具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图3所示，本发明公开了一种线缆卷收设备100，包括外壳10，所述外壳10内设置有加工平台20，所述加工平台20上设置有进线装置30、卷线杆上料装置40、夹取机械臂50、第一驱动装置60以及下料装置70，所述进线装置30用于将线材传输至预设位置，所述卷线杆上料装置40用于将卷线杆传输相应位置，然后通过所述夹取机械臂50夹取所述卷线杆，并将其安装在所述第一驱动装置60上，所述第一驱动装置60带动所述卷线杆转动，并在所述进线装置30的配合下，将电线沿一方向缠绕在所述卷线杆上，所述下料装置70用于将缠绕电线后的卷线杆进行下料。

如图4所示，进一步的，所述进线装置30包括线材传导组件31、第二驱动组件32、切线组件33，所述线材传导组件31通过第二驱动组件32与所述加工平台20连接，所述第二驱动组件32可带动所述卷线传导组件31沿X轴方向移动；所述切线组件33与所述线材传导组件31连接，用于将卷线完成的线材进行切断。

具体的，所述线材传导组件31包括线材传导装置313和导向装置312，所述线材传导装置313用于驱动所述线材运动，为所述线材的运动提供动力，所述导向装置312用于对所述线材进行导向，控制所述线材的传输方向。所述线材传导装置313包括传导电机3131、上驱动轮3132和下驱动轮3133，所述传导电机3131通过导线板311连接所述第二驱动组件32，所述上驱动轮3132连接所述传导电机3131，所述下驱动轮3133与所述导线板311转动连接，并位于所述上驱动轮3132的正下方，所述线材穿过所述上驱动轮3132和所述下驱动轮3133之间，所述上驱动轮3132和所述下驱动轮3133压紧所述线材，当所述传导电机3131驱动所述上驱动轮3132转动时，所述上驱动轮3132可通过所述下驱动轮3133对所述线材进行传输。所述第二驱动组件32通过所述导线板311驱动所述进线装置沿X轴方向移动，所述线材传导装置313可带动所述线材Y轴方向进行传输。

所述导向装置312可以包括一组或多组，所述导向装置312包括三个导向轮3121，三个所述导向轮3121可转动设置，所述线材穿过两个所述导向轮3121，通过两个所述导向轮3121初步定向，第三个所述导向轮3121压持所述线材的一侧，与另外两个所述导向轮3121中的其中之一配合，对所述线材做进一步的定位。在本申请中，所述导向装置312为两组，其中一组所述导向装置312安装与所述导线板311，可跟随所述导向板311沿X轴方向移动，另一种所述导向装置312固定于所述外壳10的外表面，与所述线材进入所述外壳10的位置相对应，用于对线材进行导向，便于所述线材进入所述外壳10。

如图5所示，所述切线组件33包括切线支架334、切线气缸331、上切刀332和下切刀333，所述切线气缸331通过所述切线支架334与所述导线板311固定连接，所述切线气缸331可带动所述上切刀332在竖直方向移动，所述下切刀333与所述切线支架334固定连接，并位于所述上切刀332的正下方，所述线材沿Y轴方向穿过所述上切刀332与所述下切刀333之间，当所述线材在所述卷线杆上缠绕弯沉后，所述切线气缸331带动所述上切刀332向下移动，与所述下切刀333配合对线材进行切断。

在本申请中，所述线材传导装置313位于所述导向装置312和所述切线组件33之间，所述切线组件33位于靠近绕线工位处，所述绕线工位即所述卷线杆转动时所在位置。所述切线组件33和所述绕线工位之间设置有定位组件34，所述定位组件34包括上夹板341和下夹板342，所述上夹板341和所述下夹板342配合连接中间会形成一供所述线材穿过的导向孔343，所述线材在于所述绕线杆配合的位置可通过所述导向孔343进行控制。

如图4所示，所述第二驱动组件32包括第二伺服电机321、第二丝杆322以及至少一个第二导杆323，所述第二伺服电机321通过所述第二丝杆322带动所述导线板311在X轴方向移动，所述导线板311通过第二导杆323进行导向。具体的，所述第二伺服电机321通过固定架21与所述加工平台20固定连接，所述第二丝杆322和所述第二导杆323均沿X轴方向水平分布，所述第二丝杆322和所述第二导杆323相互平行，所述导线板311通过滚珠螺母与所述第二丝杆322螺纹连接，所述第二伺服电机321通过驱动所述第二丝杆322转动，可带动所述到导线板311沿所述第二导杆323在X轴方向移动，同时带动设置在所述导线板311上其他机构跟随所述导线板311同时移动。工作时，所述导线板311位于所述第二丝杆322的一端，当所述第一驱动装置321带动所述卷线杆转动对所述线材缠绕时，所述第二驱动组件32带动所述导线板311向所述第二丝杆322的另一端匀速移动，使得所述线材能够沿X轴方向缠绕在所述卷线杆上。

