具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图2和图3所示，根据本发明实施例的液压系统包括第一交替阀06、第二交替阀07、第三交替阀08、第一单向阀010、第二单向阀09、第一流道12、第二流道112、第三流道113、第一过液流道110、第二过液流道111。

第一交替阀06具有第一进液口061、第二进液口062和第一出液口063，第一交替阀06用于在第一进液口061和第二进液口062的其中一个进液口进液时将另一个进液口封堵以使进入第一交替阀06的液体从第一出液口063流出；

第二交替阀07具有第三进液口072、第四进液口071和第二出液口073，第二交替阀芯5用于在第三进液口072和第四进液口071的其中一个进液口进液时将另一个进液口封堵以使进入第二交替阀07的液体从第二出液口073流出；

第三交替阀08具有第五进液口081、第六进液口082和第三出液口083，第三交替阀芯6用于在第五进液口081和第六进液口082的其中一个进液口进液时将另一个进液口封堵以使进入第三交替阀08的液体从第三出液口083流出；

第一单向阀010具有第七进液口0101和第四出液口0102，第一单向阀010用于在第七进液口0101侧受到液压作用时开启以导通第七进液口0101和第四出液口0102；第二单向阀09具有第八进液口091和第五出液口092，第二单向阀09用于在第八进液口091侧受到液压作用时开启以导通第八进液口091和第五出液口092。

第一流道12与第一出液口063、第三进液口072和第五进液口081连通；第二流道112与第二出液口073和第七进液口0101连通；第三流道113与第三出液口083和第八进液口091连通。

第一过液流道110设在第三流道113和第一单向阀010之间，第一过液流道110用于在第六进液口082进液时液压开启第一单向阀010以使第一单向阀010、第二流道112、第二交替阀07导通并形成第一液压回路；

第二过液流道111设在第二流道112和第二单向阀09之间，第二过液流道111用于在第四进液口071进液时液压开启第二单向阀09以使第二单向阀09、第三流道113、第三交替阀08导通并形成第二液压回路。

具体而言，本实施例中第一交替阀06的第一进液口061和第二进液口062分别用于与一级护帮液压缸01连通，第一交替阀06的第一出液口063则通过第一流道12分别与第二交替阀07的第三进液口072和第三交替阀08的第五进液口081连通。第二交替阀07的第四进液口071和第三交替的第五进液口081则分别用于与外部供液装置连通。第二交替阀07的第二出液口073通过第二流道112与第一单向阀010的第七进液口0101连通，第三交替阀08的第三出液口083通过第三流道113与第二单向阀09的第八进液口091连通。第一单向阀010的第四出液口0102、第二单向阀09的第五出液口092则均用于与二级护帮液压缸02连通。

本实施例中在第三流道113和第一单向阀010之间连通有第一过液流道110，在第二流道112和第二单向阀09之间连通有第二过液流道111。当第三流道113内流入液压油时，第三流道113内的液压油会流入第一过液流道110内，在第一过液流道110内的液压作用下第一单向阀010会开启并形成第一液压回路。相似的，当第二流道112内流入液压油时，第二流道112内的液压油会流入第二过液流道111内，在第二过液流道111内的液压作用下第二单向阀09会开启并形成第二液压回路。

当一级护帮液压缸01动作调整时，液压油会从第一进液口061或第二进液口062流入第一交替阀06内，例如当从第一进液口061进液时，第一交替阀06会将第二进液口062封堵(当从第二进液口062进液时，第一交替阀06会将第一进液口061封堵)，此时第一进液口061会直接与第一出液口063导通，液压油即可直接流入第一流道12内。

在第一流道12内液压油的液压作用下，第二交替阀07会将第四进液口071封堵，第三交替阀08会将第六进液口082封堵。第一流道12内的液压油会经由第二交替阀07的第三进液口072、第二出液口073流入第二流道112内，经由第三交替阀08的第五进液口081、第三出液口083流入第三流道113内。在第二流道112内液压的作用下，第一单向阀010会开启；在第三流道113内液压的作用下，第二单向阀09会开启，从而使得液压油能够经由第一单向阀010和第二单向阀09分别流入二级护帮液压缸02内，进而实现一级护帮液压缸01和二级护帮液压缸02的联动控制。

当需要单独调控二级护帮时，通过外部供液装置直接向第二交替阀07的第四进液口071或第三交替阀08的第六进液口082通入液压油即可。以向第四进液口071通入液压油为例，第二交替阀07会将第三进液口072封堵，液压油会从第二出液口073直接流入第二流道112内，从而使得液压油直接经由第一单向阀010直接流入二级护帮液压缸02内。由于第二流道112内流入有液压油，第二过液流道111内也会流入液压油，在第二过液流道111内液压的作用下，第二单向阀09会开启，此时第二单向阀09、第三流道113、第三交替阀08会形成第二液压回路，二级护帮内的液压油经由第二液压回路即可实现回流。相似的，当向第六进液口082内通入液压油时，液压油会经由第三交替阀08、第三流道113、第二单向阀09流入二级护帮液压缸02，在第一过液流道110内的液压作用下，第一单向阀010、第二流道112、第二交替阀07会形成第二液压回路。

本发明的液压系统通过一个集成的液压系统即可实现相关技术中两个液压组件的功能，简化了液压系统构架，降低了成本。另外，由于系统构架的简化，减少了液压系统中高压密封元件的数量，提高了液压系统运行的可靠性。

