具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-8，一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，包括装置本体，装置本体包括监测模块、测距模块、显示模块、执行模块、控制模块、匹配模块、提醒模块、放行模块、驱动模块、存储模块和照明模块，监测模块与测距模块和控制模块连接，测距模块与显示模块和匹配模块连接，控制模块与执行模块、存储模块和照明模块连接，匹配模块与提醒模块连接，提醒模块与放行模块连接，放行模块与驱动模块连接，监测模块包括依次连接的摄像单元、传输单元、调整单元和亮度采集单元，放行模块包括依次连接的验证单元、结算单元和发送单元，监测模块用于对车辆信息进行采集，并将车辆信传输至控制模块和测距模块，控制模块将接收的数据传输至存储模块存储，测距模块用来对车辆距离道闸的距离进行测量，并将测量的数据传输至显示模块和匹配模块，显示模块用来对接收的数据进行显示，供司机观看，了解与道闸之间的距离，匹配模块用来对接收的数据进行匹配，当匹配的数据在安全范围内，提醒模块亮绿灯，当匹配的数据在警戒范围内，提醒模块亮红灯，放行模块用来对车辆进行验证、结算，然后向驱动模块发送放行信息，驱动模块用来打开道闸，当匹配数据在碰撞范围内时，控制模块向执行模块发送躲避信号，执行模块驱动道闸转动以躲避车辆的碰撞，控制模块对碰撞车辆的数据进行标记，发送到存储模块存储，照明模块用来提供夜间照明。

本发明中，装置本体还包括底座1，底座1的顶部固定安装有安装台2，安装台2的一侧设有测距传感器4和显示器3，安装台2的顶部固定安装有控制器5和摄像机6，安装台2的一侧固定安装有两个固定板7，两个固定板7相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴9，固定板7的顶部固定安装有报警器8，转动轴9的外侧固定安装有安装板10，安装板10的一侧转动安装有安装轴11，安装轴11上安装有闸杆，闸杆包括第一横杆12、第二横杆13和第三横杆14，安装板10的一侧开设有复位槽17，复位槽17内滑动安装有复位块18，复位块18的一侧固定安装有半球形块19，安装台2的一侧开设有半球形槽20，半球形块19与半球形槽20相卡装，复位块18的另一侧固定安装有第一复位弹簧29的一端，第一复位弹簧29的另一端与复位槽17的一侧内壁固定连接，复位块18的顶部开设有卡槽21，安装板10的一侧滑动安装有卡杆22，卡杆22的底部与复位块18的顶部相接触，安装板10的一侧开设有滑槽23，滑槽23内滑动安装有滑板24，滑板24的一侧与卡杆22固定连接，滑板24的底部固定安装有第一导电块25，滑槽23的一侧内壁上固定安装有位于第一导电块25下方的第二导电块26，滑槽23的底部内壁上固定安装有电源27，第一导电块25、报警器8、电源27和第二导电块26通过导线依次连接，滑板24的底部固定安装有第二复位弹簧28的一端，第二复位弹簧28的另一端与滑槽23的底部内壁固定连接。

本发明中，第一横杆12和第二横杆13的一端均开设有螺纹槽15，第二横杆13和第三横杆14的一端均固定安装有螺纹杆16，螺纹杆16与螺纹槽15螺纹连接，当一部分损坏时，只需拧动相应的部分，使螺纹杆16脱离螺纹槽15即可完成分离，更换损坏的部分，其他部分可以继续使用，节约资源。

本发明中，第一横杆12上开设有连接孔31，安装轴11与连接孔31相卡装，连接孔31的侧壁开设有两个矩形槽，安装轴11的外侧固定安装有两个矩形块，矩形块与对应的矩形槽相卡接，矩形块与矩形槽卡装可以使安装轴11转动时会带动安装板10进行转动。

本发明中，安装轴11的一端螺纹安装有螺纹块，螺纹块的一侧固定安装有限制块30，限制块30的一侧与第一横杆12远离安装板10的一侧相接触，限制块30的设置可以防止第一横杆12脱离安装轴11。

本发明中，两个固定板7相互靠近的一侧均开设有柱形槽，转动轴9的外侧与两个柱形槽的内壁滑动连接，柱形槽的设置使转动轴9可以进行转动。

本发明中，滑槽23内固定安装有竖杆，第二复位弹簧28套设于竖杆的外侧，滑板24与竖杆滑动连接，竖杆可以使滑板24只能竖直滑动。

本发明中，安装板10的一侧固定安装有电机，电机的输出轴与安装轴11的一端固定连接，电机用来驱动安装轴11转动。

本发明中，显示器3、电机、测距传感器4和摄像机6均通过导线与控制器5电性连接，控制器5为可编程PLC控制器。

实施例二

参照图1-8，一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，包括装置本体，装置本体包括监测模块、测距模块、显示模块、执行模块、控制模块、匹配模块、提醒模块、放行模块、驱动模块、存储模块和照明模块，监测模块与测距模块和控制模块连接，测距模块与显示模块和匹配模块连接，控制模块与执行模块、存储模块和照明模块连接，匹配模块与提醒模块连接，提醒模块与放行模块连接，放行模块与驱动模块连接，监测模块包括依次连接的摄像单元、传输单元、调整单元和亮度采集单元，放行模块包括依次连接的验证单元、结算单元和发送单元，监测模块用于对车辆信息进行采集，并将车辆信传输至控制模块和测距模块，控制模块将接收的数据传输至存储模块存储，测距模块用来对车辆距离道闸的距离进行测量，并将测量的数据传输至显示模块和匹配模块，显示模块用来对接收的数据进行显示，供司机观看，了解与道闸之间的距离，匹配模块用来对接收的数据进行匹配，当匹配的数据在安全范围内，提醒模块亮绿灯，当匹配的数据在警戒范围内，提醒模块亮红灯，放行模块用来对车辆进行验证、结算，然后向驱动模块发送放行信息，驱动模块用来打开道闸，当匹配数据在碰撞范围内时，控制模块向执行模块发送躲避信号，执行模块驱动道闸转动以躲避车辆的碰撞，控制模块对碰撞车辆的数据进行标记，发送到存储模块存储，照明模块用来提供夜间照明。