请参看图6至图8，进一步的，所述卷线杆上料装置包括上料槽41以及第三驱动组件42，所述上料槽41内设置有多个卷线杆，所述第三驱动组件42固定与所述上料槽41的正下方，并从所述上料槽41的出料口412逐个带动所述卷线杆移动至抓取工位，所述夹取机械臂50设置在所述第三驱动组件42的上方，用于抓取位于所述抓取工位的卷线杆，并将所述卷线杆连接至所述第一驱动装置60。

具体的，所述上料槽41固定于所述加工平台20的上方，为开口向上的壳体，可通过顶部的开口向所述上料槽41内加入空的卷线杆。所述上料槽41内设置有上料斜面411，所述卷线杆可沿所述上料斜面411滑入到所述出料口412内，所述出料口412的宽度略大于所述卷线杆的直径，使得卷线杆无法并排进入到所述出料口412内，所述卷线杆可在所述出料口412内堆叠。

所述第三驱动组件42位于所述出料口412的正下方，所述第三驱动组件42包括驱动气缸421和两个驱动板422，两个所述驱动板421水平设置，所述驱动气缸421与所述加工平台20连接，并可驱动两个所述驱动板421沿Y轴方向移动，所述驱动板421上设置有驱动槽423，当所述驱动气缸421带动两个所述驱动板422同时移动，使得所述驱动槽423位于所述出料口412的正下方时，位于所述出料口412最下方的所述卷线杆可落入到所述驱动槽423内，所述卷线杆的两端分别通过两个所述驱动板422上的所述驱动槽423进行支撑。此时所述驱动气缸421同时驱动两个所述驱动板422移动，带动所述卷线杆向抓取工位移动，所述抓取工位是所述夹取机械臂50能够抓取所述卷线杆的空间范围。

进一步的，所述驱动板422为靠近所述出料口412底端的位置，并且所述驱动板422与所述出料口412底端的距离小于所述卷线杆的直径，使得每次只能有一个卷线杆进入到所述驱动板422的驱动槽423内，并且当所述驱动板422带动所述卷线杆移动时，位于所述出料口412内的所述卷线杆在没有所述驱动槽423的配合下无法离开所述出料口412。

进一步的，所述上料槽41的两侧分别设置有活动组件44，两个所述活动组件44分别位于所述出料口412的两侧。所述活动组件44包括第三升降气缸441以及活动板442，所述第三升降气缸441可带动所述活动板442在竖直方向移动，两个所述活动组件44可同步工作。所述活动板442位于所述卷线杆的下方，并且两个所述活动板442可分别抵持所述卷线杆的两端的下方。当所述第三升降气缸441带动所述活动板442向上移动时，所述活动板442可带动位于所述出料口412内的所述卷线杆相对所述出料口412活动，防止位于所述出料口412内的卷线杆相互抵持干涉，无法正常在重力的作用下沿所述出料口412运动。当所述出料口412最底部的所述卷线杆需要进入所述驱动板422的所述驱动槽423内时，所述第三升降气缸441带动所述活动板442运动到最低点，此时所述活动板442的顶面至少不高于所述驱动槽423的最底端。

如图6所示，进一步的，当所述驱动气缸421通过所述驱动板422以及所述驱动板422上的驱动槽423将相应的所述卷线杆移动到夹取工位时，此时所述夹取机械臂50可从该工位夹取所述卷线杆，并带动所述卷线杆移动。具体的，所述夹取机械臂50包括夹取驱动装置51、第一升降气缸52以及设置在所述第一升降气缸52上的夹爪53，所述夹取驱动装置51可驱动所述第一升降气缸52在X轴方向移动，所述第一升降气缸52可带动所述夹爪53在竖直方向移动，通过所述夹爪53夹取所述卷线杆，然后所述夹取驱动装置51的作用下将所述卷线杆安装于所述第一驱动装置60。当所述卷线杆移动到相应位置时，所述夹取驱动装置51带动所述第一升降气缸52移动到预设位置，然后所述第一升降气缸52带动所述卡爪53向下移动，当所述卡爪53移动到相应位置时，可抓取所述卷线杆，然后所述第一升降气缸52通过所述卡爪53带动所述卷线杆上升到一定位置，此时所述夹取驱动装置51带动带动所述第一升降气缸52向靠近所述第一驱动装置60的方向移动，同时被夹取的所述卷线杆也同步移动，直至所述卷线杆与所述第一驱动装置60配合安装。