在一些示例中，液压系统还包括主阀体1。第一交替阀06、第二交替阀07、第三交替阀08、第一单向阀010、第二单向阀09、第一流道12、第二流道112、第三流道113、第一过液流道110、第二过液流道111均设在主阀体1内。通过设置主阀体1实现了液压系统的集成化，这样液压系统即相当于相关技术中的一个液压组件(双向锁)，从而方便了安装，简化了结构布置。

在一些示例中，如图5所示，主阀体1内还设有第一出口15和第二出口16，第一出口15用于与第四出液口0102连通，第二出口16用于与第五出液口092连通。第一出口15和第二出口16的设置方便了与二级护帮液压缸02的管路连接，通过将对应液压管路的接头直接插入第一出口15和第二出口16处即可。

在一些示例中，如图4和图5所示，主阀体1设有安装通孔11、第一安装盲孔13、第二安装盲孔14、第三安装盲孔18、第四安装盲孔19，第一交替阀06包括第一交替阀芯2，第二交替阀07包括第二交替阀芯5，第三交替阀08包括第三交替阀芯6，第一单向阀010包括第一单向阀芯3，第二单向阀09包括第二单向阀芯4，第一交替阀芯2插装在安装通孔11内，第二交替阀芯5插装在第三安装盲孔18内，第三交替阀芯6插装在第四安装盲孔19内，第一单向阀芯3插装在第一安装盲孔13内，第二单向阀芯4插装在第二安装盲孔14内。

具体而言，本实施例中安装通孔11、第一安装盲孔13、第二安装盲孔14、第三安装盲孔18、第四安装盲孔19、第一流道12、第二流道112、第三流道113、第一出口15、第二出口16均设置在主阀体1内，本实施例中第一流道12、第二流道112、第三流道113均沿着第一方向(图4中的上下方向)延伸布置，安装通孔11、第一安装盲孔13、第二安装盲孔14、第三安装盲孔18、第四安装盲孔19均沿着第二方向(图4中的左右方向)延伸布置。本实施例中第一安装盲孔13和第二安装盲孔14相对布置，第三安装盲孔18和第四安装盲孔19相对布置，第一流道12的进口与安装通道的中部位置导通，第三安装盲孔18和第四安装盲孔19则均与第一流道12导通。本实施例中第二流道112将第三安装盲孔18和第一安装盲孔13连通，第三流道113将第四安装盲孔19和第二安装盲孔14连通。第一出口15则与第一安装盲孔13连通，第二出口16则与第二安装盲孔14连通。本实施例中第一交替阀芯2插装固定在安装通孔11内，第二交替阀芯5插装固定在第三安装盲孔18内，第三交替阀芯6插装固定在第四安装盲孔19内，第一单向阀芯3插装固定在第一安装盲孔13内，第二单向阀芯4插装固定在第二安装盲孔14内。

本发明中主阀体1内的液压流道线路简洁合理，仅包括第一流道12、第二流道112和第三流道113，避免了液压流道设计复杂时容易在主阀体1的外表面留下较多的端口，进而造成堵头17较多的情况，也避免了液压流道弯折较多、路径较长时而容易造成流阻损失较大的问题。

在一些示例中，如图6所示，第一交替阀芯2、第二交替阀芯5和第三交替阀芯6中的至少一个包括第一阀套组件001和浮动芯块22，第一阀套组件001内具有液压通道29，液压通道29包括切换腔段291，切换腔段291具有沿着液压通道29的延伸方向间隔布置的第一端口212和第二端口213。第一阀套组件001还具有与切换腔段291连通的第一通孔25，第一通孔25用于供液体从切换腔段291流出第一阀套组件001。浮动芯块22配合在切换腔段291内，且浮动芯块22在切换腔段291内沿液压通道29的延伸方向在第一位置和第二位置之间可移动，在第一位置，浮动芯块22封堵第一端口212，在第二位置，浮动芯块22封堵第二端口213。

具体而言，本实施例中第一交替阀芯2、第二交替阀芯5和第三交替阀芯6均是整体式的，这样在安装第一交替阀芯2时，直接将第一交替阀芯2、第二交替阀芯5和第三交替阀芯6整体插装在主阀体1内即可，避免了相关技术中交替阀芯分体设置而容易造成零部件较多，给安装和拆卸造成不便的情况。需要说明的是，由于第一交替阀芯2、第二交替阀芯5和第三交替阀芯6的结构相同，以下对第一交替阀芯2、第二交替阀芯5和第三交替阀芯6的介绍均以第一交替阀芯2为例进行说明。

本实施例中第一交替阀芯2包括第一阀套组件001，第一阀套组件001内设置有供液压油流过的液压通道29，本实施例中液压通道29包括切换腔段291和接头安装段292，切换腔段291的两侧分别设置有第一端口212和第二端口213，第一端口212和第二端口213在第二方向上间隔设置。切换腔段291内活动装配有浮动芯块22，本实施例中浮动芯块22的规格尺寸要大于第一端口212的口径和第二端口213的口径，这样浮动芯块22即可被限制在切换腔段291内。本实施例中接头安装段292用于供外部液压管路的接头插接固定，由于现有的外部液压管路的接头大都为阶梯状，本实施例中接头安装段292也为阶梯孔状。

