具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种全自动熔断器铆压机，包括机柜1以及设置在机柜1上的工作台2，所述工作台2上设置有电脑控制装置3和加工装置，所述加工装置在电脑控制装置3的控制下工作，通过电脑控制装置3来实现熔断器铆压机的全自动加工，代替传统的人工操作，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时有效的提高了生产效率，在本实施例中电脑控制装置3为PLC控制器，PLC控制器为公知的技术，这里不再进行赘述，所述加工装置包括熔断器切割搬运机构4、熔断器移栽机构5、两个进线打端机构6、熔断器铆压机构7和成品取出机构8，其中熔断器切割搬运机构4对熔断器进行搬运并将熔断器两端的引脚进行切割至合适的长度，所述熔断器移栽机构5将切割后的熔断器移动至熔断器铆压机构7，两个所述进线打端机构6分别对两条线材的一端打线材端子，每个所述进线打端机构6均由线材校直机构61、进线导向机构62、线材裁切剥皮机构63和线材压端子机构64构成，所述熔断器铆压机构7将熔断器铆压在两条打好线材端子的线材上，所述成品取出机构8将熔断器铆压机构7处铆压好熔断器的线材搬运至成品收集处。

请再次参阅图1，所述机柜1的底部设置有万向脚轮9，所述万向脚轮9设置有四个，四个所述万向脚轮9分布在机柜1的底部四角，在搬运过程中可以通过万向脚轮9来节省人力，方便实用。

请参阅图4和图5，所述的熔断器切割搬运机构4包括固定底板41、第二电机49和切断圆齿410，所述固定底板41上垂直设置有左侧板42和右侧板43，所述左侧板42和右侧板43之间设置有搬运直齿44，所述搬运直齿44上贯穿设置有驱动其来回移动的搬运直齿驱动轴45，且搬运直齿44的前端设置有用于放置熔断器的放料口46，后端设置有搬运主动轴47，所述搬运主动轴47分别通过皮带48与第二电机49和搬运直齿驱动轴45连接，所述切断圆齿410设置有两个，两个所述切断圆齿410固定安装在搬运主动轴47的两端，且两个所述切断圆齿410之间设置有两个搬运圆齿411，两个所述切断圆齿410的一侧设置有与其相适配的料脚切断刀412，所述料脚切断刀412固定安装在料脚切断刀刀轴413上，所述料脚切断刀刀轴413的两端分别与左侧板42和右侧板43连接，所述搬运圆齿411的下方设置有熔断器挡料槽414，所述熔断器挡料槽414用于放置被裁切过引脚的熔断器。

通过采用上述的技术方案，熔断器切割搬运机构4在工作过程中，将熔断器放置在放料口46处，搬运直齿44在搬运直齿驱动轴45的作用下将放料口46处的熔断器搬运至切断圆齿410处，切断圆齿410与料脚切断刀412配合将熔断器两端的引脚切除至合适的长度，之后两个搬运圆齿411将切断引脚后的熔断器搬运至熔断器挡料槽414处等待进入下一工序。

请参阅图6，所述熔断器移栽机构5包括钣金板51，所述钣金板51上固定安装有第一滑轨52，所述第一滑轨52上滑动设置有第一滑块53，所述钣金板51上还设置有驱动第一滑块53沿第一滑轨52的长度方向滑动的第三电机54，所述第一滑块53上固定安装有平移板55，在该平移板55上固定安装有第二滑轨56，所述第二滑轨56上滑动设置有第二滑块57，所述平移板55上还固定安装有驱动第二滑块57沿第二滑轨56的长度方向移动的第四电机58，所述第二滑块57上固定安装有升降条59，所述升降条59上固定安装有用于夹取熔断器的第一气动手指510。

通过采用上述的技术方案，熔断器移栽机构5在工作时，第一气动手指510通过第三电机54和第四电机58驱动沿X轴和Y轴移动，进而将熔断器挡料槽414处的熔断器送至熔断器铆压机构7处进行铆压工序。