本发明中，装置本体还包括底座1，底座1的顶部通过螺栓固定安装有安装台2，安装台2的一侧设有测距传感器4和显示器3，安装台2的顶部通过螺栓固定安装有控制器5和摄像机6，安装台2的一侧通过螺栓固定安装有两个固定板7，两个固定板7相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴9，固定板7的顶部通过螺栓固定安装有报警器8，转动轴9的外侧通过螺栓固定安装有安装板10，安装板10的一侧转动安装有安装轴11，安装轴11上安装有闸杆，闸杆包括第一横杆12、第二横杆13和第三横杆14，安装板10的一侧开设有复位槽17，复位槽17内滑动安装有复位块18，复位块18的一侧通过螺栓固定安装有半球形块19，安装台2的一侧开设有半球形槽20，半球形块19与半球形槽20相卡装，复位块18的另一侧通过螺栓固定安装有第一复位弹簧29的一端，第一复位弹簧29的另一端与复位槽17的一侧内壁固定连接，复位块18的顶部开设有卡槽21，安装板10的一侧滑动安装有卡杆22，卡杆22的底部与复位块18的顶部相接触，安装板10的一侧开设有滑槽23，滑槽23内滑动安装有滑板24，滑板24的一侧与卡杆22固定连接，滑板24的底部通过螺栓固定安装有第一导电块25，滑槽23的一侧内壁上通过螺栓固定安装有位于第一导电块25下方的第二导电块26，滑槽23的底部内壁上通过螺栓固定安装有电源27，第一导电块25、报警器8、电源27和第二导电块26通过导线依次连接，滑板24的底部通过螺栓固定安装有第二复位弹簧28的一端，第二复位弹簧28的另一端与滑槽23的底部内壁固定连接。

本发明中，第一横杆12和第二横杆13的一端均开设有螺纹槽15，第二横杆13和第三横杆14的一端均通过螺栓固定安装有螺纹杆16，螺纹杆16与螺纹槽15螺纹连接，当一部分损坏时，只需拧动相应的部分，使螺纹杆16脱离螺纹槽15即可完成分离，更换损坏的部分，其他部分可以继续使用，节约资源。

本发明中，第一横杆12上开设有连接孔31，安装轴11与连接孔31相卡装，连接孔31的侧壁开设有两个矩形槽，安装轴11的外侧通过螺栓固定安装有两个矩形块，矩形块与对应的矩形槽相卡接，矩形块与矩形槽卡装可以使安装轴11转动时会带动安装板10进行转动。

本发明中，安装轴11的一端螺纹安装有螺纹块，螺纹块的一侧通过螺栓固定安装有限制块30，限制块30的一侧与第一横杆12远离安装板10的一侧相接触，限制块30的设置可以防止第一横杆12脱离安装轴11。

本发明中，两个固定板7相互靠近的一侧均开设有柱形槽，转动轴9的外侧与两个柱形槽的内壁滑动连接，柱形槽的设置使转动轴9可以进行转动。

本发明中，滑槽23内通过螺栓固定安装有竖杆，第二复位弹簧28套设于竖杆的外侧，滑板24与竖杆滑动连接，竖杆可以使滑板24只能竖直滑动。

本发明中，安装板10的一侧通过螺栓固定安装有电机，电机的输出轴与安装轴11的一端固定连接，电机用来驱动安装轴11转动。

本发明中，显示器3、电机、测距传感器4和摄像机6均通过导线与控制器5电性连接，控制器5为可编程PLC控制器。

本发明中，使用时，通过测距传感器4对车辆与闸杆之间的距离进行检测，并将检测的数据显示在显示器3上，供驾驶员作出判断，防止距离判断不当撞击闸杆，通过摄像机6对车辆号牌进行读取，当交完费后，控制器5控制电机运作，电机带动安装轴11转动，安装轴11带动闸杆升起，供车辆通行，车辆通行后，闸杆下落；当车辆意外撞击到闸杆时，闸杆受力带动安装板10转动，安装板10转动会使半球形块19脱离半球形槽20，半球形块19带动复位块19向右滑动，进而使闸杆能够顺势进行转动，减少对闸杆的破坏，与此同时，卡杆22与卡槽21对准，第二复位弹簧28复位，使滑板24向下移动，滑板24带动卡杆22卡进卡槽21内，对复位块18进行固定，滑板24带动第一导电块25与第二导电块26接触，此时第一导电块25、报警器8、电源27和第二导电块26导通，报警器8通电报警，可以起到警示后车的作用，闸杆由第一横杆12、第二横杆13和第三横杆14拼接组成，当一部分损坏时，只需拧动相应的部分，使螺纹杆16脱离螺纹槽15即可完成分离，更换损坏的部分，其他部分可以继续使用，节约资源。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。