为了实现液压油的流出，本实施例中在第一阀套组件001上还设置有第一通孔25，第一通孔25的进口与切换腔段291的中部位置导通，第一通孔25的出口与第一流道12导通。当第一交替阀芯2插装固定在安装通孔11内后，液压油可以从第一交替阀芯2的液压通道29流入主阀体1内，也可以从安装通道未安装第一交替阀芯2的一侧流入主阀体1内，流入的液压油会推动浮动芯块22，浮动芯块22会移动至第一位置或第二位置，从而实现对第一端口212或第二端口213的封堵，此时进液侧的液压通道29部分会直接与第一通孔25连通，从而实现液压油向第一流道12的流入。

在一些示例中，如图6所示，第一交替阀芯2、第二交替阀芯5、第三交替阀芯6还均包括弹性件211，弹性件211安装在切换腔段291内，弹性件211用于将浮动芯块22顶推至第一端口212处。具体地，本实施例中在切换腔段291内还安装有弹性件211，弹性件211位于浮动芯块22和第一端口212或浮动芯块22和第二端口213之间，这样当切换腔段291内未进入液压油时，弹性件211可以将浮动芯块22顶推至第一端口212或第二端口213处，从而实现对主阀体1内安装通孔11一侧端口的隔断。

优选地，如图6所示，为了提高浮动芯块22的导向移动效果，在浮动芯块22上一体设置有导向部，弹性件211则为弹簧，弹簧套设在浮动芯块22的导向部的外周侧。

在一些示例中，如图6所示，弹性件211设置在浮动芯块22的一侧，浮动芯块22另一侧设置有稳压孔210。具体地，本实施例中在弹性件211和稳压孔210分别设置在浮动芯块22的左右两侧，稳压孔210为圆柱孔，稳压孔210沿着浮动芯块22的轴向中心延伸布置。当液压油从设置稳压孔210一侧顶推浮动芯块22时，稳压孔210能够起到稳压作用，从而使得浮动芯块22的平移更加稳定。

在一些示例中，如图6所示，第一阀套组件001包括第一阀套21和第一阀座23，第一阀套21内具有第一腔，第一通孔25贯穿第一阀套21，第一阀座23配合在第一腔的一端内，第一阀座23内具有第二腔，第二腔与第一腔连通以形成液压通道29。具体而言，为了方便浮动芯块22的安装，本实施例中第一阀套组件001分体设置，第一阀套组件001包括第一阀套21和第一阀座23，第一阀座23过盈装配在第一阀套21内。安装浮动芯块22时，首先将浮动芯块22放入切换腔段291内，然后将第一阀座23过盈装配在第一阀套21内即可，第一阀座23能够对浮动芯块22挡止限位。本实施例中第一阀套21内具有第一腔，第一阀座23内具有第二腔，当第一阀座23过盈装配在第一阀套21内后，第一腔和第二腔会连通并形成液压通道29。

在一些示例中，如图6所示，第一阀套21的外周设置有用于嵌装密封件的第一环槽26和第二环槽27，第一环槽26和第二环槽27分别位于第一通孔25在第一阀套21的轴向上的两侧。具体而言，由于从第一通孔25流出的液压油要流入液压流道内，为了提高密封性能，本实施例中在第一阀套21的外周设置有第一环槽26和第二环槽27，第一环槽26和第二环槽27沿着第一阀套21的延伸方向间隔布置，第一环槽26和第二环槽27均用于嵌装密封件，密封件在第一阀套21和安装通孔11内壁的挤压作用下会变形，从而实现对第一通孔25两侧的密封，避免了液压油顺着第一阀套21的外表面流出的情况。需要说明的是，密封件可以为常见的橡胶圈或橡胶挡圈。

在一些示例中，如图6所示，第一阀座23固定装配在第一阀套21内，第一阀座23的外周设置有用于安装密封件的第三环槽24。具体地，本实施例中第一阀座23采用过盈装配的方式与第一阀套21固定，为了提高第一阀座23和第一阀套21之间的密封性能，本实施例中在第一阀座23的外周设置有第三环槽24，第三环槽24用于嵌装密封件，从而起到对第一阀座23和第一阀套21之间间隙密封封堵的效果。在其他实施例中第一阀座23也可以采用螺纹装配的方式固定在第一阀套21内。

在一些示例中，如图6所示，第一端口212的内壁面和第二端口213的内壁面均为内锥周面，内锥周面尺寸较大的一端朝向浮动芯块22，浮动芯块22的相对两侧均设置有用于与对应内锥周面密封贴合接触的外锥周面。具体地，为了提高浮动芯块22的密封封堵效果，本实施例中将第一端口212的内壁面和第二端口213的内壁面均设计为内锥周面，内锥周面为环形，各内锥周面尺寸较大的一端相对设置并均朝向浮动芯块22一侧。在浮动芯块22的左右两侧则均设置有外锥周面，外锥周面也为环形，外锥周面的锥度与内锥周面的锥度相同，内锥周面和外锥周面之间具有导向引导作用，从而保证了浮动芯块22和第一端口212、浮动芯块22和第二端口213具有较好的密封性。