请参阅图7，所述线材校直机构61包括线材校直立板611，所述线材校直立板611通过连接块612与工作台2固定连接，且线材校直立板611从右至左依次设置有进线牵引轮613、第一进线轮组614和第二进线轮组615，所述第一进线轮组614和第二进线轮组615均由若干个错位设置的进线辊轮616构成，所述第二进线轮组615的两端均设置有进线引导定位孔617。

通过采用上述的技术方案，线材由进线牵引轮613牵引依次经过第一进线轮组614和第二进线轮组615后由进线引导定位孔617导出至进线导向机构62，通过第一进线轮组614和第二进线轮组615上的若干个错位设置的进线辊轮616将线材校直，便于下一工序工作。

请再次参阅图7，所述进线导向机构62位于线材校直机构61和线材裁切机构63之间，其包括固定安装在工作台2上的钣金保护罩621以及设置在钣金保护罩621上的进线主动轮622和进线从动轮623，所述进线主动轮622和进线从动轮623相切设置，所述进线导向机构62还包括第五电机624，所述第五电机624固定安装在工作台2的底部，且第五电机624的输出端贯穿钣金保护罩621后与进线主动轮622转动连接，所述钣金保护罩621上位于进线主动轮622的前端设置有长度感应器625。

通过采用上述的技术方案，第五电机624驱动进线主动轮622转动，进线主动轮622与进线从动轮623配合将进线主动轮622与进线从动轮623之间的线材运送至线材裁切剥皮机构63，长度感应器625用于感应进线的长度，并给电脑控制装置3控制第五电机624启停的信号。

请参阅图7和图8，所述线材裁切剥皮机构63包括固定安装在工作台2上的立柱631以及设置在立柱631上的两组切刀模组632，两组所述切刀模组632上下相向设置，且每组所述切刀模组632均由两个剥皮刀633和一个裁切刀634构成，其中裁切刀634位于两个剥皮刀633之间，所述立柱631的底部还设置有驱动两组切刀模组632进行裁切和剥皮的第六电机635，所述线材裁切剥皮机构63还包括第七电机636，所述第七电机636固定安装在工作台2底部，且第七电机636的输出端贯穿工作台2后与旋转载板637固定连接，所述旋转载板637上固定安装有第三滑轨638，所述第三滑轨638上滑动设置有第三滑块639，所述第三滑块639上固定安装有第二气动手指6310，所述旋转载板637上还固定安装有驱动第三滑块639沿第三滑轨638的长度方向上移动的第八电机6311。

通过采用上述的技术方案，第六电机635驱动两组切刀模组632对进线导向机构62导入的线材进行切割成所需要的长度，同时靠近进线导向机构62一侧的剥皮刀633对导入的线材末端进行剥皮，之后第二气动手指6310夹取裁切端的线材并在七电机636的作用下驱动其旋转180°，之后第二气动手指6310在第八电机6311的作用下将裁切后的线材初始端移动至靠近第二气动手指6310一侧的剥皮刀633进行剥皮，使得线材的两端都被剥皮等待进入下一工序。

请参阅图9，所述线材压端子机构64包括端子压接机架641、端子下压滑块644和端子上卡模646，所述端子压接机架641上固定安装有端子料盘642和第九电机643，所述第九电机643的输出端与端子下压滑块644固定连接，所述端子下压滑块644通过端子压力大小节螺杆645与端子上卡模646连接，所述端子上卡模646的正下方设置有端子下卡模647，所述端子下卡模647的一侧设置有端子导料板648，所述端子料盘642上的线材端子经端子导料板648导入端子上卡模646和端子下卡模647之间进行铆压线材端子。

通过采用上述的技术方案，两端被剥皮的线材由第二气动手指6310放置在端子下卡模647处，之后第九电机643驱动端子下压滑块644下压，端子下压滑块644带动端子上卡模646同时下压，并将端子导料板648导入的线材端子铆压在线材上，压好线材端子的线材由第二气动手指6310移动至熔断器铆压机构7处铆压熔断器。

