阅读说明：本技术 一种用于抓取辐照样品孔塞的短柄抓具 (Short-handle gripping apparatus for gripping irradiation sample hole plug ) 是由 邱万诚 蒙堆强 刘亚铭 王诗林 袁鑫 黄嘉彬 陈飞 童益华 余作长 安峰 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明属于核电厂设备检修技术领域,具体涉及一种用于抓取辐照样品孔塞的短柄抓具,包括手动操作机构,驱动机构,壳体,爪头；所述手动操作机构外部通过螺栓配合连接到壳体的一端,壳体的另一端连接抓头；手动操作机构设置有手柄,手柄控制驱动机构的驱动杆；驱动机构设置在壳体的内部；驱动机构的驱动杆一端穿过手动操作机构和壳体相连部分的孔洞与手动操作机构的手柄螺纹连接,另一端通过联轴器与爪头芯杆相连,将动力传输至爪头芯杆使其动作,控制爪头开合。本工具设计简单、结构紧凑、异物风险低,对防异物要求极高的堆芯水池使用非常有利。极大地减少了反应堆压力容器及密封面的砸伤破坏风险,对密封性极高的反应堆压力容器非常有利。(The invention belongs to the technical field of nuclear power plant equipment maintenance, and particularly relates to a short-handle gripping apparatus for gripping an irradiation sample hole plug, which comprises a manual operation mechanism, a driving mechanism, a shell and a claw head; the outside of the manual operating mechanism is connected to one end of the shell in a matched mode through a bolt, and the other end of the shell is connected with the grabbing head; the manual operating mechanism is provided with a handle which controls a driving rod of the driving mechanism; the driving mechanism is arranged inside the shell; one end of a driving rod of the driving mechanism penetrates through a hole of a connecting part of the manual operating mechanism and the shell to be in threaded connection with a handle of the manual operating mechanism, the other end of the driving rod is connected with the claw head core rod through the coupler, power is transmitted to the claw head core rod to enable the claw head core rod to act, and the claw head is controlled to be opened and closed. The tool has the advantages of simple design, compact structure and low foreign matter risk, and is very favorable for the use of the reactor core pool with extremely high foreign matter prevention requirements. Greatly reduces the risk of damage caused by smashing of the reactor pressure vessel and the sealing surface, and is very favorable for the reactor pressure vessel with extremely high sealing property.)

一种用于抓取辐照样品孔塞的短柄抓具

技术领域

本发明属于核电厂设备检修技术领域，具体涉及一种用于抓取辐照样品孔塞的短柄抓具。

背景技术

辐照样品监督管是获得核电站反应堆压力容器堆芯环带区材料辐照后的力学性能、脆化程度，为核电站反应堆压力容器的力学分析和安全分析提供数据，为核电站反应堆压力容器确定在役检查阶段，压力容器水压试验的试验温度、压力容器升温及降温阶段的压力、温度运行限制曲线等数据提供依据。

辐照样品监督管孔塞安装在辐照样品通道入口处，在拆装辐照样品监督管时，首先需要拆除辐照样品监督管孔塞，则才可抓取辐照样品监督管。

当前存在的主要问题是在核电站机组在换料大修时，对辐照样品监督管孔塞的拆装工作量巨大，并且极易对反应堆压力容器及下部堆内构件造成砸伤破坏风险，极有可能由于反应堆压力容器的密封性破坏而造成一回路放射性介质的外泄。

在换料期间缺少一种高可靠性的辐照样品监督管孔塞的拆装工具，需要一种简易的辐照样品孔塞的拆装工具。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的是提供一种用于抓取辐照样品孔塞的短柄抓具，可降低反应堆压力容器损坏的风险、降低工作人员受照剂量、提高辐照样品监督孔塞的工作效率。

