一种牛奶快速装瓶装置
阅读说明：本技术 一种牛奶快速装瓶装置 (Quick bottling device for milk ) 是由 孙健春 于 2021-01-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种牛奶快速装瓶装置,包括主体框架运输模块、抬升倾斜模块、放瓶模块、注奶模块、瓶盖抬升模块、瓶盖放置模块、瓶盖压紧模块、成品滑出模块,主体框架运输模块的主要作用是支撑抬升倾斜模块、放瓶模块、注奶模块、瓶盖抬升模块、瓶盖放置模块、瓶盖压紧模块、成品滑出模块的同时还提供运输制品的作用,抬升倾斜模块的主要作用是用来抬升使得制品随着重力移动,放瓶模块的主要作用是放置瓶子,注奶模块的作用是在瓶子中注奶,瓶盖抬升模块的主要作用是抬升瓶盖放置模块,瓶盖放置模块的主要作用是放置瓶盖,瓶盖压紧模块的作用是押紧瓶盖,成品滑出模块的主要作用是将成品运出,本发明全程全自动,是一种高效的发明。(The invention discloses a milk fast bottling device, which comprises a main body frame transportation module, a lifting and inclining module, a bottle placing module, a milk injecting module, a bottle cap lifting module, a bottle cap placing module, a bottle cap pressing module and a finished product sliding-out module, wherein the main body frame transportation module mainly plays a role of supporting the lifting and inclining module, the bottle placing module, the milk injecting module, the bottle cap lifting module, the bottle cap placing module, the bottle cap pressing module and the finished product sliding-out module and also plays a role of transporting products, the lifting and inclining module mainly plays a role of lifting so that the products move along with gravity, the bottle placing module mainly plays a role of placing bottles, the milk injecting module plays a role of injecting milk into the bottles, the bottle cap lifting module mainly plays a role of lifting the bottle cap placing module, the bottle cap placing module mainly plays a role of placing bottles, the bottle cap pressing module plays a role of pressing and tightly pressing bottle caps, and the finished product sliding-out module, the invention is fully automatic in the whole process and is a high-efficiency invention.)
技术领域
本发明涉及工业生产技术领域，特别涉及一种牛奶快速装瓶装置。