在本申请中，所述夹取驱动装置51为电机、丝杆组合结构，所述电机通过所述丝杆驱动安装有第一升降气缸52的安装板沿X轴方向移动，进而带动所述第一升降气缸52移动。

在一实施例中，所述夹爪53为夹取机械手，即在所述双向驱动气缸的两个输出轴上设置有夹臂，所述双向驱动气缸通过两个所述夹臂夹取所述卷线杆。

如图9所示，在另一实施例中，所述夹爪53包括卡板531，所述卡板531与所述第一升降气缸52的输出轴连接，所述卡板531的两侧边分别向下折弯延伸形成两个相对设置的夹板532，两个所述夹板532对称分布，两个所述夹板532的底端均向外折弯形成进口斜面533，所述夹板532的内侧壁设置有夹持曲面534，当所述第一升降气缸52带动所述夹爪53向下移动到预设位置时，所述卷线杆可在两个所述进口斜面533之间的位置移动至两个所述夹板532之间，然后通过两个所述夹持曲面534进行夹持定位。然后所述夹取驱动装置51和所述第一升降气缸52可通过所述夹爪53带动所述卷线杆与所述第一驱动装置60配合，所述第一驱动装置60可对所述卷线杆进行夹紧定位，此时所述第一升降气缸52带动所述夹爪53向上移动，使得所述夹爪与卷线杆相对移动，所述卷线杆可从两个所述进口斜面533之间脱离所述夹爪53。

请返回参看图6，进一步的，当所述驱动板522通过所述驱动槽523将相应的所述卷线杆移动到预设位置后，此时可通过支撑组件43对所述卷线杆的位置进行调整，便于所述夹取机械臂50抓取所述卷线杆。所述支撑组件43与所述加工平台20连接，并且所述夹取机械臂50的正下方，所述支撑组件43位于两个所述驱动板422之间，所述支撑组件43包括第二升降气缸431和支撑板432，所述支撑板432上设置有支撑槽433，所述第二升降气缸431可通过所述支撑板432及所述支撑板432上的支撑槽433带动位于所述驱动板422上的卷线杆向上运动，将所述卷线杆移动到便于所述夹取机械臂50便于夹取的位置上。

当所述夹取机械臂50将相应的所述卷线杆移动到预设位置使得所述卷线杆与所述第一驱动装置60配合装配后，所述第一驱动装置60可夹紧所述卷线杆并带动所述卷线杆沿一方向转动。

如图10至图12所示，进一步的，所述第一驱动装置60驱动所述卷线杆沿一方向转动，将所述线材缠绕与所述卷线杆，所述第一驱动装置60包括第一驱动电机61、转动支撑管62、锁紧件63以及第一伸缩气缸64，所述第一驱动电机61通过传动组件驱动所述转动支撑管62相对所述固定架21转动，所述锁紧件63的一端穿过所述转动支撑管62通过连接件641连接所述第一伸缩气缸64，所述锁紧件63通过轴承与所述连接件641转动连接，所述第一伸缩气缸64可通过所述连接件641带动所述锁紧件63相对所述转动支撑管62做伸缩运动；所述锁紧件63内设置有锁紧孔631，所述卷线杆的一端可伸进所述锁紧孔631内，所述锁紧件63远离所述连接件641的一端设置有锁紧块632，所述锁紧块632上设置有第一锁紧锥面633，所述转动支撑管62上设置有与所述第一锁紧锥面633配合的第二锁紧锥面621，所述锁紧块632上设置有多个缺口槽634，所述第二锁紧锥面621可通过所述第一锁紧锥面633带动所述锁紧块634向内收缩，通过所述锁紧孔631夹紧所述卷线杆。

具体的，所述夹取机械臂50带动所述卷线杆的一端伸进所述锁紧孔631内，然后所述第一伸缩气缸64通过连接件641带动所述锁紧件63向所述转动支撑管62内移动，直至所述第二锁紧锥面621抵持所述第一锁紧锥面633，使得所述锁紧孔631向内收缩，然后将伸进所述锁紧孔631内的所述卷线杆进行夹紧，因为所述第一锁紧锥面633和所述第二锁紧锥面621相互抵持，使得所述转动支撑管62和所述锁紧件63连接在一起，然后所述第一驱动电机61通过传动组件带动所述转动支撑管62转动，进而能通过所述锁紧件63带动所述卷线杆一起转动。当需要释放所述卷线杆时，所述第一伸缩气缸64通过所述连接件641带动所述锁紧件63向伸出所述转动支撑管62的方向移动，使得所述第一锁紧锥面633和所述第二锁紧锥面621分离，所述锁紧块632复位，此时所述锁紧块632不再夹持所述卷线杆，所述卷线杆可伸出所述锁紧孔631。

