具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1和图2，本发明的控制棒驱动机构100包括棒位探测器组件10、钩爪组件20、耐压壳组件30、驱动杆组件40、线圈组件50及径向凸起支承结构60。棒位探测器组件10套装于耐压壳组件30中的行程套管31上，以在本发明的控制棒驱动机构100运行时，用于给出驱动杆组件40的实际位置信号。钩爪组件20套装于耐压壳组件30中的密封壳32内，较优的是悬挂在密封壳32内，用于实现对驱动杆组件40的抓持、提升、下插功能；钩爪组件20设有在该钩爪组件20的轴向(即箭头A所指方向或相反方向)彼此间隔且各与密封壳32支承定位的第一支承定位结构21和第二支承定位结构22，状态图3所示。驱动杆组件40安装于密封壳32内，驱动杆组件40还穿置于钩爪组件20中并伸向行程套管31，由行程套管31为驱动杆组件40提供运动行程空间。线圈组件50套装于密封壳32外，用于为钩爪组件20的动作提供动力。径向凸起支承结构60设置于钩爪组件20上，径向凸起支承结构60在钩爪组件20的轴向位于第一支承定位结构21和第二支承定位结构22之间，以借助径向凸起支承结构60而从钩爪组件20的位于第一支承定位结构21和第二支承定位结构22之间的位置提供支撑作用，从而改变钩爪组件20的弯曲变形程度；当然，根据实际需要，径向凸起支承结构60也可设置于密封壳32之内壁321上，只要确保密封壳32的内壁321上的径向凸起支承结构60不会对钩爪组件20在密封壳32上的装配造成障碍即可，因此，密封壳32上的径向凸起支承结构60最好在密封壳32的周向间隔开排列。另，由于棒位探测器组件10、驱动杆组件40及线圈组件50不是申请的改进之处，故在此不再赘述。更具体地，如下：

如图3所示，径向凸起支承结构60与密封壳32之间的配合间隙D1大于第一支承定位结构21与密封壳32之间的配合间隙D2，同时，径向凸起支承结构60与密封壳32之间的配合间隙D1还大于第二支承定位结构22与密封壳32之间的配合间隙D2，这样设计的目的是使得径向凸起支承结构60在本发明的控制棒驱动机构100处于竖直工况下不起作用，而在摇摆、倾斜等复杂工况下才起作用，从而改善钩爪组件20的受力状态，并尽可能地减少径向凸起支承结构60在本发明的控制棒驱动机构100处于竖直工况下对第一支承定位结构21和第二支承定位结构22的支承定位精度的影响。具体地，在图3中，钩爪组件20上的径向凸起支承结构60的径向凸起高度小于第一支承定位结构21和第二支承定位结构22，更可靠地确保配合间隙D1大于配合间隙D2和配合间隙D3。可理解的是，当径向凸起支承结构60由密封壳32设有时，此时的密封壳32上的径向凸起支承结构60与钩爪组件20之间的配合间隙大于第一支承定位结构21和第二支承定位结构22两者分别与密封壳32之间的配合间隙。

如图5和图6所示，径向凸起支承结构60为三个，三个径向凸起支承结构60在钩爪组件20(具体是下面描述到的保持磁极20e)的周向呈彼此隔开的排列，较优的是，三个径向凸起支承结构60在钩爪组件20的周向彼此对齐，三个径向凸起支承结构60在钩爪组件20周向间隔开地排成一整圈，例如图5所示的等间隔地排成一整圈，一方面增加对钩爪组件20支撑可靠性，另一方面，使得相邻两径向凸起支承结构60在周向的间隔间隙能满足冷却剂的流动需要，故减少对驱动杆组件40的流阻。具体地，在图5和图6中，径向凸起支承结构60的长度方向沿钩爪组件20的周向延伸，这样可以减少径向凸起支承结构60在钩爪组件20的一周处的设置数量。可理解的是，径向凸起支承结构60根据实际需要还可以为一个、二个、四个或五个不等，但不以此为限。

