具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

为便于对本实施例进行理解，首先对执行本申请实施例所公开的一种带材双边纠偏数据确定方法的控制设备或运行环境进行详细介绍。

如图1所示，本申请实施例提供一种双面带材纠偏系统。本实施例中的双面带材纠偏系统可以包括：控制设备100、至少两个检测装置200(图中示出仅两个检测装置)以及纠偏装置300。

本实施例中，至少两个检测装置200可以安装在传动机构的传送装置正面的上方，用于检测随传送装置移动的带材的正面的涂布的多组边缘数据。示例性地，传送装置正面的至少两个检测装置200中的至少一个检测装置200用于检测涂布的第一边缘数据，至少一个检测装置200用于检测涂布的第二边缘数据。其中，上述的边缘数据可以包括涂布的正面边界、以及该边界与检测装置200确定的基准线之间的距离。

可选地，当双面带材纠偏系统具有四个或更多检测装置200时，其中至少两个检测装置200可以安装在传送装置的正面的上方，其它至少两个检测装置200可以安装在传送装置的反面的下方。

可选地，安装在传送装置的正面的上方的至少两个检测装置200的至少一个检测装置200的安装位置可以是距离传送装置的第一边缘指定距离的位置的正上方，至少两个检测装置200的至少一个检测装置200的安装位置可以是距离传送装置的第二边缘指定距离的位置的正上方。可选地，安装在传送装置的反面的下方的至少两个检测装置200中的至少一个检测装置200的安装位置可以是距离传送装置的第一边缘指定距离的位置的正下方，至少两个检测装置200中的至少一个检测装置200的安装位置可以是距离传送装置的第二边缘指定距离的位置的正下方。

可选地，控制设备100可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等任何具有数据处理的设备。本实施例中的控制设备100可用于根据上述的检测装置200检测得到的涂布边缘数据确定出所述待检测带材所需移动的纠偏数据。

可选地，如图2所示，是控制设备的方框示意图。控制设备100可以包括存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115、显示单元116。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对控制设备100的结构造成限定。例如，控制设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

上述的存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115及显示单元116各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块。

其中，存储器111用于存储计算机程序，处理器113在接收到执行指令后，执行上述的计算机程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的控制设备100所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。

示例性地，上述的处理器113也可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。

上述的显示单元116在控制设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

本实施例中的控制设备100可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述带材双边纠偏数据确定方法的实现过程。

纠偏装置300可用于根据控制设备确定的纠偏数据对待检测带材进行位置调整。可选地，控制设备100在确定出纠偏数据后，可以向纠偏装置300发送一控制指令，纠偏装置300在接收到控制指令后执行纠偏动作。

可选地，本实施例中的双面带材纠偏系统也可以不包括控制设备100，可以仅包括一安装在纠偏装置300内的控制器，该控制器用于根据获取的涂布边缘数据确定出所述待检测带材所需移动的纠偏数据。示例性地，该控制器在确定纠偏数据后，可以根据该纠偏数据对传送装置上的待检测带材进行位置调整。

本实施例中的双面带材纠偏系统可以用于执行本申请实施例提供的各个带材双边纠偏数据确定方法实施例中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述带材双边纠偏数据确定方法的实现过程。

实施例一

请参阅图3，是本申请实施例提供的带材双边纠偏数据确定方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤401，通过第一组检测装置检测随传送装置移动的带材的正面的涂布进行边缘检测，确定所述涂布的所述传送装置移动方向的第一正面边界和第二正面边界。

示例性地，上述的涂布可以表示设置在带材上的两条边界线；也可以表示设置在带材上的一块涂有一定宽度的区别材质。图4示出的涂布为涂有一定宽度的区别材质。

如图4所示，图4示出了传送装置和带材配和的示意图。图4所示的带材520被放置在传送装置510上。本实施例中，带材520上设有涂布521。

图4所示的Pb1表示第一正面边界，Pb2表示第二正面边界。

可选地，上述的第一组检测装置中的任意一个检测装置中可以包括采集元件及处理芯片。该采集元件用于采集传送装置、带材、涂布的图像数据。该处理芯片用于对该图像数据进行边缘检测，以确定出带材的正面的涂布的正面边界。

