一调节杆22与薄片201设置凸块202一端的外周相抵。在所述钉形物料200继续振动过程中，所述钉形物料200将在所述第一调节杆22的作用下发生第二次转动，从而使钉形物料200的薄片201设置凸块202的一端朝向所述进料段111，实现对钉形物料200的第二次方向调整，使所述钉形物料200的出料方向一致。

在实施例一中，如图1至图4所示，所述第一调节杆22与所述调向段112之间的距离大于所述凸块202的宽度并小于所述凸块202的长度，以使所述第一调节杆22可对所述钉形物料200进行有效的方向调节，避免因所述第一调节杆22与所述调向段112之间距离过小阻挡了所述钉形物料200的出料，同时避免因所述第一调节杆22与所述调向段112之间距离过大无法对所述钉形物料200的方向进行调节。

在实施例一中，如图1至图4所示，所述出料段113在高度方向上不低于所述进料段111，以保证所述钉形物料200可正常出料。

在实施例一中，所述直振出料轨道沿顺时针或逆时针方向扭转形成。通过将所述直振出料轨道设置成扭转结构，可使所述钉形物料在所述直振出料轨道上的出料过程中的方向进行转变，使所述钉形物料的凸块朝下以待取件。

在实施例一中，该振动盘的上料方法，其包括步骤：

S11、通过振动盘本体向上料轨道1输送钉形物料200；其中，所述上料轨道1包括上料底板11以及与所述上料底板11相接的上料侧板12。

S12、若输送至所述上料轨道1的钉形物料200的凸块202位于钉形物料200的薄片201与所述上料侧板12之间，则钉形物料200落回至所述振动盘本体。

S13、若输送至所述上料轨道1的钉形物料200的薄片201位于钉形物料200的凸块202与所述上料侧板12之间，则通过方向调节组件2对钉形物料200进行方向调节，使钉形物料200的出料方向一致。

具体地，所述方向调节组件2包括吹气模块21以及第一调节杆22，则步骤S13包括以下步骤：

S131、通过所述吹气模块21对钉形物料200进行第一次方向调节，使薄片201设置凸块202的一端朝上，薄片201未设置凸块202的一端朝下。

S132、通过所述第一调节杆22对钉形物料200进行第二次方向调节，使薄片201设置凸块202的一端朝向所述进料段111。

S14、通过直振出料轨道将出料方向一致的钉形物料200输出于所述振动盘本体，同时使钉形物料的凸块朝下，以待取件。

实施例二

如图5至图8所示，在实施例二中，所述钉形物料200的凸块202设于所述201薄片的中部。

为适应实施例二中所述钉形物料200的结构，并实现对实施例二中所述钉形物料200的出料方向的调节。在实施例二中，所述出料段113上设置有出料槽1102。

所述方向调节组件2用于对所述钉形物料200翻转，使所述钉形物料200的凸块202卡接在所述出料槽1102内，实现对所述钉形物料200的出料方向的调节。

可以理解地，由于在实施例二中，所述钉形物料200的凸块202设于所述201薄片的中部，因此，所述钉形物料200的薄片201突出与所述凸块202的部分将关于所述凸块202的中心轴对称，即所述薄片201未被所述凸块202覆盖的部分关于所述凸块202的中心轴对称。只需保证所述钉形物料200的凸块202卡接在所述出料槽1102内，即可保证所述钉形物料200的出料方向一致。

在实施例二中，如图5至图8所示，所述方向调节组件2包括第二调节杆23，所述第二调节杆23设置在所述上料侧板12上，所述第二调节杆23向靠近所述出料段113的一侧延伸并逐渐靠近所述出料槽1102，从而使所述钉形物料200可沿所述第二调节杆23逐渐向靠近所述出料槽1102的方向移动。

进一步地，所述第二调节杆23与所述调向段112之间形成有间隙，以容置所述钉形物料200的薄片201突出与所述凸块202的部分，即容置所述薄片201未被所述凸块202覆盖的部分。

在实施例二中，如图5至图8所示，所述间隙沿高度方向上的宽度不小于所述薄片201的厚度且不大于所述薄片201的宽度，以对实施例二的所述钉形物料200进行有效的方向调节，避免因所述间隙宽度过小阻挡了所述钉形物料200的翻转，同时避免因所述间隙宽度过大无法对所述钉形物料200的方向进行调节。

在实施例二中，所述直振出料轨道沿一直线延伸形成。由于钉形物料已在所述上料轨道1上完成的方向调整，使所述钉形物料的凸块朝下，只需设置呈直线延伸的所述直振出料轨道将调整好方向的钉形物料输出于所述振动盘本体即可。

在实施例二中，该振动盘的上料方法，其包括步骤：

S21、通过振动盘本体向上料轨道1输送钉形物料200；其中，所述上料轨道1包括上料底板11以及与所述上料底板11相接的上料侧板12。

S22、若输送至所述上料轨道1的钉形物料200的凸块202位于钉形物料200的薄片201与所述上料侧板12之间，则钉形物料200落回至所述振动盘本体。

S23、若输送至所述上料轨道1的钉形物料200的薄片201位于钉形物料200的凸块202与所述上料侧板12之间，则通过方向调节组件2对钉形物料200进行方向调节，使钉形物料200的出料方向一致。

具体地，所述方向调节组件2包括第二调节杆23，则步骤S23包括以下步骤：

S231、通过所述第二调节杆23对钉形物料200进行方向调节，使钉形物料200翻转，从而使凸块202卡接在所述出料槽1102内。

S14、通过直振出料轨道将钉形物料200输出于所述振动盘本体，以待取件。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。