具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“左、右”、“横向、竖向、纵向等所指示的方位或位置关系通常是基于附图1所示的坐标体系而形成的方位或位置关系。

如附图1、2所示，本发明包括走行工作台17、固定安装在走行工作台17顶面上的升降导轨1、固定安装在升降导轨1顶部的一组以上的滑架2、安装在滑架2左端的卸力装置、安装在走行工作台17左侧顶面上的传输装置以及安装在升降导轨1外侧与传输装置一端对应的抓取装置；传输装置和抓取装置通过安装在走行工作台17上的电控系统控制；走行工作台17通过底部安装的走行轮在地面铺设的轨道上运行；所述传输装置位于卸力装置下方,所述抓取装置设置在走行工作台17上；两组以上的滑架2带动对应的卸力装置在升降导轨1顶面同步滑动或每组滑架带动对应的卸力装置单独滑动；本实施例所述滑架2为三组；所述卸力装置包括固定安装在滑架1左端的安装架3、固定安装在安装架3内的驱动装置、安装在驱动装置驱动端上的挂钩以及固定安装在安装架3前端的定位卡嘴5；在定位卡嘴5上顶板前方底部垂直安装定位卡板15；所述驱动装置带动挂钩前进和后退。

如附图3、4、5、8所示，本发明挂钩包括钩体41和与钩体41固定连接的钩板42，所述钩体41设置在定位卡嘴5内，所述钩板42设置在安装架3内；驱动装置为液压油缸6，所述钩体41为两个且与其连接的两个钩板42设置在液压油缸6两侧，所述液压油缸6缸体端部与安装架3前端板内侧通过销轴连接，在安装架3的侧板上对应设置滑槽7，所述滑槽7左端向上倾斜；在液压油缸6活塞杆端部固定安装滑杆A8，滑杆A8两端设置在相应的滑槽7内，两个所述钩板42的一端部分别安装在连杆A8两端；两个所述钩板42另一端穿过安装架3前端板上的通孔与钩体41固定连接。所述滑槽7包括左滑槽71和右滑槽72，所述左滑槽71前端向上倾斜；所述滑杆A8两端设置在右滑槽72内；在两个钩板42前部外侧分别固定安装滑杆B9, 所述滑杆B9在左滑槽71内滑动，所述滑杆A8在右滑槽72内滑动。

如附图6所示，本发明在所述安装架3后端板与滑架2前端之间设置连接杆10，在连接杆10上设置压缩弹簧14；升降导轨1包括X形升降支架11以及固定安装在X形升降支架11顶部的一组以上的导轨12，所述滑架2对应的安装在导轨12上；在滑架2底部安装驱动油缸13。

如附图1、7、9所示，本发明所述传输装置包括固定安装在走行工作台17上的传输台18以及安装在传输台18上的传送带19。所述抓取装置包括支撑框架20、固定安装在支撑框架20上的横向滑动装置、安装在横向滑动装置上的纵向滑动装置以及安装在纵向滑动装置底部的若干块电磁铁21；支撑框架20的横梁左端与传送带19上顶面对应，所述横向滑动装置包括横向固定安装在支撑框架20顶部的齿条22、固定安装在的支撑框架20顶部外侧的横向导轨23、设置在横向导轨23上的横向滑块24、固定安装在横向滑块24前侧的立板25、固定安装在立板25后侧的横向驱动电机26以及固定安装在横向驱动电机26传动轴上的与齿条22啮合的横向驱动齿轮27，所述横向驱动电机26竖直设置；所述纵向滑动装置包括固定安装在立板25前侧的纵向导轨28、设置在纵向导轨28上的若干个纵向滑块29、固定在纵向滑块29前侧的纵向框架30、安装在纵向框架30内带动其纵向运动的丝杠模组31以及固定安装在纵向框架30底部前侧的支架32，所述电磁铁21并列固定安装在支架32底部，本实施例电磁铁21为三块。

如附图1-9所示，本发明工作过程如下:

走行工作台17通过底部安装的走行轮在地面铺设的轨道上运行到与PC空心墙板对应的位置后停止，将走行工作台17固定，卸力装置的定位卡嘴5的定位卡板15与芯模16对齐模台垂直方向，定位卡嘴5前沿与边模间距一米，针对不同板型调节X形升降支架11到适合的高度。

液压油缸6的活塞杆缩入缸体内时，活塞杆带动钩板42向左移动，钩板42左端沿左滑槽71向上倾斜段上移使挂钩41抬起时液压油缸6停止动作；驱动油缸13带动滑架2左行，直到定位卡嘴5的定位卡板15顶住边模，即安装架3与滑架2之间压缩弹簧10受力时驱动油缸13停止，此时卸力装置和边模是完全接触的状态。

液压油缸6工作带动活塞杆伸出，活塞杆带动钩板42左移，待钩板42左端沿左滑槽71向上倾斜段向下运行至水平段时挂钩41完全勾住芯模16边沿，液压油缸6的活塞杆带动钩板42继续向右移把芯模16向右拔出构件，此时芯模16与混凝土的粘接力大大减小；待卸力过程完成后，驱动油缸13带动滑架2后移，将芯模16完全拉出构件。

芯模16底部完全与传送带19表面接触后，液压油缸6的活塞杆缩入缸体内，活塞杆带动钩板42向左，钩板42左端沿左滑槽71向上倾斜段上移使挂钩41抬起，液压油缸6停止动作，驱动油缸13带动滑架2右行与芯模16完全脱离后驱动油缸13停止；传输装置和抓取装置工作，纵向滑动装置带动电磁铁21运行到左端的传送带19上表面，横向驱动电机26驱动横向驱动齿轮27带动纵向滑动装置沿齿条22向左运行到传送带19上表面后横向驱动电机26停止，丝杠模组31工作使纵向框架30带动支架32下行，电磁铁21与相应的芯模吸合后，丝杠模组31通过纵向框架30带动支架32上行到合适位置停止，横向驱动电机26驱动横向驱动齿轮27带动纵向滑动装置向右运行到码垛位置上方后停止，丝杠模组31工作使纵向框架30带动支架32下行到垛堆，电磁铁21与相应的芯模脱离；继续前述动作进入下一工作循环。

本发明通过卸力装置将拔芯动作拆分成两步进行，第一步卸力实现芯模16与构件的分离，芯模16一旦和构件之间产生松动，粘合力大大减小；第二步即可通过滑架整体将芯模16拔出构件。在构件完全凝固后通过本发明进行拔芯工作，不会对构件产生任何影响。本发明安装三组滑架，可同时拔三根芯模16，也可只拔一根或两根芯模16。拔出的芯模通过传送带传输到抓取装置位置后，通过抓取装置的滑动传输，将芯模码垛，使工作现场整洁卫生，省时省力。

通过本发明拨芯时不会对构件造成任何破坏；实现拔芯工作的完全自动化，提高了工作效率。

最后说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。