可选地，上述的第一组检测装置中的任意一个检测装置可以是一采集设备，用于采集传送装置、带材、涂布的图像数据。

示例性地，上述的第一组检测装置中的任意一个检测装置可以是电荷耦合器件(Charge-coupled Device，CCD)，该电荷耦合器件用于获取传送装置、带材、涂布的图像数据。

可选地，双面带材纠偏系统中的控制设备或控制器用于获取第一组检测装置检测装置中的各个检测装置采集到的图像数据，并对该图像数据进行边缘检测，以确定出带材的正面的涂布的正面边界。

示例性地，检测装置的处理芯片或控制设备或控制器中的存储器中可以存储边缘检测算法，检测装置的处理芯片或控制设备或控制器可以调用边缘检测算法实现对带材的涂布的边缘检测。可选地，边缘检测算法可以是Sobel算法、Laplacian算法、Canny算法等算法。

步骤403，计算所述第一正面边界与检测该第一正面边界的检测装置对应在传送装置上的第一正面基准线的第一正面距离。

示例性地，图4所示的示意图中Pa1表示第一正面基准线。H1表示第一正面距离。其中，该第一正面距离表示第一正面边界与第一正面基准线之间的距离。

示例性地，上述的带材正面上的第一正面基准线可以是与传送装置的边缘平行且过指定位置点的线。该指定位置点表示第一组检测装置中的其一检测装置投射在传送装置上的位置点。

示例性地，第一组检测装置中的各个检测装置可以被一移动机构带动着沿着与传送装置的边缘平行的方向移动，上述的第一正面基准线可以是其一检测装置的移动轨迹投射在传送装置上的线。

步骤405，计算所述第二正面边界与检测该第二正面边界的检测装置对应在传送装置上的第二正面基准线的第二正面距离。

示例性地，图4所示的示意图中Pa2表示第二正面基准线。H2表示第二正面距离。其中，该第二正面距离表示第二正面边界与第二正面基准线之间的距离。

示例性地，图4所示的示意图中Pa2表示第二正面基准线。H2表示第二正面距离。其中，该第二正面距离表示第二正面边界与第二正面基准线之间的距离。

可选地，其中第二正面基准线的确定方式可以与第一正面基准线的确定方式相同。例如，上述的带材正面上的第二正面基准线可以是与传送装置的边缘平行且过指定位置点的线。该指定位置点表示第一组检测装置中的另一检测装置投射在传送装置上的位置点。

可选地，上述的第一正面距离和第二正面距离可以是有向距离。示例性地，若第一正面边界与第二正面边界之间的区域覆盖在第一正面基准线上时，则可以表示第一正面边界与第一正面基准线的第一正面距离为负向距离。若第一正面边界与第二正面边界之间的区域未覆盖在第一正面基准线上时，则可以表示第一正面边界与第一正面基准线的第一正面距离为正向距离。示例性地，若第一正面边界与第二正面边界之间的区域覆盖在第二正面基准线上时，则可以表示第二正面边界与第二正面基准线的第二正面距离为负向距离。若第一正面边界与第二正面边界之间的区域未覆盖在第二正面基准线上时，则可以表示第二正面边界与第二正面基准线的第二正面距离为正向距离。

步骤407，当所述第一正面距离或/及所述第二正面距离未在第一设定数值区间内时，根据所述第一正面距离、所述第二正面距离、所述第一设定数值区间的第一端点值或第二端点值计算得到纠偏数据。

本实施例中，具体可以根据实际需求确定需要计算纠偏数据的前提条件。

可选地，可以在第一正面距离和第二正面距离均未在第一设定数值区间内时，才根据第一正面距离、第二正面距离、第一设定数值区间的第一端点值或第二端点值计算得到纠偏数据，并根据纠偏数据对带材位置进行调整。