在一些示例中，如图7所示，第一单向阀芯3和第二单向阀芯4中至少一个包括第二阀套组件、环形阀块35和轴杆组件002。第二阀套组件内具有阀腔003，第二阀套组件还具有与阀腔003连通的第二通孔310和第三通孔311，第二通孔310和第三通孔311沿着阀腔003的延伸方向间隔设置。环形阀块35设在阀腔003内且在第三位置和第四位置之间可移动，在第三位置，阀腔003的第一端与第二通孔310导通，在第四位置，阀腔003的第一端与第二通孔310断开。轴杆组件002配合在阀腔003内，轴杆组件002一端的外周面与阀腔003的第一端的内周面间隔开预定间隙，液体可从预定间隙进入阀腔003并推动环形阀块35在第三位置和第四位置之间移动，轴杆组件002的至少部分与环形阀块35抵接，液体可推动轴杆组件002的至少部分移动以带动环形阀块35在第三位置和第四位置之间移动。

具体而言，本实施例中第一单向阀芯3和第二单向阀芯4均为整体式，从而方便了第一单向阀芯3和第二单向阀芯4的整体式插装固定。本实施例中第一单向阀芯3和第二单向阀芯4的结构可以相同，以第一单向阀芯3为例，第一单向阀芯3包括第二阀套组件、环形阀块35和轴杆组件002，第二阀套组件内设置有阀腔003，轴杆组件002导向滑移装配在阀腔003内，阀腔003上设置有供轴杆组件002穿出的腔口，轴杆组件002与阀腔003的腔口间隙装配(即间隔预定间隙)。第二阀套组件上还设置有第二通孔310和第三通孔311，第二通孔310和第三通孔311沿着第二方向间隔设置，第二通孔310和第三通孔311均能够供液压油从阀腔003内流出。另外，由于阀腔003在使用过程中会存储液压油，第三通孔311的设置能够避免环形阀块35和阀腔003之间形成死腔的情况，从而方便了环形阀块35的移动。本实施例中环形阀块35也装配在阀腔003内，环形阀块35导向滑移密封装配在轴杆组件002的外侧。需要说明的是，本实施例中阀腔003的第一端即为阀腔003的腔口端。

本实施例中环形阀块35能够在阀腔003内移动，环形阀块35在移动过程中具有第三位置和第四位置，当处于第三位置时，环形阀块35能够将阀腔003的腔口开启，从而使得阀腔003的腔口和第二通孔310连通，此时从阀腔003腔口流入的液压油可以经由第二通孔310流出阀腔003。当处于第四位置处时，环形阀块35能够将阀腔003的腔口封堵，从而使得阀腔003的腔口和第二通孔310隔断。

常态下，本实施例中的环形阀块35是处于第四位置，当阀腔003的腔口外侧存在液压时，液压会将环形阀块35推移至阀腔003内侧，此时，环形阀块35切换至第三位置，液压油会从阀腔003的腔口流入并从第二通孔310处流出。另外，为了实现阀腔003腔口的较大开启，本实施例中轴杆组件002也具有顶推环形阀块35的作用。使用时，外侧的液压会直接作用在轴杆组件002伸出阀腔003腔口的端面，并使得轴杆组件002向阀腔003内平移，平移的轴杆组件002会推动环形阀块35，从而使得环形阀块35能够向阀腔003内继续移动并将阀腔003的腔口完全开启。

在一些示例中，第一单向阀芯3和第二单向阀芯4中的至少一个还包括第一弹性复位件37和第二弹性复位件36，第一弹性复位件37设在阀腔003内且位于第二阀套组件和轴杆组件002之间以复位轴杆组件002。第二弹性复位件36设在阀腔003内以复位环形阀块35。

具体而言，本实施例中第一弹性复位件37装配在阀腔003内，第一弹性复位件37夹持在阀腔003内壁和轴杆组件002的端面之间，第一弹性复位件37能够向轴杆组件002施加顶推作用力，从而使得轴杆组件002在没有外部液压作用时能够自行复位；相似的，本实施例中第二弹性复位件36夹持在阀腔003内壁和环形阀块35之间，第二弹性复位件36能够向环形阀块35施加顶推作用，从而使得环形阀块35在没有外部液压作用和轴杆组件002作用时能够自行复位。

在一些示例中，如图8和图9所示，阀腔003包括导向腔段326、闭锁腔段325和缩口腔段324，轴杆组件002包括导向段323、闭锁段322和活塞段321，闭锁段322连接在导向段323和活塞段321之间，导向段323用于与导向腔段326导向密封装配，活塞段321从缩口腔段324内穿出并与缩口腔段324间隙装配，活塞段321用于与对应外孔导向滑移装配，环形阀块35导向滑移密封装配在闭锁段322的外周侧。具体地，本实施例中阀腔003在第二方向上可以依次分为导向腔段326、闭锁腔段325和缩口腔段324，相对应地，本实施例中轴杆组件002在第二方向上可以依次分为导向段323、闭锁段322和活塞段321，其中导向段323导向滑移密封装配在导向腔段326内，闭锁段322则与闭锁腔段325对应，活塞段321则与缩口腔段324对应并从缩口腔段324伸出，缩口腔段324的内孔即为阀腔003的腔口。本实施例中活塞段321用于与主阀体1的对应通孔导向滑移装配，活塞段321能够在主阀体1的对应通孔内进行活塞运动。需要说明的是，本实施例中主阀体1内用于供活塞段321插入的对应通孔可视为第一安装盲孔13和第二安装盲孔14的一部分。