背景技术
牛奶在现代生活中扮演着非常重要的成分，每天最必不可缺的营养食材就是肉蛋奶，其中摄入量最大的就是牛奶了，而对于牛奶来说，最重要的就是新鲜程度了，一般在牛奶的生产加工过程中，最浪费时间导致丧失新鲜的一步就是装瓶过程，为了解决这种问题，申请号：CN200820008145.6公开了一种牛奶装瓶装置，但是这种装置需要人为进行操作，实际上对于效率没有很高的提升，而且这种机器能耗很大，十分的浪费资源。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种牛奶快速装瓶装置，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种牛奶快速装瓶装置，包括主体框架运输模块、抬升倾斜模块、放瓶模块、注奶模块、瓶盖抬升模块、瓶盖放置模块、瓶盖压紧模块、成品滑出模块，所述的主体框架运输模块包括主体框架运输模块两侧板、主体框架运输模块支柱、主体框架运输模块中心板；所述的抬升倾斜模块包括抬升倾斜模块上顶板、抬升倾斜模块轴气缸连接件；所述的放瓶模块包括放瓶模块下支撑柱；
所述的注奶模块包括注奶模块底座；所述的瓶盖抬升模块包括瓶盖抬升模块连接杆、瓶盖抬升模块气缸；所述的瓶盖放置模块包括瓶盖放置模块底座；所述的瓶盖压紧模块包括瓶盖压紧模块支柱；所述的成品滑出模块包括成品滑出模块底板；所述的主体框架运输模块中的主体框架运输模块两侧板与放瓶模块中的放瓶模块下支撑柱、注奶模块中的注奶模块底座、瓶盖放置模块中的瓶盖放置模块底座、瓶盖压紧模块中的瓶盖压紧模块支柱、成品滑出模块中的成品滑出模块底板固定安装，主体框架运输模块中的主体框架运输模块支柱与抬升倾斜模块中的抬升倾斜模块轴气缸连接件、瓶盖抬升模块中的瓶盖抬升模块气缸固定安装，瓶盖抬升模块中的瓶盖抬升模块连接杆与瓶盖放置模块中的瓶盖放置模块滑块固定安装，抬升倾斜模块中的抬升倾斜模块上顶板与主体框架运输模块中的主体框架运输模块中心板固定安装。
进一步的，所述的主体框架运输模块还包括主体框架运输模块隔板，主体框架运输模块两侧板与主体框架运输模块支柱固定安装，主体框架运输模块支柱与主体框架运输模块中心板固定安装，主体框架运输模块中心板与主体框架运输模块隔板固定安装。
进一步的，所述的抬升倾斜模块还包括抬升倾斜模块侧面连接、抬升倾斜模块滑块、抬升倾斜模块轴、抬升倾斜模块滑动支架、抬升倾斜模块大轴、抬升倾斜模块气缸、抬升倾斜模块滑轨，抬升倾斜模块上顶板与抬升倾斜模块侧面连接固定安装，抬升倾斜模块侧面连接与抬升倾斜模块滑块固定安装，抬升倾斜模块滑块与抬升倾斜模块滑轨滑动安装，抬升倾斜模块滑块与抬升倾斜模块轴固定安装，抬升倾斜模块轴与抬升倾斜模块滑动支架滑动安装，抬升倾斜模块滑动支架与抬升倾斜模块大轴旋转安装，抬升倾斜模块大轴与抬升倾斜模块气缸旋转安装，抬升倾斜模块气缸与抬升倾斜模块轴气缸连接件旋转安装。
进一步的，所述的放瓶模块还包括放瓶模块底板、放瓶模块滑轨、放瓶模块滑轨座、放瓶模块光轴、放瓶模块光轴固定架、放瓶模块气缸、放瓶模块卡位件，放瓶模块下支撑柱与放瓶模块滑轨座固定安装，放瓶模块滑轨座与放瓶模块滑轨固定安装，放瓶模块滑轨与放瓶模块底板滑动安装，放瓶模块底板与放瓶模块气缸固定安装，放瓶模块气缸与放瓶模块卡位件固定安装，放瓶模块底板与放瓶模块光轴固定安装，放瓶模块光轴与放瓶模块光轴固定架固定安装。
进一步的，所述的注奶模块还包括注奶模块中心板、注奶模块奶瓶限位板、注奶模块储奶瓶、注奶模块注入口，注奶模块底座与注奶模块中心板固定安装，注奶模块中心板与注奶模块奶瓶限位板固定安装，注奶模块奶瓶限位板与注奶模块储奶瓶固定安装，注奶模块储奶瓶与注奶模块注入口固定安装。
进一步的，所述的瓶盖抬升模块还包括瓶盖抬升模块转向异型件、瓶盖抬升模块轴、瓶盖抬升模块气缸连接件，瓶盖抬升模块连接杆与瓶盖抬升模块转向异型件旋转安装，瓶盖抬升模块转向异型件与瓶盖抬升模块轴旋转安装，瓶盖抬升模块转向异型件与瓶盖抬升模块气缸连接件旋转安装，瓶盖抬升模块气缸连接件与瓶盖抬升模块气缸固定安装。