可选地，可以在第一正面距离未在第一设定数值区间内时，就根据第一正面距离、第二正面距离、第一设定数值区间的第一端点值或第二端点值计算得到纠偏数据，并根据纠偏数据对带材位置进行调整。

可选地，可以在第二正面距离均未在第一设定数值区间内时，就根据第一正面距离、第二正面距离、第一设定数值区间的第一端点值或第二端点值计算得到纠偏数据，并根据纠偏数据对带材位置进行调整。

可选地，上述的纠偏数据可以包括移动数值和移动方向。

示例性地，可以先确定出使第一正面边界与第一正面基准线的距离能够在第一设定数值区间内，则需要移动带材的第一移动数值区间和第一移动方向。再确定出使第二正面边界与第二正面基准线的距离能够在第一设定数值区间内，则需要移动带材的第二移动数值区间和第二移动方向。若第一移动方向与第二移动方向相同，且第一移动数值区间与第二移动数值区间存在交集，则将上述的第一移动方向及第一移动数值区间与第二移动数值区间存在交集中的一数值共同作为纠偏数据。

可选地，上述的纠偏数据可以包括移动数值。示例性地，移动数值可以根据带材正面的涂布的第一正面距离、第二正面距离第一设定数值区间的第一端点值或第二端点值确定。

上述的各个步骤可以实现在即使带材边缘不平整的情况下，通过对带材上的涂布的两边边界的识别也能够确定出相对安全的纠偏数据。本申请发明人针对有双面涂布的带材进行进一步地研究，本申请实施例还提供了双面检测的方法，具体地，可以参阅图5所示，本实施例中的方法还可以包括以下步骤。

步骤402，通过第二组检测装置检测随传送装置移动的带材的反面的涂布进行边缘检测，确定所述涂布的所述传送装置移动方向的第一反面边界和第二反面边界。

如图6所示，图6示出了另一传送装置和带材配和的示意图。其中，图6所示的示意图中的左边图像表示传送装置和带材的正面的示意图，图示中的右边表示传送装置和带材的反面的示意图。

本实施例中的图6所提供的示意图可以表示带材的反面沿着传送装置的移动方向平移至同一面显示的示意图。图示中的带材的反面的涂布的第三正面边界与带材的正面的涂布的第一正面边界共线。图示中的带材的反面的涂布的第四正面边界与带材的正面的涂布的第二正面边界共线。在图6所示的实例中，带材的正面的涂布和带材的反面的涂布重叠。在其它实例中，带材的正面的涂布和带材的反面的涂布也可能不重叠。在其它实例中，带材的正面的涂布和带材的反面的涂布宽度也可能不同。在其它实例中，带材的正面的涂布和带材的反面的涂布的一边界可能重叠，另一边界也可能不重叠。