在一些示例中，如图8所示，轴杆组件002包括轴杆32和控制活塞33，控制活塞33可拆套装固定在轴杆32的端部。具体地，本实施例中控制活塞33螺纹装配在轴杆32的端部，控制活塞33内设置有用于螺纹装配轴杆32的螺纹孔。本实施例中控制活塞33的直径要大于轴杆32的直径，控制活塞33和轴杆32之间会形成台阶面，该台阶面用于在轴杆组件002向阀腔003内移动时顶推环形阀块35。

在一些示例中，如图7所示，闭锁腔段325和导向腔段326之间安装有环形限位垫34，环形限位垫34用于与导向段323和环形阀块35挡止以限制导向段323和环形阀块35的运动行程，第二弹性复位件36夹持在环形限位垫34和环形阀块35之间。具体地，本实施例中环形限位垫34固定在闭锁腔段325和导向腔段326之间的位置处，轴杆组件002从环形限位垫34内穿过，本实施例中环形限位垫34一方面能够与轴杆组件002的导向段323挡止限位，从而起到限制轴杆组件002复位行程的作用，另一方面，环形限位垫34还能够与环形阀块35挡止限位，从而避免了环形阀块35插入导向腔段326内的情况，使得导向腔段326和闭锁腔段325的运动相对独立，避免了干涉。

在一些示例中，如图7所示，第二阀套组件包括第二阀套31和第二阀座38，第二阀套31内具有第三腔，第二通孔310和第三通孔311均贯穿第二阀套31，第二阀座38的至少部分配合在第三腔的一端内，第二阀座38内具有第四腔，第三腔与第四腔连通以形成阀腔003。具体地，为了方便环形阀块35、轴杆组件002等部件的安装，本实施例中的第二阀套组件分体设置，第二阀套组件包括第二阀套31和第二阀座38，第二阀座38固定在第二阀套31内，第二阀座38的安装位置与缩口腔段324相对应，第二阀座38能够将环形阀块35挡止限位在闭锁腔段325内。本实施例中第二阀套31内设置有第三腔，第二阀座38内设置有第四腔，当第二阀套31和第二阀座38装配完成后，第三腔和第四腔会连通为一体并构成第二阀套组件的阀腔003。

在一些示例中，如图8和图9所示，环形阀块35上设置有第一锥面319，第二阀座38上设置有与第一锥面319挡止密封接触的第二锥面320。具体而言，为了增强环形阀块35的密封作用，本实施例中在环形阀块35上设置有第一锥面319，在第二阀座38上则设置有第二锥面320，第一锥面319和第二锥面320一方面具有导向效果，从而保证了环形阀块35在移动过程中具有较好的对中性，另一方面还能够增大密封接触面，从而起到增强密封的效果。

在一些示例中，如图7所示，第二阀座38的外周设置有用于安装密封件的第四环槽318。具体地，为了提高第二阀座38和第二阀套31之间的密封性能，本实施例中在第二阀座38的外周设置有第四环槽318，第四环槽318内用于安装密封件，密封件为橡胶圈。

在一些示例中，如图7所示，第二阀套31上设有透气孔317，透气孔317与导向腔段326导通。具体地，由于轴杆组件002要在阀腔003内移动，为了避免导向腔段326内产生死腔的情况，第二阀套31上还设置有透气孔317，当轴杆组件002向阀腔003内移动时，导向腔段326内的气体能够从透气孔317溢出，从而避免了导向腔段326完全密封而造成导向腔段326内压强较大而不容易推动轴杆组件002的情况。

在一些示例中，如图7所示，第二阀套31的外周设置有用于安装密封件的第五环槽312和第六环槽313，第五环槽312、第二通孔310、第三通孔311、第六环槽313沿着第二阀套31的轴向方向间隔布置，第二通孔310和第三通孔311均位于第五环槽312和第六环槽313之间的位置处。具体地，为了避免液压油沿着第二阀套31的外周面溢流的情况，本实施例中在第二阀套31的外周设置有第五环槽312和第六环槽313，第五环槽312和第六环槽313也用于安装密封件，这样从第二通孔310和第三通孔311流出的液压油会被阻隔在第五环槽312和第六环槽313之间，从而避免了溢流。

在一些示例中，如图7所示，导向段323的外周设置有用于安装密封件的第七环槽316。具体地，为了避免了液压油流入导向腔段326内的情况，本实施例中在轴杆组件002的导向段323的外周设置有第七环槽316，第七环槽316也用于嵌装密封件，从而实现导向段323和导向腔段326导向滑移密封装配的作用。

在一些示例中，如图7所示，活塞段321的外周侧设置有用于安装密封件的第八环槽39。具体地，由于活塞段321要与主阀体1内的对应通孔活塞装配，为了增强活塞密封运动效果，本实施例中在活塞段321的外周设置有第八环槽39，第八环槽39也用于嵌装密封件。

在一些示例中，如图8所示，环形阀块35的内周壁上设置有用于安装密封件的第九环槽315。具体地，为了实现环形阀块35和轴杆组件002的密封滑动，本实施例中在环形阀块35的内周壁上设置有第九环槽315，第九环槽315内也用于嵌装密封件。

在一些示例中，如图5所示，第三安装盲孔18和第四安装盲孔19均位于安装通孔11的同侧并分别连通设置在第一流道12的两侧。具体地，为了简化主阀体1内液压流道的布置方式，本实施例中第一流道12与安装通孔11的中部垂直导通，第三安装盲孔18和第四安装盲孔19则沿着第一方向间隔设置，第三安装通孔11和第四安装通孔11均从第一流道12分别向第一流道12的两侧延伸布置。

