具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于手动挡车辆的串联式线控离合器系统，其特征在于： 包括离合踏板、离合总泵、线控离合装置、压力传感器、离合分泵、离合机构、 踏板位置传感器以及控制器，所述离合踏板和所述离合总泵机械连接，所述离 合总泵和所述线控离合装置输入油口通过设有的液压油管相连，所述压力传感 器通过所述液压油管串接在所述线控离合装置的输出油口和离合分泵之间，所 述离合分泵和所述离合机构机械连接，所述离合踏板和所述踏板位置传感器机 械连接；所述控制器与所述线控离合装置上的电机电气连接，所述控制器与所 述踏板位置传感器电气连接，所述控制器与所述压力传感器电气连接。

工作原理：当系统处于人工模式时，控制器控制线控离合装置的电机使整 个装置处于初始位置，线控离合装置内输入油口与输出油口直通，驾驶员通过 踩踏离合踏板进行操作，使得离合总泵产生液压压力，液压压力通过线控离合 装置的输入油口进入，从线控离合装置的输出油口流出，流经压力传感器，液 压压力作用在离合分泵上，使得离合机构能够分离，此操作过程中，液压压力 的大小与驾驶员踩踏离合踏板的深度有关，深度越大，压力越大，压力值的大 小可以通过压力传感器检测到，系统可以通过测试的压力值，确定需要多大的 液压压力可以使离合机构完全分离。

当系统需要对车辆的离合装置进行线控操作时，控制器控制线控离合装置 的电机推动装置内的活塞运动，线控离合装置的输入油口被阻断，输出油口产 生压力，控制活塞持续运动，使输出口的液压压力达到一定的压力值，，即可使 离合机构完全分离。

当线控模式需要退出时，可接收操作命令控制线控离合装置回到初始位置 将离合控制权交还给驾驶员，或检测踏板行程传感器，当检测到离合踏板被踩 下时，控制线控离合装置回到初始位置将离合控制权交还给驾驶员。

如图2所示，所述线控离合装置包括：壳体1、连接法兰2、离合总泵16 和电机15，连接法兰2通过螺栓连接壳体1，在远离壳体1一侧离合总泵16通 过螺栓连接连接法兰2，电机15通过螺栓连接壳体1，壳体1中设置有螺杆传 动副和齿轮减速机构，螺杆副包括由第一轴承9支撑的螺母8和由限位机构限 位的螺杆7，在初始状态下，螺杆7的前端球头部分伸入到离合总泵16活塞18 的球窝内，且螺杆7的球头与球窝之间留有间隙；电机15经过齿轮减速机构向 螺母8提供旋转动力。

在一种优选的具体实施方式中，齿轮减速机构包括大齿轮10、惰轮轴11、 惰轮齿轮13、小齿轮14，大齿轮10与螺母8过盈连接，惰轮轴11通过第二轴 承12支承在壳体1内，惰轮齿轮与13惰轮轴11过盈连接，小齿轮14与电机 15的输出轴过盈连接，惰轮齿轮13与大齿轮10啮合，同时惰轮齿轮13与小齿 轮14啮合。

再另一种优选的具体实施方式中，螺母8由第一轴承9支承在壳体1内； 螺杆7在远离离合总泵侧固定连接有导向盘5，导向盘5通过沉头螺钉6连接在 螺杆7上，导向销4穿过导向盘5上预留的圆孔，并插入壳体1上形成的圆孔 内，用于限制螺杆7的绕轴向旋转。

优选的，离合总泵16、电机15在壳体1同侧安装。线控离合装置，在初始 状态下，输入油口22与输出油口23连通，从输入油口22流入的液压油可以无 阻碍的从输出油口23流出。

本发明的工作原理：系统接收主动安全系统的命令，根据控制命令，控制 装置动作，使的离合总泵内产生压力，以分断离合器，切断发动机动力输出， 避免车辆熄火，同时无主动控制时，离合器的操作由驾驶员来完成，不相互影 响，具体如下：

离合总泵16经出油口23与车上的离合分泵通过油管相连，线控离合装置 接受到线控指令时，电机15输出轴旋转经过小齿轮14、惰轮齿轮13、大齿轮 10带动螺母8旋转；导向销4限制螺杆7绕轴向的旋转，在螺母8的作用下， 螺杆7向靠近离合总泵16一侧移动，推动离合总泵活塞18向前移动，随着活 塞18的移动，位于活塞18上的副密封圈17和主密封圈20也跟着向前移动， 当主密封圈20位置超过输入口连接法兰19的中心位置时，输入油口22的液压 流通路径被活塞阻断，随着活塞18的持续移动，活塞后端内的液压被压缩产生 压力，压力经出油口23传递到车辆上的离合器分泵，实现离合器的分离，以避 免熄火。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作 人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围 来确定其技术性范围。