进一步的，所述的瓶盖放置模块还包括瓶盖放置模块侧面板、瓶盖放置模块滑轨、瓶盖放置模块滑块、瓶盖放置模块滑块连接、瓶盖放置模块轴、瓶盖放置模块卡位轴、瓶盖放置模块中心板、瓶盖放置模块光轴、瓶盖放置模块光轴固定器，瓶盖放置模块底座与瓶盖放置模块侧面板固定安装，瓶盖放置模块侧面板与瓶盖放置模块滑轨固定安装，瓶盖放置模块滑轨与瓶盖放置模块滑块滑动安装，瓶盖放置模块滑块与瓶盖放置模块滑块连接固定安装，瓶盖放置模块滑块连接与瓶盖放置模块轴固定安装，瓶盖放置模块侧面板与瓶盖放置模块中心板固定安装，瓶盖放置模块轴与瓶盖放置模块卡位轴固定安装，瓶盖放置模块中心板与瓶盖放置模块光轴固定安装，瓶盖放置模块光轴与瓶盖放置模块光轴固定器固定安装。
进一步的，所述的瓶盖压紧模块还包括瓶盖压紧模块中心板、瓶盖压紧模块气缸、瓶盖压紧模块按压上板、瓶盖压紧模块弹簧、瓶盖压紧模块按压下板，瓶盖压紧模块支柱与瓶盖压紧模块中心板固定安装，瓶盖压紧模块中心板与瓶盖压紧模块气缸固定安装，瓶盖压紧模块气缸与瓶盖压紧模块按压上板固定安装，瓶盖压紧模块按压上板与瓶盖压紧模块弹簧固定安装，瓶盖压紧模块弹簧与瓶盖压紧模块按压下板固定安装。
进一步的，所述的成品滑出模块还包括成品滑出模块框架、成品滑出模块下支撑、成品滑出模块牛奶瓶滑轨、成品滑出模块横向支撑，成品滑出模块底板与成品滑出模块框架固定安装，成品滑出模块框架与成品滑出模块下支撑固定安装，成品滑出模块下支撑与成品滑出模块牛奶瓶滑轨固定安装，成品滑出模块下支撑与成品滑出模块横向支撑固定安装。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明全程全自动；（2）本发明效率高；（3）本发明能耗低；（4）本发明造价低廉。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明主体框架运输模块结构示意图。
图3为本发明抬升倾斜模块结构示意图。
图4为本发明放瓶模块结构示意图。
图5为本发明注奶模块结构示意图。
图6为本发明瓶盖抬升模块结构示意图。
图7本发明瓶盖放置模块结构示意图。
图8为本发明瓶盖压紧模块结构示意图。
图9为本发明成品滑出模块结构示意图。
附图标号：1-主体框架运输模块；2-抬升倾斜模块；3-放瓶模块；4-注奶模块；5-瓶盖抬升模块；6-瓶盖放置模块；7-瓶盖压紧模块；8-成品滑出模块；101-主体框架运输模块两侧板；102-主体框架运输模块支柱；103-主体框架运输模块中心板；104-主体框架运输模块隔板；201-抬升倾斜模块上顶板；202-抬升倾斜模块侧面连接；203-抬升倾斜模块滑块；204-抬升倾斜模块轴；205-抬升倾斜模块滑动支架；206-抬升倾斜模块大轴；207-抬升倾斜模块轴气缸连接件；208-抬升倾斜模块气缸；209-抬升倾斜模块滑轨；301-放瓶模块底板；302-放瓶模块滑轨；303-放瓶模块滑轨座；304-放瓶模块下支撑柱；305-放瓶模块光轴；306-放瓶模块光轴固定架；307-放瓶模块气缸；308-放瓶模块卡位件；401-注奶模块底座；402-注奶模块中心板；403-注奶模块奶瓶限位板；404-注奶模块储奶瓶；405-注奶模块注入口；501-瓶盖抬升模块连接杆；502-瓶盖抬升模块转向异型件；503-瓶盖抬升模块轴；504-瓶盖抬升模块气缸连接件；505-瓶盖抬升模块气缸；601-瓶盖放置模块底座；602-瓶盖放置模块侧面板；603-瓶盖放置模块滑轨；604-瓶盖放置模块滑块；605-瓶盖放置模块滑块连接；606-瓶盖放置模块轴；607-瓶盖放置模块卡位轴；608-瓶盖放置模块中心板；609-瓶盖放置模块光轴；610-瓶盖放置模块光轴固定器；701-瓶盖压紧模块支柱；702-瓶盖压紧模块中心板；703-瓶盖压紧模块气缸；704-瓶盖压紧模块按压上板；705-瓶盖压紧模块弹簧；706-瓶盖压紧模块按压下板；801-成品滑出模块底板；802-成品滑出模块框架；803-成品滑出模块下支撑；804-成品滑出模块牛奶瓶滑轨；805-成品滑出模块横向支撑。