在一些示例中，如图5所示，第三安装盲孔18的轴线方向和第四安装盲孔19的轴线方向同轴布置。具体地，本实施例中第三安装盲孔18和第四安装盲孔19呈直线排布，第一流道12则垂直设置在第三安装盲孔18和第四安装盲孔19之间。

在一些示例中，如图5所示，第一安装盲孔13和第二安装盲孔14均位于第三安装盲孔18和第四安装盲孔19的同侧，第一安装盲孔13的轴线方向和第二安装盲孔14的轴线方向平行布置。具体地，为了避免第一过液流道110和第二过液流道111的布置产生干涉的情况，本实施例中第一安装盲孔13和第二安装盲孔14平行布置，第一安装盲孔13和第二安装盲孔14也分别位于第一流道12的左右两侧。

在一些示例中，如图5所示，第一流道12、第二流道112、第三流道113外延至主阀体1表面处的端口均安装有堵头17。具体地，本实施例中第一流道12、第二流道112、第三流道113的一端均外延至主阀体1的表面处，为了起到封堵液压油的作用，第一流道12、第二流道112、第三流道113的端口处均安装有堵头17。

下面参考附图4至图9描述根据本发明一个具体示例的液压系统。

如图4所示，本实施例中液压系统包括主阀体1、第一交替阀芯2、第二交替阀芯5、第三交替阀芯6、第一单向阀芯3和第二单向阀芯4。主阀体1内设置有安装通孔11、第一安装盲孔13、第二安装盲孔14、第三安装盲孔18、第四安装盲孔19、第一流道12、第二流道112、第三流道113、第一出口15、第二出口16。

本实施例中第一流道12、第二流道112、第三流道113均沿着上下方向延伸布置，安装通孔11、第一安装盲孔13、第二安装盲孔14、第三安装盲孔18、第四安装盲孔19均沿着左右方向延伸布置。本实施例中第三安装盲孔18和第四安装盲孔19呈直线排布，第一流道12则垂直设置在第三安装盲孔18和第四安装盲孔19之间。

本实施例中第三安装盲孔18和第四安装盲孔19均位于安装通孔11的下侧，第一安装盲孔13和第二安装盲孔14均位于第三安装盲孔18和第四安装盲孔19的下侧。第一出口15与第一安装盲孔13连通，第二出口16与第二安装盲孔14连通。主阀体1内还设有第一过液流道110和第二过液流道111，第一过液流道110连通设置在第一安装盲孔13和第三流道113之间，第二过液流道111连通设置在第二安装盲孔14和第二流道112之间。第一过液流道110和第二过液流道111均沿着左右方向延伸布置。

本实施例中第一交替阀芯2插装固定在安装通孔11内，第二交替阀芯5插装固定在第三安装盲孔18内，第三交替阀芯6插装固定在第四安装盲孔19内，第一单向阀芯3插装固定在第一安装盲孔13内，第二单向阀芯4插装固定在第二安装盲孔14内。第一交替阀芯2、第二交替阀芯5、第三交替阀芯6、第一单向阀芯3和第二单向阀芯4均采用螺纹装配的方式插装固定在主阀体1内。第一交替阀芯2、第二交替阀芯5、第三交替阀芯6的结构相同，第一单向阀芯3和第二单向阀芯4的结构也相同，以下仅以第一交替阀芯2和第一单向阀芯3为例进行说明。

本实施例中安装通孔11的左端孔口构成A接口，第一交替阀芯2内部的液压通道29端口构成B接口。第一出口15则构成C接口，第二出口16则构成D接口。第二交替阀芯5的液压通道29端口构成E接口，第三交替阀芯6的液压通道29端口构成F接口。

本实施例中第一交替阀芯2是整体式，如图6所示，第一交替阀芯2包括第一阀套组件001和浮动芯块22。第一阀套组件001内设置有供液压油流过的液压通道29，本实施例中液压通道29包括切换腔段291和接头安装段292，切换腔段291的两侧分别设置有第一端口212和第二端口213，第一端口212和第二端口213在左右方向上间隔设置。

本实施例中浮动芯块22活动装配在切换腔段291内，浮动芯块22的规格尺寸要大于第一端口212的口径和第二端口213的口径，这样浮动芯块22即可被限制在切换腔段291内。本实施例中接头安装段292用于供外部液压管路的接头插接固定，由于现有的外部液压管路的接头大都为阶梯状，本实施例中接头安装段292也为阶梯孔状。

本实施例中第一阀套组件001分体设置，第一阀套组件001包括第一阀套21和第一阀座23，第一阀座23过盈装配在第一阀套21内。安装浮动芯块22时，首先将浮动芯块22放入切换腔段291内，然后将第一阀座23过盈装配在第一阀套21内即可，第一阀座23能够对浮动芯块22挡止限位。本实施例中第一阀套21内具有第一腔，第一阀座23内具有第二腔，当第一阀座23过盈装配在第一阀套21内后，第一腔和第二腔会连通并形成液压通道29。

