具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1，本发明的控制棒驱动机构100包括防偏转钩爪组件10、棒位探测器组件20、耐压壳组件30、驱动杆组件40及线圈组件50。棒位探测器组件20套装于耐压壳组件30中的行程套管31上，以在本发明的控制棒驱动机构100运行时，用于给出驱动杆组件40的实际位置信号；驱动杆组件40安装于密封壳32内；线圈组件50套装于密封壳32外，用于为防偏转钩爪组件10的动作提供动力；防偏转钩爪组件10套装于密封壳32内，用于实现对驱动杆组件40的抓持、提升、下插功能，而驱动杆组件40还穿置于防偏转钩爪组件10中并伸向行程套管31，由行程套管31为驱动杆组件40提供运动行程空间。由于棒位探测器组件20、耐压壳组件30、驱动杆组件40及线圈组件50的具体结构为本领域所熟知的，故在此不再赘述，下面将详细说明防偏转钩爪组件10。

结合图2和图3，防偏转钩爪组件10包括上端构件11a、提升衔铁11b、移动衔铁11c、钩爪11d、保持磁极12、保持衔铁13、钩爪支承套14、下端构件15、导向键16、套管轴17及缓冲管轴18。上端构件11a固定地套装于套管轴17的上端，例如采用焊接或螺纹连接等方式与套管轴17的上端固定，但不以此为限；下端构件15固定地套装于套管轴17的下端，例如采用焊接或螺纹连接等方式与套管轴17的下端固定，但不以此为限；保持磁极12固定地套装于套管轴17的位于上端构件11a与下端构件15之间的部位处，例如采用焊接或螺纹连接等方式与套管轴17固定，但不以此为限；缓冲管轴18可轴向滑移地套装于套管轴17的位于上端构件11a和保持磁极12之间的部位处，导向键16固定地内嵌于缓冲管轴18的侧壁处，使得导向键16能跟随缓冲管轴18一起于套管轴17上做轴移滑移；提升衔铁11b和移动衔铁11c从套管轴17的上至下方向(即箭头A所指方向)依次地套装于缓冲管轴18上，提升衔铁11b还与缓冲管轴18固定连接，以使得提升衔铁11b与缓冲管轴18固定在一起；移动衔铁11c可在缓冲管轴18上做轴向滑移，使得移动衔铁11c能相对缓冲管轴18做轴向滑移；保持衔铁13和钩爪支承套14从套管轴17的上至下方向依次可轴向滑移地套装于套管轴17上，保持衔铁13和钩爪支承套14还位于保持磁极12与下端构件15之间；钩爪11d可枢摆地安装于缓冲管轴18并与移动衔铁11c连动，移动衔铁11c在相对缓冲管轴18轴向滑移过程中连动钩爪11d做枢摆运动，以使得钩爪11d与驱动杆组件40啮合或脱啮合；移动衔铁11c开设有轴向导向凹111，导向键16设置有轴向导向凸161，轴向导向凸161呈间隙配合地嵌置于轴向导向凹111内，轴向导向凸161还可于轴向导向凹111内做相对轴向导向凹111的轴向滑移。可理解的是，根据实际需要，轴向导向凸161可由移动衔铁11c所设置，对应地，轴向导向凹111由导向键16所开设，一样能实现防止移动衔铁11c在轴向滑移过程中产生周向偏转的目的。更具体地，如下：

如图2所示，为使得移动衔铁11c更可靠地与钩爪11d连动，防偏转钩爪组件10还包括位于移动衔铁11c内的连杆11e，连杆11e的一端与移动衔铁11c铰接，连杆11e的另一端与钩爪11d铰接，套管轴17的侧壁开设有供钩爪11d做枢摆运动的避让空间171。