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括主体框架运输模块1、抬升倾斜模块2、放瓶模块3、注奶模块4、瓶盖抬升模块5、瓶盖放置模块6、瓶盖压紧模块7、成品滑出模块8，主体框架运输模块1包括主体框架运输模块两侧板101、主体框架运输模块支柱102、主体框架运输模块中心板103；抬升倾斜模块2包括抬升倾斜模块上顶板201、抬升倾斜模块轴气缸连接件207；放瓶模块3包括放瓶模块下支撑柱304；注奶模块4包括注奶模块底座401；瓶盖抬升模块5包括瓶盖抬升模块连接杆501、瓶盖抬升模块气缸505；瓶盖放置模块6包括瓶盖放置模块底座601；瓶盖压紧模块7包括瓶盖压紧模块支柱701；成品滑出模块8包括成品滑出模块底板801；主体框架运输模块1中的主体框架运输模块两侧板101与放瓶模块3中的放瓶模块下支撑柱304、注奶模块4中的注奶模块底座401、瓶盖放置模块6中的瓶盖放置模块底座601、瓶盖压紧模块7中的瓶盖压紧模块支柱701、成品滑出模块8中的成品滑出模块底板801固定安装，主体框架运输模块1中的主体框架运输模块支柱102与抬升倾斜模块2中的抬升倾斜模块轴气缸连接件207、瓶盖抬升模块5中的瓶盖抬升模块气缸505固定安装，瓶盖抬升模块5中的瓶盖抬升模块连接杆501与瓶盖放置模块6中的瓶盖放置模块滑块604固定安装，抬升倾斜模块2中的抬升倾斜模块上顶板201与主体框架运输模块1中的主体框架运输模块中心板103固定安装。
主体框架运输模块1还包括主体框架运输模块隔板104，主体框架运输模块两侧板101与主体框架运输模块支柱102固定安装，主体框架运输模块支柱102与主体框架运输模块中心板103固定安装，主体框架运输模块中心板103与主体框架运输模块隔板104固定安装。本模块的主要作用是用来支撑抬升倾斜模块2、放瓶模块3、注奶模块4、瓶盖抬升模块5、瓶盖放置模块6、注奶模块4、瓶盖压紧模块7、成品滑出模块8，主体框架运输模块中心板103用来运输奶瓶，主体框架运输模块隔板104用来分隔奶瓶。
抬升倾斜模块2还包括抬升倾斜模块侧面连接202、抬升倾斜模块滑块203、抬升倾斜模块轴204、抬升倾斜模块滑动支架205、抬升倾斜模块大轴206、抬升倾斜模块气缸208、抬升倾斜模块滑轨209，抬升倾斜模块上顶板201与抬升倾斜模块侧面连接202固定安装，抬升倾斜模块侧面连接202与抬升倾斜模块滑块203固定安装，抬升倾斜模块滑块203与抬升倾斜模块滑轨209滑动安装，抬升倾斜模块滑块203与抬升倾斜模块轴204固定安装，抬升倾斜模块轴204与抬升倾斜模块滑动支架205滑动安装，抬升倾斜模块滑动支架205与抬升倾斜模块大轴206旋转安装，抬升倾斜模块大轴206与抬升倾斜模块气缸208旋转安装，抬升倾斜模块气缸208与抬升倾斜模块轴气缸连接件207旋转安装。本模块的主要作用是用于抬起主体框架运输模块中心板103，用来使得奶瓶依次滑下经过各个模块，当需要奶瓶移动时，此时抬升倾斜模块轴气缸连接件207工作推动抬升倾斜模块气缸208,抬升倾斜模块气缸208推动抬升倾斜模块大轴206，此时在抬升倾斜模块滑动支架205、抬升倾斜模块轴204的作用下，抬升倾斜模块滑块203上下滑动，因此带动抬升倾斜模块上顶板201上下移动，此时向上移动时，主体框架运输模块中心板103后段升高，此时在斜坡的作用下，奶瓶依次滑动。
放瓶模块3还包括放瓶模块底板301、放瓶模块滑轨302、放瓶模块滑轨座303、放瓶模块光轴305、放瓶模块光轴固定架306、放瓶模块气缸307、放瓶模块卡位件308，放瓶模块下支撑柱304与放瓶模块滑轨座303固定安装，放瓶模块滑轨座303与放瓶模块滑轨302固定安装，放瓶模块滑轨302与放瓶模块底板301滑动安装，放瓶模块底板301与放瓶模块气缸307固定安装，放瓶模块气缸307与放瓶模块卡位件308固定安装，放瓶模块底板301与放瓶模块光轴305固定安装，放瓶模块光轴305与放瓶模块光轴固定架306固定安装。本模块的主要作用是用来依次放下奶瓶，放瓶模块底板301可以在放瓶模块滑轨302上滑动用于手动调节放置位置，当需要放置时，此时奶瓶放置在放瓶模块光轴305中间，此时放瓶模块气缸307工作，拉回放瓶模块卡位件308，此时奶瓶不再被放瓶模块卡位件308卡主，因此落下。