如图2及图3所示，钩爪组件20包含上端构件20a、提升衔铁20b、移动衔铁20c、钩爪20d、保持磁极20e、保持衔铁20f、钩爪支撑套20g、下端构件20h及套管轴20i。上端构件20a呈固定地套装于套管轴20i的上端，例如，上端构件20a通过焊接或螺纹连接等方式与套管轴20i的上端固定，但不以此为限；第一支承定位结构21位于上端构件20a上，以使得第一支承定位结构21位于钩爪组件20的上端；下端构件20h呈固定地套接于套管轴20i的下端，例如采用焊接或螺纹连接等方式与套管轴20i的下端固定，但不以此为限；第二支承定位结构22位于下端构件20h上，以使得第二支承定位结构22位于钩爪组件20的下端；保持磁极20e呈固定地套装于套管轴20i，例如采用焊接或螺纹连接等方式与套管轴20i固定，但不以此为限，保持磁极20e位于上端构件20a与下端构件20h之间。提升衔铁20b和移动衔铁20c从套管轴20i的上至下方向(即箭头A所指方向)依次可轴向滑移地套装于套管轴20i上，提升衔铁20b和移动衔铁20c还位于上端构件20a与保持磁极20e之间；保持衔铁20f和钩爪支撑套20g从套管轴20i的上至下方向依次可轴向滑移地套装于套管轴20i上，保持衔铁20f和钩爪支撑套20g还位于保持磁极20e与下端构件20h之间；驱动杆组件40可轴向滑移地穿设于套管轴20i内，钩爪20d可枢摆地安装于提升衔铁20b上并与移动衔铁20c连动，移动衔铁20c在相对套管轴20i轴向滑移过程中连动钩爪20d做与驱动杆组件40啮合或脱啮合的枢摆；径向凸起支承结构60位于保持磁极20e的外壁上，这样使得径向凸起支承结构60设于相对密封壳32静止的保持磁极20e上，故支撑效果更好。具体地，在图2和图3中，套管轴20i的侧壁开设有供钩爪20d做与驱动杆组件40啮合或脱啮合枢摆的避让空间23，以满足钩爪20d与驱动杆组件40的啮合或脱啮合的枢摆运动需要。可理解的，根据实际需要，径向凸起支承结构60还可以设于提升衔铁20b、移动衔铁20c、保持衔铁20f及钩爪支撑套20g中至少一者的外壁上，从而形成三点或三点以上的支撑效果。

请参图7和图8，展示了保持磁极20e上的径向凸起支承结构60`的另一种实施方式，它与图5和图6所展示的径向凸起支承结构60的区别如下：

(1)在图7和图8中，径向凸起支承结构60`的长度方向沿钩爪组件20的轴向延伸，使得径向凸起支承结构60`的周向宽度较窄，因此，在保持磁极20e的一周需要设置较多的径向凸起支承结构60`，并在长度方向沿钩爪组件20的轴向有较长的延伸，例如但不限于图7所示的六个；而于图5和图6中，径向凸起支承结构60的长度方向沿钩爪组件20的轴向延伸，使得凸起支承结构60的周向宽度较宽，故在保持磁极20e的一周需要设置较少的径向凸起支承结构60，在长度方向沿钩爪组件20的轴向不需要较长延伸，例如但不限于图5所示的三个。

(2)在图7和图8中，所有径向凸起支承结构60`不是等间隔地排列成一整圈；而于图5和图6中，所有径向凸起支承结构60是等间隔地排列成一整圈。

除了上述的区别外，其它两者相同，故在此不再赘述。但无论采取何种实施例或者基于两种方式的其他组合甚至于其他凸起支撑结构，其目的都是保证60或60`凸起支撑结构的稳定性，不能以上述实施方式来限制本发明权力之范围。

如图4所示，上端构件20a、套管轴20i及下端构件20h三者共同围出供驱动杆组件40轴向穿设并做轴向提升或下降的轴向通道29a，轴向通道29a之通道壁291上形成有径向限位定心结构29b，径向限位定心结构29b使部分的轴向通道29a界定出供驱动杆组件40穿设并对驱动杆组件40径向限位定心的径向限位定心通道29c，径向限位定心通道29c的尺寸小于轴向通道29a的尺寸，详细可见图11中C1与C2的关系；以借助径向限位定心通道29c对处于倾斜、摇摆等复杂工况下的控制棒驱动机构100的驱动杆组件40的晃动进行限制，减少在摇摆、倾斜等复杂工况下驱动杆组件40的晃动及倾斜幅度，相应地，减少驱动杆组件40对钩爪组件20的冲击及对钩爪组件20产生的额外附加力，提高钩爪组件20的使用寿命，因而更有效地确保控制棒驱动机构100动作的可靠性；同时，可以保证在落棒时对驱动杆组件40的限位对中，减少摩擦阻力，以实现在摇摆、倾斜等复杂工况下控制棒顺利地插入堆芯，安全停堆。另，径向限位定心结构29b易于实现，并保证了制造加工的经济型。

又如图4所示，径向限位定心结构29b分别形成于上端构件20a和下端构件20h处的轴向通道29a之通道壁291，较优的是，上端构件20a上的径向限位定心结构29b和下端构件20h上的径向限位定心结构29b同心(即两者中心线相重合)，以使得一对径向限位定心结构29b分布在钩爪组件20的两端，这样保证了两个定心点之间的距离，更可靠地对细长的驱动杆组件40产生明显的限位定心作用，故定心更可靠；当然，根据实际需要，径向限位定心结构29b还可以形成于钩爪组件20中的其它部件处的轴向通道29a之通道壁291，故不以此为限。举例而言，在图4中，上端构件20a为提升磁极，下端构件20h为定位螺母；当然，根据实际需要，如图14所示，在其它实施方式中，上端构件20`可由提升磁极20a1及与提升磁极20a1轴向拓展延伸的上拓展件20a2组成，此时，上端构件20a`处的径向限位定心结构29b较优是位于上拓展件20a2上；同理，下端构件可由定位螺母及与定位螺母轴向拓展延伸的下拓展件组成，此时，下端构件处的径向限位定心结构29b较优是位于下拓展件上，故不以上述的说明为限。