如图5和图6所示，移动衔铁11c的轴向导向凹111朝靠近保持磁极12的方向(也是箭头A所指方向)轴向贯穿移动衔铁11c，以提高轴向导向凸161装入轴向导向凹111或从轴向导向凹111取出操作的便利性。具体地，移动衔铁11c的侧壁上开设有用于与移动衔铁11c的轴向导向凹111在径向相通的侧向通孔112，以方便装配和观察导向键16。更具体地，在图4和图8中，轴向导向凸161用于与轴向导向凹111间隙配合的配合面1611和轴向导向凹111用于与轴向导向凸161间隙配合的配合面1111上各镀有耐磨层，该耐磨层例如为但不限于此的铬层，既提高了配合面1111(1611)的耐磨性，也减少导向过程的摩擦阻力。可理解的是，根据实际需要，也可由轴向导向凸161用于与轴向导向凹111间隙配合的配合面1611或轴向导向凹111用于与轴向导向凸161间隙配合的配合面1111上镀有耐磨层，故不以此为限。其中，为满足导向键16的安装需要，在图2中，缓冲管轴18开设有径向贯穿缓冲管轴18之侧壁的嵌设空间181，导向键16位于嵌设空间181内。为使得导向键16的结构更简单，导向键16为方形块，且轴向导向凸161为带倒角的结构1612，以减少轴向导向凸161与轴向导向凹111之间的摩擦阻力。

如图3所示，上端构件11a、套管轴17及下端构件15三者共同围出供驱动杆组件40轴向穿设并做轴向提升或下降的轴向通道19a，轴向通道19a之通道壁191上形成有径向限位定心结构19b，径向限位定心结构19b使部分的轴向通道19a界定出供驱动杆组件40穿设并对驱动杆组件40径向限位定心的径向限位定心通道19c，径向限位定心通道19c的尺寸小于轴向通道19a的尺寸，详细可见图11中C1与C2的关系；以借助径向限位定心通道19c对处于倾斜、摇摆等复杂工况下的控制棒驱动机构100的驱动杆组件40的晃动进行限制，减少在摇摆、倾斜等复杂工况下驱动杆组件40的晃动及倾斜幅度，相应地，减少驱动杆组件40对防偏转钩爪组件10的冲击及对防偏转钩爪组件10产生的额外附加力，提高防偏转钩爪组件10的使用寿命，因而更有效地确保控制棒驱动机构100动作的可靠性；同时，可以保证在落棒时对驱动杆组件40的限位对中，减少摩擦阻力，以实现在摇摆、倾斜等复杂工况下控制棒顺利地插入堆芯，安全停堆。另，径向限位定心结构19b易于实现，并保证了制造加工的经济型。

又如图3所示，径向限位定心结构19b分别形成于上端构件11a和下端构件15处的轴向通道19a之通道壁191，较优的是，上端构件11a上的径向限位定心结构19b和下端构件15上的径向限位定心结构19b同心(即两者中心线相重合)，以使得一对径向限位定心结构19b分布在防偏转钩爪组件10的两端，这样保证了两个定心点之间的距离，更可靠地对细长的驱动杆组件40产生明显的限位定心作用，故定心更可靠；当然，根据实际需要，径向限位定心结构19b还可以形成于防偏转钩爪组件10中的其它部件处的轴向通道19a之通道壁191，故不以此为限。举例而言，在图3中，上端构件11a为提升磁极，下端构件15为定位螺母；当然，根据实际需要，如图14所示，在其它实施方式中，上端构件11a`可由提升磁极11a1及与提升磁极11a1轴向拓展延伸的上拓展件11a2组成，此时，上端构件11a`处的径向限位定心结构19b较优是位于上拓展件11a2上；同理，下端构件可由定位螺母及与定位螺母轴向拓展延伸的下拓展件组成，此时，下端构件处的径向限位定心结构19b较优是位于下拓展件上，故不以上述的说明为限。

如图3、图9、图10、图12及图13所示，径向限位定心结构19b还使部分的轴向通道19a界定出用于径向拓展径向限位定心通道19c的冷却剂轴向流道19e，较优的是，冷却剂轴向流道19e为四个，四个冷却剂轴向流道19e在周向隔开排列，以借助冷却剂轴向流道19e为冷却剂的轴向流动提供通道，用于减少驱动杆组件40的流阻，从而有效地缩短落棒时间。具体地，在图3、图9、图10、图12及图13中，上端构件11a和下端构件15两者的侧壁111a(151)开设有与冷却剂轴向流道19e相连通的冷却剂侧向流道19d，冷却剂侧向流道19d贯穿该侧壁111a(151)，以借助冷却剂侧向流道19d为冷却剂的侧向流动提供通道，从而进一步地减少驱动杆组件40的流阻，因而能进一步地缩短落棒时间。较优的是，上端构件11a和下端构件15上的冷却剂侧向流道19d及冷却剂轴向流道19e各在周向(指防偏转钩爪组件10的周向)呈辐射排列，以达到更好地减少驱动杆组件40流阻的目的。可理解的是，冷却剂轴向流道19e可为一个、二个、三个或五个不等，它是根据实际需要而灵活选择的；另，冷却剂侧向流道19d也可由上端构件11a的侧壁111a或下端构件15的侧壁151所开设；此外，冷却剂侧向流道19d还可设成与轴向通道19a连通而不与冷却剂轴向流道19e连通，故不以上述说明为限。