第一阀套21还具有第一通孔25，第一通孔25的进口与切换腔段291的中部位置导通，第一通孔25的出口用于与第一流道12导通。当第一交替阀芯2插装固定在安装通孔11内后，液压油可以从B接口流入主阀体1内，也可以从A接口流入主阀体1内，流入的液压油会推动浮动芯块22，浮动芯块22会移动至第一端口212或第二端口213处，从而实现对第一端口212或第二端口213的封堵，此时进液侧的液压通道29部分会直接与第一通孔25连通，从而实现液压油向液压流道的流入。本实施例中第一阀套21上共设置有四个第一通孔25，四个第一通孔25沿着第一阀套21的周向方向等间隔设置。本实施例中四个第一通孔25的延伸方向均与切换腔段291的延伸方向垂直布置。

本实施例中第一端口212的内壁面和第二端口213的内壁面均为内锥周面，内锥周面为环形，内锥周面即为锥型曲面，即第一端口212和第二端口213均为锥型孔状，内锥周面尺寸较大的一端朝向浮动芯块22。本实施例中浮动芯块22为柱状。浮动芯块22的左右两侧则均设置有外锥周面，外锥周面也为环形，外锥周面的锥度与内锥周面的锥度相同，内锥周面和外锥周面之间具有导向作用，从而保证了浮动芯块22和第一端口212、浮动芯块22和第二端口213具有较好的密封性。本实施例中第一端口212设置在第一阀座23上，第二端口213设置在第一阀套21内。

为了提高浮动芯块22的导向移动效果，在浮动芯块22上一体设置有导向部，导向部即为一段柱状体，弹性件211则为弹簧，弹簧套设在浮动芯块22的导向部的外周侧。

本实施例中在第一阀套21的外周设置有用于嵌装密封件的第一环槽26和第二环槽27，第一环槽26和第二环槽27分别位于第一通孔25在第一阀套21的轴向上的两侧。第一环槽26内的密封件和第二环槽27内的密封件能够将从第一通孔25流出的液压油封堵在第一环槽26和第二环槽27之间，从而使得液压油仅能够流入第一流道12内。

本实施例中在第一阀座23的外周侧设置有用于安装密封件的第三环槽24，第三环槽24内的密封件能够增强第一阀座23和第一阀套21之间的密封性。

如图7所示，本实施例中第一单向阀芯3也为整体式，第一单向阀芯3包括第二阀套组件、环形阀块35和轴杆组件002，第二阀套组件内设置有阀腔003，轴杆组件002导向滑移装配在阀腔003内，阀腔003上设置有供轴杆组件002穿出的腔口，轴杆组件002与阀腔003的腔口间隙装配。

第二阀套组件上还设置有第二通孔310和第三通孔311，第二通孔310和第三通孔311沿着左右方向间隔设置，第二通孔310和第三通孔311均能够供液压油从阀腔003内流出，另外，由于阀腔003在使用过程中会存储液压油，第三通孔311的设置能够避免环形阀块35和阀腔003之间形成死腔的情况，从而方便了环形阀块35的移动。本实施例中环形阀块35也装配在阀腔003内，环形阀块35导向滑移密封装配在轴杆组件002的外侧。

本实施例中阀腔003在左右方向上可以依次分为导向腔段326、闭锁腔段325和缩口腔段324，相对应的，轴杆组件002在左右方向上可以依次分为导向段323、闭锁段322和活塞段321，其中导向段323导向滑移密封装配在导向腔段326内，闭锁段322则与闭锁腔段325对应，活塞段321则与缩口腔段324对应并从缩口腔段324伸出。

本实施例中第一单向阀芯3还包括第一弹性复位件37和第二弹性复位件36，第一弹性复位件37和第二弹性复位件36均为弹簧，其中第一弹性复位件37用于将轴杆组件002向阀腔003的腔口一侧顶推，第二弹性复位件36用于将环形阀块35向阀腔003腔口一侧顶推。

如图8所示，本实施例中轴杆组件002包括轴杆32和控制活塞33，控制活塞33螺纹装配在轴杆32的端部，控制活塞33内设置有用于与轴杆32螺纹装配的螺纹孔。控制活塞33的直径要大于轴杆32的直径，控制活塞33和轴杆32之间形成台阶面，该台阶面用于在轴杆组件002向阀腔003内移动时顶推环形阀块35。需要说明的是，本实施例中控制活塞33的长度即为轴杆组件002活塞段321的长度。

本实施例中第二通孔310和第三通孔311均设置有四个，各第二通孔310均为垂直孔且沿着第二阀套31的周向方向等间隔设置，即各第二通孔310的延伸方向均与第二阀套31的延伸方向垂直。各第三通孔311也均为垂直孔且均沿着第二阀套31的周向方向等间隔设置，即各第三通孔311的延伸方向均与第二阀套31的延伸方向垂直。

本实施例中阀腔003内设置有环形限位垫34，环形限位垫34固定在闭锁腔段325和导向腔段326之间的位置处，轴杆32从环形限位垫34内穿过，本实施例中环形限位垫34一方面能够与轴杆组件002的导向段323挡止限位，从而起到限制轴杆组件002复位行程的作用。另一方面，环形限位垫34还能够与环形阀块35挡止限位，从而避免了环形阀块35插入导向腔段326内的情况，使得导向腔段326和闭锁腔段325的运动相对独立，避免了干涉。需要说明的是，本实施例中导向段323的径向尺寸要大于闭锁段322的径向尺寸，从而使得导向段323能够与环形限位垫34进行挡止限位。