如图4、图9、图10、图12及图13所示，径向限位定心结构29b还使部分的轴向通道29a界定出用于径向拓展径向限位定心通道29c的冷却剂轴向流道29e，较优的是，冷却剂轴向流道29e为四个，四个冷却剂轴向流道29e在周向隔开排列，以借助冷却剂轴向流道29e为冷却剂的轴向流动提供通道，用于减少驱动杆组件40的流阻，从而有效地缩短落棒时间。具体地，在图4、图9、图10、图12及图13中，上端构件20a和下端构件20h两者的侧壁211(212)开设有与冷却剂轴向流道29e相连通的冷却剂侧向流道29d，冷却剂侧向流道29d贯穿该侧壁211(212)，以借助冷却剂侧向流道29d为冷却剂的侧向流动提供通道，从而进一步地减少驱动杆组件40的流阻，因而能进一步地缩短落棒时间。较优的是，上端构件20a和下端构件20h上的冷却剂侧向流道29d及冷却剂轴向流道29e各在周向(指钩爪组件20的周向)呈辐射排列，以达到更好地减少驱动杆组件40流阻的目的。可理解的是，冷却剂轴向流道29e可为一个、二个、三个或五个不等，它是根据实际需要而灵活选择的；另，冷却剂侧向流道29d也可由上端构件20a的侧壁211或下端构件20h的侧壁212所开设；此外，冷却剂侧向流道29d还可设成与轴向通道29a连通而不与冷却剂轴向流道29e连通，故不以上述说明为限。

如图10至图11所示，在上端构件20a中，径向限位定心结构29b的横截面之轮廓为花型轮廓，花型轮廓包含曲率不同且交替排列以共同构成中心对称的第一圆弧292和第二圆弧293，较优的是，第一圆弧292的曲率小于第二圆弧293的曲率，以使得第一圆弧292的半径大于第二圆弧293的半径；所有第一圆弧292围出径向限位定心通道29c之横截面的轮廓，第二圆弧293围出冷却剂轴向流道29e之横截面的轮廓，以使得径向限位定心结构29b的结构紧凑、结构简单且易于实现，并保证了制造加工的经济性。具体地，在图10至图11中，第一圆弧292的圆心位于中心对称线L上，第二圆弧293的圆心P1与中心对称线L相错位，轴向通道29a的横截面之轮廓C2的尺寸大于第一圆弧292所在的圆C1之直径，轴向通道29a的横截面之轮廓C2的尺寸小于圆心位于中心对称线L上且与第二圆弧293相切的圆C3之直径，以进一步地使得径向限位定心结构29b的结构紧凑、结构简单且易于实现，并保证了制造加工的经济性。同理，在图12和图13中，下端构件20h的径向限位定心结构29b的横截面之轮廓也为花型轮廓，该花型轮廓的具体结构与上端构件20a中的一样，故在此不再赘述。可理解的是，于其它实施方式中，径向限位定心结构29b的横截面之轮廓也为正多边形，正多边形所在的内圆的尺寸小于轴向通道29a的尺寸，一样能实现对驱动杆组件40的径向限位定心的目的。

与现有技术相比，由于本发明的控制棒驱动机构100还包括设置于钩爪组件20或密封壳32之内壁321上的径向凸起支承结构60(60`)，径向凸起支承结构60(60`)在钩爪组件20的轴向位于第一支承定位结构21和第二支承定位结构22之间，故使得钩爪组件20与密封壳32之间通过第一支承定位结构21、径向凸起支承结构60(60`)及第二支承定位结构22进行支撑，改善钩爪组件20的受力状态，这样能够减少在摇摆、倾斜等复杂工况下钩爪组件20因刚度不足而导致的弯曲变形程度，降低钩爪组件20弯曲变形对驱动杆组件40的影响，从而提高本发明的控制棒驱动机构100的运行可靠性，因而确保了反应堆的安全运行。

需要说明的是，本发明的控制棒驱动机构100在使用时竖直地安装于反应堆压力容器的顶盖上，另，套管轴18是指空心的轴件，但是，这都是本领域所熟知的。另，当径向凸起支承结构60(60`)由密封壳32所设时且为多个时，对应地，多个径向凸起支承结构60(60`)是沿密封壳32的周向排列，此外，径向凸起支承结构60的长度方向可沿密封壳32的周向延伸，径向凸起支承结构60`的长度方向可沿密封壳32的轴向延伸。此外，在图11中，C1(即内圆)表示第一圆弧292所在的圆C1，也是径向限位定心通道29c的横截面之轮廓所在的圆；C3(即外圆)表示圆心位于中心对称线L上且与第二圆弧293相切的圆，也是冷却剂轴向流道29e的横截面之轮廓所在的圆；C2(即中间圆)表示轴向通道29a的横截面之轮廓。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。