如图10至图11所示，在上端构件11a中，径向限位定心结构19b的横截面之轮廓为花型轮廓，花型轮廓包含曲率不同且交替排列以共同构成中心对称的第一圆弧192和第二圆弧193，较优的是，第一圆弧192的曲率小于第二圆弧193的曲率，以使得第一圆弧192的半径大于第二圆弧193的半径；所有第一圆弧192围出径向限位定心通道19c之横截面的轮廓，第二圆弧192围出冷却剂轴向流道19e之横截面的轮廓，以使得径向限位定心结构19b的结构紧凑、结构简单且易于实现，并保证了制造加工的经济性。具体地，在图10至图11中，第一圆弧192的圆心位于中心对称线L上，第二圆弧193的圆心P1与中心对称线L相错位，轴向通道19a的横截面之轮廓C2的尺寸大于第一圆弧192所在的圆C1之直径，轴向通道19a的横截面之轮廓C2的尺寸小于圆心位于中心对称线L上且与第二圆弧193相切的圆C3之直径，以进一步地使得径向限位定心结构19b的结构紧凑、结构简单且易于实现，并保证了制造加工的经济性。同理，在图12和图13中，下端构件15的径向限位定心结构19b的横截面之轮廓也为花型轮廓，该花型轮廓的具体结构与上端构件11a中的一样，故在此不再赘述。可理解的是，于其它实施方式中，径向限位定心结构19b的横截面之轮廓也为正多边形，正多边形所在的内圆的尺寸小于轴向通道19a的尺寸，一样能实现对驱动杆组件40的径向限位定心的目的。

与现有技术相比，由于本发明的防偏转钩爪组件10还包括缓冲管轴18，缓冲管轴18可轴向滑移地套装于套管轴17的位于上端构件11a和保持磁极12之间的部位处，导向键16固定地内嵌于缓冲管轴18的侧壁处，提升衔铁11b和移动衔铁11c从套管轴17的上至下方向依次地套装于缓冲管轴18上，提升衔铁11b还与缓冲管轴18固定连接，移动衔铁11c可在缓冲管轴18上做轴向滑移；再结合移动衔铁11c和导向键13中的一者开设有轴向导向凹111而另一者设有轴向导向凸161，轴向导向凸161呈间隙配合地嵌置于轴向导向凹111内，轴向导向凸161还可于轴向导向凹111内做相对轴向导向凹111的轴向滑移，因此，在轴向导向凸161和轴向导向凹111的作用，能把在摇摆、倾斜等复杂工况下移动衔铁11c对钩爪11d产生的附加作用力转移到轴向导向凹111与轴向导向凸161两者的配合面1111(1611)上，改善本发明的防偏转钩爪组件10中易磨损件(如钩爪、连杆等)的受力状态，减弱易磨损件各接触面的磨损，从而提高本发明的防偏转钩爪组件10动作的可靠性以及使用寿命。同时，将轴向导向凹111和轴向导向凸161对应地设计在原有的移动衔铁11c和导向键16上，故结构简单和紧凑，并保证了制造加工的经济性。再者，轴向导向凸161和轴向导向凹111彼此采用间隙配合，既能实现移动衔铁11c的轴向运动，又可通过设置配合公差来限制其偏转量，原理简单，易于实现。

需要说明的是，本发明的控制棒驱动机构100在使用时竖直地安装于反应堆压力容器的顶盖上。另，套管轴17和缓冲管轴18是指空心的轴件，但是，这都是本领域所熟知的。此外，在图11中，C1(即内圆)表示第一圆弧192所在的圆C1，也是径向限位定心通道19c的横截面之轮廓所在的圆；C3(即外圆)表示圆心位于中心对称线L上且与第二圆弧193相切的圆，也是冷却剂轴向流道19e的横截面之轮廓所在的圆；C2(即中间圆)表示轴向通道19a的横截面之轮廓。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。