具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1和图2，本发明的控制棒驱动机构100包括具有径向限位定心的钩爪组件10、棒位探测器组件20、耐压壳组件30、驱动杆组件40及线圈组件50。棒位探测器组件20套装于耐压壳组件30中的行程套管31上，以在本发明的控制棒驱动机构100运行时，用于给出驱动杆组件40的实际位置信号。驱动杆组件40安装于耐压壳组件30中的密封壳32内，较优的是，在图1中，驱动杆组件40的下端还伸出密封壳32外，状态见图1所示，但不以此为限。线圈组件50套装于密封壳32外，用于为钩爪组件10的动作提供动力。具有径向限位定心的钩爪组件10套装于密封壳32内，较优的是悬挂在密封壳32内，用于实现对驱动杆组件40的抓持、提升、下插功能，而驱动杆组件40穿过下面描述到的轴向通道19a和径向限位定心通道19c后伸向行程套管31，由行程套管31为驱动杆组件40提供运动行程空间，由径向限位定心通道19c对驱动杆组件40进行径向限位定心作用。由于棒位探测器组件20、耐压壳组件30、驱动杆组件40及线圈组件50不是申请的改进之处，故在此不再赘述。更具体地，如下：

如图2所示，具有径向限位定心的钩爪组件10包括上端构件11、提升衔铁12、移动衔铁13、钩爪14、保持磁极15a、保持衔铁15b、钩爪支撑套16、下端构件17、套管轴18及径向限位定心结构19b。上端构件11固定地套装于套管轴18的上端处，例如，可采用螺纹连接件方式使上端构件11与套管轴18的上端固定在一起，也可以采用焊接方式使上端构件11与套管轴18的上端固定在一起，但不以此为限。下端构件17固定地套接于套管轴18的下端处，例如，可采用焊接方式与套管轴18的下端固定在一起，也可以采用下端构件17与套管轴18的下端之间所设有的螺纹连接结构而固定在一起，但不以此为限。上端构件11、套管轴18及下端构件17三者共同围出供驱动杆组件40轴向(即箭头A所指方向或相反方向)穿设并做轴向提升或下降的轴向通道19a。保持磁极15a固定地套装于套管轴18位于上端构件11和下端构件17之间的部位处，提升衔铁12和移动衔铁13从套管轴18的上至下方向(即箭头A所指方向)依次可轴向滑移地套装于套管轴18的位于上端构件11和保持磁极15a的部位上。保持衔铁15b和钩爪支撑套16从套管轴18的上至下方向依次可轴向滑移地套装于套管轴18的位于保持磁极15a和下端构件17之间的部位上。钩爪14可枢摆地安装于提升衔铁12上并与移动衔铁13连动，由移动衔铁13在相对套管轴18轴向滑移过程中连动钩爪14做与驱动杆组件40啮合或脱啮合的枢摆运动。径向限位定心结构19b形成于轴向通道19a之通道壁191上，径向限位定心结构19b使部分的轴向通道19a界定出供驱动杆组件40穿设并对驱动杆组件40径向限位定心的径向限位定心通道19c，径向限位定心通道19c的尺寸小于轴向通道19a的尺寸，详细可见图5中C1与C2的关系。具体地，在图2中，径向限位定心结构19b分别形成于上端构件11和下端构件17处的轴向通道19a之通道壁191，较优的是，上端构件11上的径向限位定心结构19b和下端构件17上的径向限位定心结构19b同心(即两者中心线相重合)，以使得一对径向限位定心结构19b分布在钩爪组件10的两端，这样保证了两个定心点之间的距离，更可靠地对细长的驱动杆组件40产生明显的限位定心作用，故定心更可靠；当然，根据实际需要，径向限位定心结构19b还可以形成于钩爪组件10中的其它部件处的轴向通道19a之通道壁191，故不以此为限。举例而言，在图2中，上端构件11为提升磁极，下端构件17为定位螺母；当然，根据实际需要，如图8所示，在其它实施方式中，上端构件11`可由提升磁极11a及与提升磁极11a轴向拓展延伸的上拓展件11b组成，此时，上端构件11`处的径向限位定心结构19b较优是位于上拓展件11b上；同理，下端构件可由定位螺母及与定位螺母轴向拓展延伸的下拓展件组成，此时，下端构件处的径向限位定心结构19b较优是位于下拓展件上，故不以上述的说明为限。