本发明的技术方案如下：

一种用于核电站辐照样品监督孔塞的短柄拆装工具，包括手动操作机构，驱动机构，壳体，爪头；

所述手动操作机构外部通过螺栓配合连接到壳体的一端，壳体的另一端连接抓头；

手动操作机构设置有手柄，手柄控制驱动机构的驱动杆；

驱动机构设置在壳体的内部；

驱动机构的驱动杆一端穿过手动操作机构和壳体相连部分的孔洞与手动操作机构的手柄螺纹连接，另一端通过联轴器与爪头芯杆相连，将动力传输至爪头芯杆使其动作，控制爪头开合。

所述的手动操作机构为圆柱形结构，活动轨道上有上下两个限位控制手柄的位置，手柄是内置弹簧可自动复位的伸缩套筒，使用手柄上下操作驱动杆通过驱动机构的圆柱形传动杆将力量传递给控制爪头的芯杆，从而控制爪头的开合。

所述的手动操作装置由螺纹连接在驱动机构的驱动杆上，压缩内部自带的弹簧脱离限位，沿轴向方向向左运动至上限位，提拉驱动机构，爪头芯杆跟随传动杆运动触碰抓具上限位，抓头由于销轴向内旋转，张口角度减小足以伸入辐照样品孔塞，将手动操作装置移动至下限位时，驱动机构下降，爪头芯杆跟随传动杆运动触碰抓具下限位，抓具由于销轴向外旋转，张口角度增大。

所述的驱动机构为圆柱形结构。

所述的壳体为镂空圆柱形结构，分为四段，手动操作装置部分由螺栓与中段相连，中段由螺纹连接，爪头部分与壳体由螺纹连接。

所述的爪头为锥状结构，爪头芯杆控制抓头张口角度，达到松紧和放松两个状态。

本发明的有益效果在于：

1)工具设计简单、结构紧凑、异物风险低，对防异物要求极高的堆芯水池使用非常有利。

2)本工具极大地减少了反应堆压力容器及密封面的砸伤破坏风险，对密封性极高的反应堆压力容器非常有利。

3)本工具体积小、易操作、成本低、实用性高，能够保护辐照样品监督管孔塞不受到损伤，可以为电厂节省一定的经济费用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1、抓头；2、壳体；3、驱动机构；4、手动操作机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，一种用于核电站辐照样品监督孔塞的短柄拆装工具，包括手动操作机构4，驱动机构3，壳体2，爪头1；

所述的手动操作机构4为圆柱形结构，活动轨道上有上下两个限位控制手柄的位置，手柄是内置弹簧可自动复位的伸缩套筒，使用手柄上下操作驱动杆通过驱动机构的圆柱形传动杆将力量传递给控制爪头1的芯杆，从而控制爪头1的开合；

所述的驱动机构3为圆柱形结构，一端穿过手动操作机构4和壳体2相连部分的孔洞与手动操作机构4的手柄螺纹连接，另一端通过联轴器与爪头芯杆相连，将动力传输至爪头芯杆使其动作，控制爪头1开合；

所述的壳体2为镂空圆柱形结构，为节省空间方便操作分为四段，手动操作装置部分由螺栓与中段相连，中段由螺纹连接，爪头部分与壳体2由螺纹连接；

所述的爪头1为锥状结构，爪头芯杆控制张口角度，以达到松紧和放松两个状态。

所述的手动操作装置4为圆柱形结构，由螺纹连接在主传动杆上，压缩内部自带的弹簧脱离限位，沿轴向方向向左运动至上限位，提拉驱动机构3，爪头芯杆跟随传动杆运动触碰抓具上限位，抓头1由于销轴向内旋转，张口角度减小足以伸入辐照样品孔塞，将手动操作装置4移动至下限位时，驱动机构3下降，爪头芯杆跟随传动杆运动触碰抓具下限位，抓具由于销轴向外旋转，张口角度增大，与辐照样品孔塞完全配合，达到锁紧效果，即可稳定取出辐照样品孔塞。

按照上述方法，可将辐照样品监督管孔塞完成拆装，已达到保证设备安全、提高工作效率的目的、降低电站运行成本。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的方法，其他方法可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。