如图6所示，图中的Pb3表示第一反面边界，Pb4表示第二反面边界。

在本实施例中，步骤401和步骤402的执行顺序并不以图示中的顺序为限，例如，步骤402也可以在步骤401之前执行。

步骤404，计算所述第一反面边界与检测该第一反面边界的检测装置对应在传送装置上的第一反面基准线的第一反面距离。

如图6所示，图中的Pa3表示第一反面基准线。H1.1表示第一反面距离。其中，该第一反面距离表示第一反面边界与第一反面基准线之间的距离。

在本实施例中，步骤403和步骤404的执行顺序并不以图示中的顺序为限，例如，步骤404也可以在步骤403之前执行。

步骤406，计算所述第二反面边界与检测该第二反面边界的检测装置对应在传送装置上的第二反面基准线的第二反面距离。

如图6所示，图中的Pa4表示第二反面基准线。H2.1表示第二反面距离。其中，该第二反面距离表示第二反面边界与第二反面基准线之间的距离。

可选地，带材的反面的第一反面基准线和第二反面基准线的确定可以与第一正面基准线和第二正面基准线确定方式相同。

可选地，上述的第一反面距离和第二反面距离可以是有向距离。示例性地，若第一反面边界与第二反面边界之间的区域覆盖在第一反面基准线上时，则可以表示第一反面边界与第一反面基准线的第一反面距离为负向距离。若第一反面边界与第二反面边界之间的区域未覆盖在第一反面基准线上时，则可以表示第一反面边界与第一反面基准线的第一反面距离为正向距离。示例性地，若第一反面边界与第二反面边界之间的区域覆盖在第二反面基准线上时，则可以表示第二反面边界与第二反面基准线的第二反面距离为负向距离。若第一反面边界与第二反面边界之间的区域未覆盖在第二反面基准线上时，则可以表示第二反面边界与第二反面基准线的第二反面距离为正向距离。

在本实施例中，步骤405和步骤406的执行顺序并不以图示中的顺序为限，例如，步骤406也可以在步骤405之前执行。

步骤407可以被实施为：步骤407’，包括：当所述第一正面距离或/及所述第二正面距离未在第一设定数值区间内，且所述第一反面距离或/及所述第二反面距离未在所述第一设定数值区间内时，根据所述第一正面距离、所述第二正面距离、所述第一反面距离、所述第二反面距离、所述第一设定数值区间的第一端点值或第二端点值计算得到纠偏数据。

示例性地，若带材的正面的涂布与带材的反面的涂布重叠时，且第一正面基准线与第一反面基准线重叠，第二正面基准线与第二反面基准线重叠时，此时，步骤407’中的纠偏数据的确定方式可以与步骤407中的纠偏数据的确定方式相同。

在一种实施方式中，图7所示，步骤407’可以包括以下步骤。

步骤4071，计算所述第一正面距离与所述第二正面距离的第一差值。

请再次参阅图6，第一差值可以表示为：H1-H2。

步骤4072，计算所述第一反面距离与所述第二反面距离的第二差值。

请再次参阅图6，第二差值可以表示为：H1.1-H2.1。

步骤4073，当所述第一差值和所述第二差值均在第二设定数值区间内时，使用第一种计算规则计算得到第一纠偏数据。

可选地，第二数值区间的上限端点值可以表示带材可允许的错位误差。示例性地，若带材可允许的错位误差使用字母X表示，则上述的第二设定数值区间可以表示为[-X，X]。具体X的取值本申请实施例并不限制，具体可以根据实际使用场景进行设定。示例性地，上述的第二数值区间的上限端点值不大于带材的最大错位量。

可选地，上述的第二差值也可以表示为：|H1.1-H2.1|。此时，第二设定数值区间也可以表示为一个非负区间，例如，[0，X]。

可选地，步骤4073可以包括：根据第一正面距离、所述第一反面距离、所述第一端点值和所述第二端点值计算第一纠偏区间；根据第二正面距离、所述第二反面距离、所述第一端点值和所述第二端点值计算第二纠偏区间；根据所述第一纠偏区间及所述第二纠偏区间确定所述第一纠偏数据。

示例性地，上述的第一纠偏区间可表示为：[(H1.1-Hmax)，(H1-Hmin)]。

示例性地，上述的第二纠偏区间可以表示为：[(H2-Hmax)，(H2.1-Hmin)]。

可选地，纠偏数据的取值范围则可以是上述的第一纠偏区间与第二纠偏区间的交集。纠偏数据的取值范围表示为：[(H1.1-Hmax)，(H1–Hmin)]∩[(H2-Hma)，(H2.1-Hmin)]。

示例性地，上述的第一纠偏数据可以是上述的第一纠偏区间与第二纠偏区间的交集中的一数值。

步骤4074，当所述第一差值或所述第二差值未在第二设定数值区间内时，使用第二种计算规则计算得到第二纠偏数据。

示例性地，如图8所示，步骤4074可以包括以下步骤。

步骤4074a，当所述第一差值或所述第二差值未在第二设定数值区间内时，计算所述第一正面边界与所述第二正面边界的第一边界距离。

如图6所示，图示中的D1表示第一边界距离。该第一边界距离表示第一正面边界与第二正面边界之间的距离。

步骤4074b，计算所述第一反面边界和所述第二反面边界的第二边界距离。

如图6所示，图示中的D2表示第二边界距离。该第二边界距离表示第一反面边界与第二反面边界之间的距离。

步骤4074c，判断所述第一边界距离与所述第二边界距离是否相等。

步骤4074d，当所述第一边界距离与所述第二边界距离相等时，则根据所述第一正面距离、所述第二正面距离、所述第一反面距离、所述第二反面距离计算得到所述第二纠偏数据。