如图2、图3、图4、图6及图7所示，径向限位定心结构19b还使部分的轴向通道19a界定出用于径向拓展径向限位定心通道19c的冷却剂轴向流道19e，较优的是，冷却剂轴向流道19e为四个，四个冷却剂轴向流道19e在周向隔开排列，以借助冷却剂轴向流道19e为冷却剂的轴向流动提供通道，用于减少驱动杆组件40的流阻，从而有效地缩短落棒时间。具体地，在图2、图3、图4、图6及图7中，上端构件11和下端构件17两者的侧壁111(171)开设有与冷却剂轴向流道19e相连通的冷却剂侧向流道19d，冷却剂侧向流道19d贯穿该侧壁111(171)，以借助冷却剂侧向流道19d为冷却剂的侧向流动提供通道，从而进一步地减少驱动杆组件40的流阻，因而能进一步地缩短落棒时间。举例而言，上端构件11和下端构件17上的冷却剂侧向流道19d及冷却剂轴向流道19e各在周向(指钩爪组件10的周向)呈辐射排列，以达到更好地减少驱动杆组件40流阻的目的。可理解的是，冷却剂轴向流道19e可为一个、二个、三个或五个不等，它是根据实际需要而灵活选择的；另，冷却剂侧向流道19d也可由上端构件11的侧壁111或下端构件17的侧壁171所开设；此外，冷却剂侧向流道19d还可设成与轴向通道19a连通而不与冷却剂轴向流道19e连通，故不以上述说明为限。

如图3至图5所示，在上端构件11中，径向限位定心结构19b的横截面之轮廓为花型轮廓，花型轮廓包含曲率不同且交替排列以共同构成中心对称的第一圆弧192和第二圆弧193，较优的是，第一圆弧192的曲率小于第二圆弧193的曲率，以使得第一圆弧192的半径大于第二圆弧193的半径；所有第一圆弧192围出径向限位定心通道19c之横截面的轮廓，第二圆弧193围出冷却剂轴向流道19e之横截面的轮廓，以使得径向限位定心结构19b的结构紧凑、简单且易于实现，并保证了制造加工的经济性。具体地，在图3至图5中，第一圆弧192的圆心位于中心对称线L上，第二圆弧193的圆心P1与中心对称线L相错位，轴向通道19a的横截面之轮廓C2的尺寸大于第一圆弧192所在的圆C1之直径，轴向通道19a的横截面之轮廓C2的尺寸小于圆心位于中心对称线L上且与第二圆弧193相切的圆C3之直径，以进一步地使得径向限位定心结构19b的结构紧凑、结构简单且易于实现，并保证了制造加工的经济性。同理，在图6和图7中，下端构件17的径向限位定心结构19b的横截面之轮廓也为花型轮廓，该花型轮廓的具体结构与上端构件11中的一样，故在此不再赘述。可理解的是，于其它实施方式中，径向限位定心结构19b的横截面之轮廓也为正多边形，正多边形所在的内圆的尺寸小于轴向通道19a的尺寸，一样能实现对驱动杆组件40的径向限位定心的目的。

与现有技术相比，由于本发明的具有径向限位定心的钩爪组件10还包括形成于轴向通道19a之通道壁191上的径向限位定心结构19b，径向限位定心结构19b使部分的轴向通道19a界定出供驱动杆组件40穿设并对驱动杆组件40径向限位定心的径向限位定心通道19c，径向限位定心通道19c的尺寸小于轴向通道19a的尺寸(详细可见图5)，故在控制棒驱动机构100处于倾斜、摇摆等复杂工况下由径向限位定心通道19c限制驱动杆组件40的晃动，减少在摇摆、倾斜等复杂工况下驱动杆组件40的晃动及倾斜幅度，相应地，减少驱动杆组件40对钩爪组件10的冲击及对钩爪组件10产生的额外附加力，提高钩爪组件10的使用寿命，因而更有效地确保控制棒驱动机构100动作的可靠性；同时，可以保证在落棒时对驱动杆组件40的限位对中，减少摩擦阻力，以实现在摇摆、倾斜等复杂工况下控制棒顺利地插入堆芯，安全停堆。另，径向限位定心结构易于实现，并保证了制造加工的经济型。

需要说明的是，本发明的控制棒驱动机构100在使用时竖直地安装于反应堆压力容器的顶盖上，另，套管轴18是指空心的轴件，但是，这都是本领域所熟知的。此外，在图5中，C1(即内圆)表示第一圆弧192所在的圆C1，也是径向限位定心通道19c的横截面之轮廓所在的圆；C3(即外圆)表示圆心位于中心对称线L上且与第二圆弧193相切的圆，也是冷却剂轴向流道19e的横截面之轮廓所在的圆；C2(即中间圆)表示轴向通道19a的横截面之轮廓。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。