如图13所示，进一步的，所述固定架21上还设置有转动套件67，所述转动套件67位于所述卷线杆远离所述锁紧件63的一端，所述转动套件67转动连接第二伸缩气缸671，所述第二伸缩气缸671可带动所述转动套件67沿X轴方向移动，使得所述转动套件67与所述卷线杆杆远离所述锁紧件63的一端套接或分离。当所述第一驱动装置60驱动所述卷线杆转动时，所述转动套件67套接在所述卷线杆的另一端，所述卷线杆可通过所述转动套件67相对所述第二伸缩气缸671转动，使得所述卷线杆转动平稳。当需要将所述卷线杆拆下时，所述第二伸缩气缸671带动所述转动套件67复位，使得所述转动套件67从卷线杆上脱离。

如图11所示，所述锁紧件63内设置有顶杆65，所述顶杆65可通过锁紧孔631相对所述锁紧件63滑动，所述顶杆65的一端位于所述连接件64内，另一端位于所述锁紧孔631内，所述顶杆65上套设有弹簧66，所述弹簧66的一端抵持所述连接件641，另一端抵持所述顶杆65上的凸起部，所述弹簧66对所述顶杆65施加弹力，可将位于所述锁紧孔631内的卷线杆顶出所述锁紧孔631。当所述卷线杆的一端伸进所述锁紧孔631内时，所述卷线杆的一端可抵持所述顶杆65，使得所述顶杆65向靠近所述连接件641的方向移动，同时压缩所述弹簧66。当卷线完成后，所述锁紧件63不再与所述转动支撑管62连接为一体，此时所述锁紧孔631不再夹持所述卷线杆，所述弹簧66对所述顶杆65施加力，所述顶杆可65带动所述卷线杆脱离所述锁紧孔631。

进一步的，所述顶杆65伸进所述连接件64的一端设置有止挡凸起651，所述连接件641可通过所述止挡凸起651阻止所述顶杆65的一端脱离所述连接件641。

当将线材缠绕在所述卷线杆上时，并且所述卷线杆与所述第一驱动装置60分离，此时缠绕有线材的卷线杆可通过所述下料装置70进行下料。

如图14和图15所示，进一步的，所述下料装置70包括上层下料组件71、底层下料组件73以及下料传输组件74，所述加工平台20上设置有过料孔22，所述上层下料组件71位于所述加工平台20的上方，用于对卷线杆进行初步传输，然后通过所述过料孔22将卷线杆传输至位于所述加工平台20下方的所述底层下料组件73上，通过所述底层下料组件73进一步的进行传输直至移动至所述下料传输组件74，通过所述下料传输组件74做进一步的传输。

具体的，所述上层下料组件71包括两个第一导向板711，所述第一导向板711与所述加工平台20的上表面转动连接，并可通过定位件712将所述第一导向板711定位在一定角度上，所述第一导向板711位于所述卷线杆的正下方，脱离所述第一驱动装置60的所述卷线杆落在所述第一导向板711上，两端通过所述第一导向板711进行支撑，并且沿斜面向下运动。所述第一导向板711可相对所述加工平台20转动，当所述支撑组件43带动所述卷线杆向上移动，或者所述夹取机械臂50带动所述卷线杆向上移动时，所述卷线杆可带动所述第一导向板711转动，防止所述第一导向板711对所述卷线杆向上移动造成干涉。当所述卷线杆与所述第一驱动装置60安装配合后，所述第一导向板711可在扭簧的作用下复位，使其位于相应的角度上。

所述第一导向板711的传输末端设置有导向块72，所述导向块72上设置有穿过所述加工平台20的导向槽721，两个所述导向块72上的导向槽721分别与所述过料孔22配合，使得所述卷线杆穿过所述加工平台20然后落在所述底层下料组件73上。

所述底层下料组件73包括两个第二导向板731，两个所述第二导向板731相对分布并给与所述加工平台20呈一定夹角固定设置，两个所述第二导向板731位于所述导向槽721的正下方，穿过所述导向槽721的所述卷线杆落在两个所述第二导向板731上，所述第二导向板731的传输末端与所述下料传输组件74相对应，可沿所述第二导向板731落入到所述下料传输组件74。

进一步的，所述下料传输组件74为皮带传输装置，驱动电机通过传动装置驱动传输皮带运动，实现对放置在所述传输皮带上的卷线杆进行传输。

本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明发明，但并不限定本发明的范围。