本实施例中的第二阀套组件分体设置，第二阀套组件包括第二阀套31和第二阀座38，第二阀座38固定在第二阀套31内，第二阀座38的安装位置与缩口腔段324相对应，第二阀座38能够将环形阀块35挡止限位在闭锁腔段325内。本实施例中第二阀套31内设置有第三腔，第二阀座38内设置有第四腔，当第二阀套31和第二阀座38装配完成后，第三腔和第四腔会连通为一体并构成第二阀套组件的阀腔003。需要说明的是，本实施例中第二阀座38的长度即为缩口腔段324的长度；环形限位垫34和第二阀座38之间的长度即为闭锁腔段325的长度，环形限位垫34另一侧的阀腔003部分即为导向腔段326。

如图8和图9所示，本实施例中在环形阀块35上设置有第一锥面319，在第二阀座38上则设置有用于与第一锥面319贴合接触的第二锥面320，第二锥面320具体设置在环形座上。第一锥面319和第二锥面320一方面具有导向效果，从而保证了环形阀块35在移动过程中具有较好的对中性，另一方面还能够增大密封接触面，从而起到增强密封的效果。

本实施例中在第二阀套31上还设有透气孔317，透气孔317与导向腔段326贯通。本实施例中透气孔317沿着第二阀套31的轴向方向延伸布置。

为了提高第二阀座38和第二阀套31之间的密封性能，本实施例中在第二阀座38的外周设置有第四环槽318，第四环槽318内用于安装密封件，密封件为橡胶圈。

本实施例中在第二阀套31的外周设置有第五环槽312和第六环槽313，第五环槽312和第六环槽313分别位于第二通孔310和第三通孔311的两侧，第五环槽312和第六环槽313也用于安装密封件，这样从第二通孔310和第三通孔311流出的液压油会被阻隔在第五环槽312和第六环槽313之间，从而使得从第二通孔310和第三通孔311流出的液压油仅能够流入第一出口15内。

本实施例中在轴杆组件002的导向段323的外周设置有第七环槽316，第七环槽316也用于嵌装密封件，从而实现导向段323和导向腔段326导向滑移密封装配的作用。

本实施例中在控制活塞33的外周还设置有用于安装密封件的第八环槽39。

本实施例中在环形阀块35的内周壁上设置有第九环槽315，第九环槽315内也用于嵌装密封件。

本实施例中第一弹性复位件37夹持在轴杆32和阀腔003的腔壁之间，第二弹性复位件36夹持在环形限位垫34和环形阀块35之间。

本实施例中第一流道12、第二流道112、第三流道113外延至主阀体1表面的端口处还均安装有堵头17。

本实施例中第一交替阀芯2的外周还设置有第一外螺纹28，第一单向阀芯3的外周还设置有第二外螺纹314。

本实施例中安装通孔11、第一安装盲孔13、第二安装盲孔14、第三安装盲孔18、第四安装盲孔19均为阶梯孔状并且径向尺寸较小一侧朝向主阀体1的内侧。相适配的，第一交替阀芯2、第二交替阀芯5、第三交替阀芯6、第一单向阀芯3和第二单向阀芯4的外轮廓也均为阶梯状，这样一方面提高了安装的同轴度，另一方面在第一交替阀芯2、、第二交替阀芯5、第三交替阀芯6、第一单向阀芯3、第二单向阀芯4拔出的过程中，能够减少第三环槽24内的密封件和第二环槽27内的密封件与安装通孔11内壁的摩擦作用行程、减少第六环槽313内的密封件和第五环槽312内的密封件和第一安装盲孔13内壁的摩擦作用行程，从而降低了密封件的磨损。

本发明的液压系统在使用时，A接口和B接口是与一级护帮的千斤顶导通的，C接口和D接口是与二级护帮的千斤顶导通的，当一级护帮动作调整时，A接口或B接口会进液，例如当A接口进液时，第一交替阀芯2的浮动芯块22会被液压油顶推至第二端口213处，从而实现对B接口的封堵(当B接口进入液压油时，浮动芯块22也会被液压油顶推至第一端口212处，从而实现对A接口的封堵)；然后液压油会经由第一通孔25流入第一流道12内，第二交替阀芯5和第三交替阀芯6在第一流道12内液压的作用下会开启，从而使得液压油被分流至第二流道112和第三流道113内，受到第二流道112内的液压作用，第一单向阀芯3会开启，从而使得液压油可以流入第一出口15(C接口)处；受到第三流道113内的液压作用，第二单向阀芯4会开启，从而使得液压油可以流入第二出口16(D接口)处，从而实现对二级护帮的联动控制。

当需要单独对二级护帮进行调控时，可以从E接口或F接口通入液压油，当E接口通入液压油时，液压油会直接流入第二流道112内，第二流道112内的液压会将第一单向阀芯3开启，从而使得液压油经由C接口流入二级护帮的千斤顶内；由于第二流道112内流入有液压油，液压油会流入第二过液流道111内，第二过液流道111内的液压会推动第二单向阀芯4的控制活塞33，从而实现第二单向阀芯4的开启，这样D接口、第二单向阀芯4、第三流道113、F接口会形成供液压油回流的第二液压回路，从而实现对二级护帮的单独调控。相似的，在向F接口通入液压油时，液压油流入D接口的同时，第三流道113内的液压油会沿着第一过液流道110将第一单向阀芯3开启，从而使得C接口、第一单向阀芯3、第二流道112、E接口形成第一液压回路。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。