注奶模块4还包括注奶模块中心板402、注奶模块奶瓶限位板403、注奶模块储奶瓶404、注奶模块注入口405，注奶模块底座401与注奶模块中心板402固定安装，注奶模块中心板402与注奶模块奶瓶限位板403固定安装，注奶模块奶瓶限位板403与注奶模块储奶瓶404固定安装，注奶模块储奶瓶404与注奶模块注入口405固定安装。本模块的主要作用是用来注入牛奶，当放瓶模块3放置的奶瓶经过注奶模块4下方时，此时牛奶从注奶模块注入口405注入，注奶模块奶瓶限位板403的作用是将注奶模块储奶瓶404和注奶模块注入口405固定在适合的位置。
瓶盖抬升模块5还包括瓶盖抬升模块转向异型件502、瓶盖抬升模块轴503、瓶盖抬升模块气缸连接件504，瓶盖抬升模块连接杆501与瓶盖抬升模块转向异型件502旋转安装，瓶盖抬升模块转向异型件502与瓶盖抬升模块轴503旋转安装，瓶盖抬升模块转向异型件502与瓶盖抬升模块气缸连接件504旋转安装，瓶盖抬升模块气缸连接件504与瓶盖抬升模块气缸505固定安装。本模块主要用于抬起瓶盖放置模块6中的瓶盖放置模块滑块604，当需要抬起时，此时瓶盖抬升模块气缸505工作，推动瓶盖抬升模块气缸连接件504，在瓶盖抬升模块转向异型件502、瓶盖抬升模块轴503的作用下，此时瓶盖抬升模块连接杆501向上升高，抬起瓶盖放置模块滑块604。
瓶盖放置模块6还包括瓶盖放置模块侧面板602、瓶盖放置模块滑轨603、瓶盖放置模块滑块604、瓶盖放置模块滑块连接605、瓶盖放置模块轴606、瓶盖放置模块卡位轴607、瓶盖放置模块中心板608、瓶盖放置模块光轴609、瓶盖放置模块光轴固定器610，瓶盖放置模块底座601与瓶盖放置模块侧面板602固定安装，瓶盖放置模块侧面板602与瓶盖放置模块滑轨603固定安装，瓶盖放置模块滑轨603与瓶盖放置模块滑块604滑动安装，瓶盖放置模块滑块604与瓶盖放置模块滑块连接605固定安装，瓶盖放置模块滑块连接605与瓶盖放置模块轴606固定安装，瓶盖放置模块侧面板602与瓶盖放置模块中心板608固定安装，瓶盖放置模块轴606与瓶盖放置模块卡位轴607固定安装，瓶盖放置模块中心板608与瓶盖放置模块光轴609固定安装，瓶盖放置模块光轴609与瓶盖放置模块光轴固定器610固定安装。本模块的主要作用是用来放置瓶盖，瓶盖放置在瓶盖放置模块光轴609中，当奶瓶到瓶盖放置模块6下方时，此时在瓶盖抬升模块5的作用下，瓶盖放置模块滑块604放下，在瓶盖放置模块滑块连接605、瓶盖放置模块轴606的作用下，瓶盖放置模块卡位轴607的高度下降，此时瓶盖放置模块光轴609中的瓶盖放下。
瓶盖压紧模块7还包括瓶盖压紧模块中心板702、瓶盖压紧模块气缸703、瓶盖压紧模块按压上板704、瓶盖压紧模块弹簧705、瓶盖压紧模块按压下板706，瓶盖压紧模块支柱701与瓶盖压紧模块中心板702固定安装，瓶盖压紧模块中心板702与瓶盖压紧模块气缸703固定安装，瓶盖压紧模块气缸703与瓶盖压紧模块按压上板704固定安装，瓶盖压紧模块按压上板704与瓶盖压紧模块弹簧705固定安装，瓶盖压紧模块弹簧705与瓶盖压紧模块按压下板706固定安装。本模块的主要作用是用来押紧瓶盖，当套上瓶盖的奶瓶经过瓶盖压紧模块7下方时，此时瓶盖压紧模块气缸703工作，推动瓶盖压紧模块按压上板704、瓶盖压紧模块弹簧705、瓶盖压紧模块按压下板706向下移动，押紧瓶盖，瓶盖压紧模块弹簧705的作用是使得押紧的力更加均匀。
成品滑出模块8还包括成品滑出模块框架802、成品滑出模块下支撑803、成品滑出模块牛奶瓶滑轨804、成品滑出模块横向支撑805，成品滑出模块底板801与成品滑出模块框架802固定安装，成品滑出模块框架802与成品滑出模块下支撑803固定安装，成品滑出模块下支撑803与成品滑出模块牛奶瓶滑轨804固定安装，成品滑出模块下支撑803与成品滑出模块横向支撑805固定安装。本模块的主要作用是使得加工完成之后的成品滑出，当成品进入成品滑出模块8时，此时因为重力的作用，成品随着成品滑出模块牛奶瓶滑轨804的斜坡滑下。
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