此时，纠偏数据在可以为第一正面距离、第二正面距离、第一反面距离、第二反面距离的平均值。

示例性地，使用图6所示的实例中的各个值表示，第二纠偏数据可以表示为：(H1+H2+H1.1+H2.1)/4。

可选地，请再次参阅图8，步骤4074可以包括：步骤4074e，当所述第一边界距离与所述第二边界距离不相等时，且所述第一正面边界与所述第一反面边界重叠或所述第二正面边界与所述第二反面边界重叠时，根据所述第一正面距离、所述第二正面距离、所述第一端点值和所述第二端点值计算所述第二纠偏数据。

如图9所示，第一边界距离与所述第二边界距离的值不相同，也就是图示中的D1≠D2，其中，第二边界距离D2大于第一边界距离D1。但是，图示中的第一正面边界Pb1与图示中的第一反面边界Pb3共线。由于图示中的带材的正面和反面示意图为平移后的示意图，图示中的第一正面边界Pb1与图示中的第一反面边界Pb3共线可以对应实际情况中的第一正面边界与的第一反面边界重叠。

示例性地，使用图9所示的实例中的各个值表示，第二纠偏数据可以表示为：(H1+H2-Hmin-Hmax)/2。

可选地，请再次参阅图8，步骤4074可以包括：步骤4074f，当所述第一边界距离与所述第二边界距离不相等时，且所述第一正面边界与所述第一反面边界未重叠及所述第二正面边界与所述第二反面边界未重叠时，根据所述第一正面距离、所述第二正面距离、所述第一反面距离、所述第二反面距离计算所述第二纠偏数据。

如图10所示，第一边界距离与所述第二边界距离的值不相同，也就是图示中的D1≠D2，其中，第二边界距离D2大于第一边界距离D1。图示中的第一正面边界Pb1与图示中的第一反面边界Pb3不共线，以及图示中的第二正面边界Pb2与图示中的第二反面边界Pb4也不共线。

示例性地，可以将第一正面距离、第二正面距离、第一反面距离、第二反面距离的均值作为第二纠偏数据。此时，第二纠偏数据可以表示为：(H1+H2+H1.1+H2.1)/4。

在其它可选的实施例中，当所述第一差值或所述第二差值未在第二设定数值区间内时，也可以使用上述的第二种计算规则计算得到纠偏数据。此时，关于纠偏数据的计算方法可以参考上述的步骤4073中的描述，在此不再赘述。

本实施例中，通过上述的各个步骤确定出纠偏数据后，可以通过纠偏装置调整带材位置。

本实施例中的方法还可以包括：步骤408，通过纠偏装置将所述移动的带材根据所述纠偏数据进行位置调整。

可选地，纠偏装置可以是任何能够实现带材的移动的机械设备。通过纠偏装置的移动，从而使带材移动至需要的位置。

通过本实施例提供的带材双边纠偏数据确定方法，采用对涂布的两边界进行检测，从而确定出随传送装置移动的带材可能的有用区域是否产生偏移，如果产生偏移则可以根据涂布的两边界与设定的基准线的距离确定可用的纠偏数据，与现有技术中的直接对带材的边缘进行检测相比，其可以使带材的涂布能够在可靠范围内，从而减少由于带材边缘的不完整且在切割或装订具有涂布带材时，在穿透后可能会使需要保持区域(涂布区域)被破坏，从而造成损失的问题。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的带材双边纠偏数据确定方法的步骤。

本申请实施例所提供的带材双边纠偏数据确定方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的带材双边纠偏数据确定方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。