具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明实施例中，一种道路施工使用的缝隙修补填灌装置，包括推车1、推把2、料筒3、进料管5、电机6、万向轮7、出料管9和电磁阀10，推车1底部的左侧固定安装有气缸11和容纳筒12，气缸11的伸缩端延伸至容纳筒12的内部并固定安装连接块25，推车1底部的左侧通过轴套活动安装有两个转动柱24，两个转动柱24之间固定安装有限位筒13，限位筒13的内部开设有容纳槽14，容纳槽14的内部活动套接有两个导向柱15，两个导向柱15之间设置有连接弹簧16，限位筒13的右侧固定安装有弯柱17，弯柱17的另一端延伸至容纳筒12的内部，容纳筒12的内部活动套接有一号弹簧18，一号弹簧18的两端分别与连接块25和弯柱17固定连接，在进行缝隙修补填灌的过程中，工作人员推动推把2，带动推车1向前移动，此时导向柱15位于缝隙的内部，一方面，两个导向柱15通过连接弹簧16相互连接适配缝隙不同位的以及不同宽度，从而保证推车1可以稳定地向前移动而不至于偏移方向，在缝隙的不同宽度部分，两个导向柱15之间的距离会与缝隙的内部接触并被限位而改变，此时连接弹簧16负责保持复位功能，即使在遭遇不同深度的缝隙，导向柱15被地底限位也可以带动限位筒13和转动柱24绕着轴套转动，使得弯柱17进入容纳筒12的内部并压缩一号弹簧18，保持稳定的导向功能。

其中，推把2固定安装在推车1顶部的右侧，料筒3固定安装在推车1顶面的中部且向下贯穿至推车1的底部并固定安装有出料管9，出料管9的正面固定安装有电磁阀10，进料管5固定安装在推车1顶部的左侧，电机6固定安装在推车1顶面的中部，电机6的输出轴贯穿至料筒3的内部并固定安装有搅拌轴，推车1的顶部固定安装有位于料筒3外表面的固定架4，容纳筒12的左端与气缸11的右端固定连接，工作时，控制气缸11向右伸缩至极限，使得一号弹簧18被压缩，然后推动推把2并带动推车1沿着道路的缝隙进行移动，由于导向柱15始终位于缝隙的内部，从而可以保证推车1的行进路线不会发生偏离，使得沥青的填灌更加准确，而导向柱15与连接弹簧16的配合还能适配不同宽度的道路缝隙，减小推车1的在进行过程中的阻力，提高了推车1的适用性。

其中，推车1底部的右侧固定安装有固定柱20，固定柱20的外表面活动套接有抹平板21，抹平板21的右侧固定安装有二号弹簧22和连接绳23，二号弹簧22的另一端与推车1固定连接，连接绳23的另一端向上贯穿至推车1的顶部并固定连接有拉环8，推车1右侧的内部活动卡接有固定块19，在推车1进行工作的过程中，抹平板21在导向柱15的后侧对出料管9喷出来的沥青进行抹平规整，同时，当导向柱15的底部不与缝隙内部的地面接触时代表此处为深处，规整人员便可以适当降低速度增加出料管9的出料量，当导向柱15遭遇缝隙深处的底部限位时增加阻力，这说明此时出料管9正下方的区域便是缝隙深处，而阻力同时迫使工作人员降低了移动速度，从而增加了沥青的出料量，使得缝隙的不同深度可以准确的进行出料量的适配，提高了填灌效率。

其中，导向柱15的截面形状为半圆形，两个导向柱15之间通过连接弹簧16连接限位，导向柱15位于缝隙的内部，通过其外侧面的弧形部分与缝隙的内壁接触，从而保持推车1的进行路线与缝隙的路径重合，避免推车1在移动过程中偏离缝隙，从而提高了出料管9出料填灌的精准性，使得填灌的沥青能准确地进入缝隙处，同时，在导向柱15从缝隙的宽处进入到窄处时，导向柱15的外侧面被缝隙的内壁挤压并进行相向移动从而压缩连接弹簧16，完美地适配了缝隙内部窄处。

其中，连接弹簧16的数量为五个，五个连接弹簧16按从上往下的顺序呈等间距线性分布，连接弹簧16位于两个导向柱15的内侧面之间，一方面，配合容纳槽14保持两个导向柱15之间相互平行，同时负责连接两个导向柱15，以弹簧限位的形式保持两个导向柱15的稳定，在导向柱15进入缝隙的窄处部分时，两个导向柱15之间必然会相互移动从而使得连接弹簧16被压缩，此时连接弹簧16用于反作用力从而保持对导向柱15的压紧力，使得导向柱15重新进入到缝隙的宽处时复位。

其中，抹平板21与水平面的夹角呈四十九度，抹平板21与水平面的夹角最小可为零度，抹平板21负责对从出料管9流出来的沥青进行抹平操作，当推车1移动时会带动抹平板21移动，使得抹平板21的底部与地面接触，此时二号弹簧22会对抹平板21施加作用力，使得抹平板21紧贴地面，当导向柱15在缝隙中由深入浅时，其比然后遭受地面的限位并带动限位筒13和弯柱17转动，使得弯柱17压缩一号弹簧18，工作人员受到阻力后便会降低推进速度，使得出料管9可以对正下方的缝隙释放更多的沥青，同时，通过抹平板21对沥青进行抹平。