请参阅图10至图12，所述熔断器铆压机构7包括机身底座71、机身主体72、铆压滑块77、上压刀机构710和下压刀机构711，所述机身主体72垂直设置在机身底座71上，且机身主体72顶端设有端子放线盘73和第一电机74，所述第一电机74的输出端上连接有减速机75，所述减速机75的输出端通过偏心轴76与铆压滑块77固定连接，所述铆压滑块77滑动设置在铆压滑座78内，且铆压滑块77上固定安装有端子压力节吊头79，所述端子压力节吊头79远离铆压滑块77一端与上压刀机构710连接，所述下压刀机构711设置在上压刀机构710的下方，且下压刀机构711和上压刀机构710之间设置有两条端子导向板712，两条所述端子导向板712将端子放线盘73上的熔断器端子导入下压刀机构711和上压刀机构710之间进行铆压在熔断器上。

具体的，所述上压刀机构710包括与机身主体72固定连接的第四滑块固定板7101及设置在第四滑块固定板7101上的第四滑块7102，所述第四滑块7102内滑动设置有第四滑轨7103，所述第四滑轨7103固定安装在上压刀安装板7104上，所述上压刀安装板7104顶部开设有用于安装端子压力节吊头79的U形槽位7105，且上压刀安装板7104底部固定安装有两个用于铆压熔断器端子的上铆压刀7106，两个所述上铆压刀7106以上压刀安装板7104的中轴线对称分布。

具体的，所述下压刀机构711包括固定安装在机身底座71上的刀座固定底板7111以及垂直设置在刀座固定底板7111上的两个下压刀固定座7112，两个所述下压刀固定座7112上均固定安装有下铆压刀7113，所述下铆压刀7113下方一侧设置有废料收集槽7114，且端下铆压刀7113与端子导向板712的位置相对应。

通过采用上述的技术方案，熔断器铆压机构7在工作时，第一电机74经减速机75后驱动偏心轴76转动，偏心轴76带动铆压滑块77沿铆压滑座78的长度方向一上一下移动，铆压滑块77带动上压刀机构710下压并与下压刀机构711配合对两个进线打端机构6铆压好线材端子的线材之间铆压好熔断器，得到如图13所示的成品。

请再次参阅图1和图3，所述成品取出机构8包括成品传送带81以及设置在成品传送带81上的成品传送带保护罩82，所述成品传送带81的前端设置有第三气动手指83，所述第三气动手指83用于将铆压好熔断器的线材放置到成品传送带81上，所述成品取出机构8还包括驱动成品传送带81工作的第十电机84。

通过采用上述的技术方案，熔断器铆压机构7处的成品由第三气动手指83放置在成品传送带81上，第十电机84驱动成品传送带81将成品移动至成品收集处。

请参阅图13，图13为本发明熔断器铆压机铆压的成品的结构图，其加工的工艺流程为：首先，通过熔断器切割搬运机构4对熔断器50进行搬运裁切，并切除其多余的引脚，使其满足加工需求，再由熔断器移栽机构5将熔断器切割搬运机构4处的熔断器50搬运至熔断器铆压机构7等待加工；同时其中之一的进线打端机构6的线材校直机构61、进线导向机构62、线材裁切剥皮机构63和线材压端子机构64分别对其中一根线材A10校直、导入、裁切、剥皮并铆压好A端子20，另一进线打端机构6以同样的方式对线材B30铆压B端子40，铆压过A端子20和B端子40的线材A10和线材B30由线材裁切剥皮机构63上的第二气动手指6310夹取至熔断器铆压机构7；最后熔断器铆压机构7将熔断器50的两端分别通过端子C60铆压在线材A10和线材B30之间，得到成品。本发明的整个工艺流程无需人工操作，代替了传统的人工，降低了人工的劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。