发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船舶用船体防护装置，解决了目前船舶的下方不具备防护能力，在长时间航行后船底附着大量贝壳类生物，船底的清理难度大，并且消耗成本高，对船舶底部结构造成腐蚀，并且在当时间堆积后增大船舶自身重量，同时附着形成的不规则结构对航行的阻力也造成影响的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种船舶用船体防护装置，包括安装接触块，所述安装接触块的底部转动连接有浮动防护机构，所述安装接触块内部的顶端贯穿且固定连接有接触填充囊，所述接触填充囊内部的低端表面均匀固定连接有安装磁铁块，所述安装接触块的内部且靠近底端的位置固定连接有弹性储液囊，所述弹性储液囊正面两侧的输出端均固定连通有恒压伸缩管，所述安装接触块内壁的两侧且靠近下方的位置转动连接有限位轴杆，所述限位轴杆靠近内测一端固定连接有支撑旋杆，所述支撑旋杆的顶端固定连接有刮料清理机构，所述恒压伸缩管的输出端与支撑旋杆靠近下方的位置转动连接。提高防护装置与船体的安装面积，避免船舶行驶过程中脱落。

优选的，所述浮动防护机构包括引导前板，所述引导前板内测顶端通过阻尼轴杆与安装接触块的底部转动连接，所述引导前板外侧采用凸起弧面结构，并且引导前板的右侧固定连接有冲击防护板，所述冲击防护板的底部表面均匀转动连接有活动导向组件。通过行驶中水流对船底进行主动清理，降低船底生物和杂质的附着量。

优选的，所述冲击防护板内测且靠近引导前板的位置转动连接有驱动传导杆，所述驱动传导杆远离冲击防护板的一端固定连接有充气传动块，所述充气传动块的右侧与弹性储液囊的左侧对应设置。起到缓冲水流的冲击力，同时避免刮料时冲击力对船体本身的损坏。

优选的，所述活动导向组件包括导向锥板，所述导向锥板靠近内测的一端与冲击防护板转动连接，所述导向锥板底部表面的两侧均匀固定连接有储料钩槽。将水流的部分冲击力分向旋转驱动力，保证旋转驱动的持续进行。

优选的，所述刮料清理机构包括斜插支板，所述斜插支板的底部与支撑旋杆固定连接，所述斜插支板顶部的前后两侧均转动连接有行走轮，所述斜插支板顶部的右侧固定连接有限位铲板，所述斜插支板顶部右侧表面且位于限位铲板的上方固定连接有弹性铲料组件。

优选的，所述限位铲板顶部的表面且靠近右侧位置均匀固定连接有蓄能凸块，所述限位铲板顶部表面且位于蓄能凸块的左侧位置固定连接有破碎凸块。将部分生物外壳敲碎，方便后续的铲动清理。

优选的，所述弹性铲料组件包括弹性支板，所述弹性支板的左侧底部与斜插支板固定连接，所述弹性支板顶部的表面均匀固定连接有接触铲刀。

优选的，所述弹性支板顶部的右侧表面均匀设置有增阻凹槽，所述弹性支板顶部的右侧且位于增阻凹槽的上方均固定连接有弹性挂绳。实现附着物及时脱离船底，降低船底附着杂质的含量。

工作原理：通过安装磁铁块吸附在钢材料的船底，实现防护装置与船体的安装，同时接触填充囊内部填充有非牛顿流体，安装磁铁块在磁力的挤压作用下逐渐将想对的非牛顿流体向两侧排挤，在接触填充囊外部弹性作用下，接触填充囊与船体不规则的表面适配接触，提高防护装置与船体的安装面积，避免船舶行驶过程中脱落；在航行过程中，水流先于引导前板表面冲击，再流向冲击防护板，将浮动防护机构整体向船体底部翻转，从而驱动传导杆带动充气传动块挤压弹性储液囊，在弹性储液囊弹性作用下，将其内部的水压逐渐增大，从而水压将恒压伸缩管向外侧伸展，通过传动实现刮料清理机构在船底部的滑行，随着水流的拨动，刮料清理机构不断对船底进行刮动清理，通过行驶中水流对船底进行主动清理，降低船底生物和杂质的附着量；充气传动块的一侧采用密封空气囊结构，并且弹性储液囊内部填充为液态水，起到缓冲水流的冲击力，同时避免刮料时冲击力对船体本身的损坏；水流冲击在冲击防护板时，导向锥板的斜面与水流接触，将水流的部分冲击力分向旋转驱动力，保证旋转驱动的持续进行；储料钩槽收集部分生物，当导向锥板一端收集的生物大于另一端时，在水流的作用下，生物附着较多一端的储料钩槽被翻转至背面，并在水流的冲刷作用下脱离，为船体分担生物附着能力，也方便工人清洁；刮料清理机构在船底铲动时，破碎凸块先于生物的外侧接触并挤压，此时限位铲板向外侧翻转，当蓄能凸块滑过接触的生物时，限位铲板的弹性恢复力带动破碎凸块向生物表面敲动，将部分生物外壳敲碎，方便后续的铲动清理；接触铲刀和增阻凹槽在船底表面接触铲动，同时弹性挂绳将结构复杂的生物挂住，并在推进力作用下将生物与船体脱离，实现附着物及时脱离船底，降低船底附着杂质的含量。

(三)有益效果

本发明提供了一种船舶用船体防护装置。具备以下有益效果：

(1)、该船舶用船体防护装置，接触填充囊内部填充有非牛顿流体，安装磁铁块在磁力的挤压作用下逐渐将想对的非牛顿流体向两侧排挤，在接触填充囊外部弹性作用下，接触填充囊与船体不规则的表面适配接触，提高防护装置与船体的安装面积，避免船舶行驶过程中脱落。

(2)、该船舶用船体防护装置，在航行过程中，水流先于引导前板表面冲击，再流向冲击防护板，将浮动防护机构整体向船体底部翻转，从而驱动传导杆带动充气传动块挤压弹性储液囊，将其内部的水压逐渐增大，从而水压将恒压伸缩管向外侧伸展，通过传动实现刮料清理机构在船底部的滑行，随着水流的拨动，刮料清理机构不断对船底进行刮动清理，通过行驶中水流对船底进行主动清理，降低船底生物和杂质的附着量。

(3)、该船舶用船体防护装置，充气传动块的一侧采用密封空气囊结构，并且弹性储液囊内部填充为液态水，起到缓冲水流的冲击力，同时避免刮料时冲击力对船体本身的损坏。

(4)、该船舶用船体防护装置，水流冲击在冲击防护板时，导向锥板的斜面与水流接触，将水流的部分冲击力分向旋转驱动力，保证旋转驱动的持续进行。

(5)、该船舶用船体防护装置，储料钩槽收集部分生物，当导向锥板一端收集的生物大于另一端时，在水流的作用下，生物附着较多一端的储料钩槽被翻转至背面，并在水流的冲刷作用下脱离，为船体分担生物附着能力，也方便工人清洁。

(6)、该船舶用船体防护装置，刮料清理机构在船底铲动时，破碎凸块先于生物的外侧接触并挤压，此时限位铲板向外侧翻转，当蓄能凸块滑过接触的生物时，限位铲板的弹性恢复力带动破碎凸块向生物表面敲动，将部分生物外壳敲碎，方便后续的铲动清理。

(7)、该船舶用船体防护装置，接触铲刀和增阻凹槽在船底表面接触铲动，同时弹性挂绳将结构复杂的生物挂住，并在推进力作用下将生物与船体脱离，实现附着物及时脱离船底，降低船底附着杂质的含量。