其中，气缸11在工作状态下其伸缩端完全向右伸出，此时一号弹簧18处于被压缩的状态，气缸11的伸缩端完全伸出，使得一号弹簧18被压缩，当导向柱15被缝隙浅处带动而转动时会带动弯柱17转动，使得弯柱17压缩一号弹簧18，当导向柱15行进至缝隙的尽头时，工作人员可控制气缸11收缩并带动连接块25向左移动，使得一号弹簧18被压缩的程度降低，然后一号弹簧18的上端还会被连接块25带动向左移动，此时，一号弹簧18由被压缩的状态将改为被拉伸的状态，而弯柱17、限位筒13和导向柱15则被一号弹簧18的拉伸力带动向上转动从而离开地面，实现自动收起。

其中，容纳筒12的截面形状为矩形加一段四分之一的圆弧，一号弹簧18在初始状态下完全位于容纳筒12内部的圆弧部分，容纳筒12的圆弧部分主要供一号弹簧18和弯柱17的压缩和移动，在导向柱15被缝隙的浅处带动向上转动，带动弯柱17绕着轴套转动进入容纳筒12的内部，此时一号弹簧18被压缩，而弯柱17则能完美的进入容纳筒12的内部，从而为导向柱15提供限位和缓冲，初始状态下，气缸11的伸缩端向右完全伸出并向右带动连接块25进行移动，使得位于容纳筒12中的一号弹簧18被压缩，为导向柱15提供了一定的限位功能，避免导向柱15一遇到障碍物便转动从而失去稳定导向功能。

其中，弯柱17的截面形状为圆弧，弯柱17可以绕着转动柱24的圆心转动进入容纳筒12的内部，弯柱17与限位筒13的右侧固定连接，在导向柱15遭到道路缝隙内部的浅处限位并转动时，会带动弯柱17转动，此时弯柱17能够通过转动的方式进入容纳筒12的内部，然后压缩一号弹簧18，并获得来自一号弹簧18的反作用力，避免导向柱15和限位筒13的转动角度过大。

其中，二号弹簧22的数量为三个，每个二号弹簧22始终处于被压缩的状态，二号弹簧22用来连接抹平板21，抹平板21的左端活动套接在固定柱20的外表面，当导向柱15途径的缝隙深浅不一时，由浅入深中，导向柱15将不再遭到缝隙地面的限位拦截，从而加快了工作人员的推进速度，抹平板21能直接进行抹平修补，由深入浅中，导向柱15遭到来自缝隙内部地面的限位，在弯柱17和一号弹簧18的作用下增加了推车1的阻力，降低了推车1的进行速度，使得缝隙的渗出部分能够多分点沥青，同时，二号弹簧22能在进行抹平的同时将缝隙迁出多余的沥青向前刮擦并推进，减少沥青的浪费，提高了沥青的利用率。

工作原理及使用流程：

启动气缸11并控制其伸缩端向右伸出，带动连接块25向右移动，一号弹簧18被压缩，此时弯柱17被一号弹簧18带动并离开容纳筒12,带动限位筒13、导向柱15和转动柱24转动，使得导向柱15进入道路缝隙内部，开启电机6并对料筒3内部的沥青进行搅拌，拔出固定块19，使得抹平板21开始绕着固定柱20转动并与地面接触；

推动推把2并带动推车1移动，开启电磁阀10，使得沥青经过出料管9向下渗出并填灌在缝隙处，推车1带动导向柱15移动，导向柱15的外侧面遭遇道路缝隙内壁的限位做相向运动并压缩连接弹簧16，使得推车1的行进路线与道路缝隙的路线一致，抹平板21在移动过程中将沥青抹平并进入缝隙中；

当缝隙由深入浅时，导向柱15被道路缝隙的地面限位并转动，带动限位筒13和弯柱17转动，使得弯柱17进入容纳筒12的内部并压缩一号弹簧18，使得推车1在移动过程中遭到阻力，用以提醒工作人员进入道路缝隙的浅处部分，工作人员可适当加快移动速度，从而减少出料管9的出料量；

当缝隙由浅入深时，导向柱15不再受到道路缝隙地面的限位，导向柱15、弯柱17均复位，此时工作人员的阻力减小并意识到进入道路缝隙的深处，适当放慢速度，增加出料管9的出料量；

完成填灌修补后，控制气缸11并向回收缩，带动连接块25向左移动，使得一号弹簧18用被压缩状态改为被拉伸状态，此时弯柱17、导向柱15和限位筒13被一号弹簧18的拉力带动而转动从而离开地面，此时，通过向上拉拽拉环8带动连接绳23和抹平板21，使得抹平板21绕着固定柱20向上转动，然后将固定块19插回去，使得抹平板21的右侧底端位于固定块19的顶部，完成收工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。