一种定子真空多头灌胶装置
阅读说明：本技术 一种定子真空多头灌胶装置 (Stator vacuum multi-head glue pouring device ) 是由 陈文举 刘沛 汤承飞 陆永辉 周为 朱炎锋 颜博 于 2020-12-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种定子真空多头灌胶装置,包机架、安装在机架上的框架和真空箱体,真空箱体内安装有升降机构和输送台,升降机构上设置有传动机构及拨送机构,拨送机构中的定位托板能够带动放置在输送台上的托盘模具定位移动,输送电机驱动输送台中的倍速链带动托盘模具及定子移动,真空箱体前后安装有封门机构且侧面设置有抽真空口与真空泵连接,真空箱体上部安装有多个灌胶阀、泄气阀和压力开关,灌胶阀下部设置有接胶机构,真空箱体下部还安装有升降模组。托盘模具及定子通过输送台进入真空箱体内后,前后封门机构密封抽真空达到预设值,升降模组驱动升降机构带动托盘模具及定子升起开始定量灌胶,多组定子全部灌胶完成后,由输送台输出。(The invention discloses a stator vacuum multi-head glue filling device, which comprises a rack, a frame and a vacuum box body, wherein the frame and the vacuum box body are installed on the rack, a lifting mechanism and a conveying platform are installed in the vacuum box body, a transmission mechanism and a poking mechanism are arranged on the lifting mechanism, a positioning supporting plate in the poking mechanism can drive a tray mould placed on the conveying platform to move in a positioning mode, a conveying motor drives a speed-multiplying chain in the conveying platform to drive the tray mould and a stator to move, a door sealing mechanism is installed in the front of and at the back of the vacuum box body, a vacuumizing port is formed in the side face of the vacuum box body and connected with a vacuum pump, a plurality of glue filling valves, air release valves and pressure switches are installed on the upper portion of the vacuum box. After the tray mold and the stators enter the vacuum box body through the conveying table, the front and rear door sealing mechanisms are sealed and vacuumized to reach preset values, the lifting module drives the lifting mechanism to drive the tray mold and the stators to rise to start quantitative glue pouring, and after all glue pouring of the multiple groups of stators is finished, the multiple groups of stators are output by the conveying table.)
技术领域
本发明涉及电机生产技术领域，更具体地说是涉及一种定子真空多头灌胶装置。
背景技术
由于现在电子技术的发展需要，对产品封装要求越来越高，定子装配完成后，需要真空灌胶来提高其产品性能，但是现有生产技术和设备存在劳动强度大，效率低现象，且质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。
近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动进行定子灌胶封装过程，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，非常需要实现定子自动化灌胶封装，来提高生产效率、降低材料损耗，解决胶水接触人体的安全隐患问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，在定子灌胶封装生产过程中提供一种运行可靠、实现自动化连线、生产效率高的定子真空灌胶装置，配合使用真空除泡及供胶系统，实现定子自动化真空灌胶封装，提高生产效率及安全性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种定子真空多头灌胶装置，包括机架、安装在机架上的框架和真空箱体，框架上设置有混合器，真空箱体内安装有升降机构和输送台，升降机构上设置有传动机构及拨送机构，拨送机构中的定位托板能够带动放置在输送台上的托盘模具定位移动，输送电机驱动输送台中的倍速链带动托盘模具及定子移动，真空箱体前后安装有封门机构且侧面设置有抽真空口与真空泵连接，真空箱体上部安装有多个灌胶阀、泄气阀和压力开关，灌胶阀下部设置有接胶机构，真空箱体下部还安装有升降模组。托盘模具及定子通过输送台进入真空箱体内后，前后封门机构密封真空箱体，真空泵将真空箱体内抽真空达到压力开关设置的预设值，拨送机构定位传送托盘模具及定子到灌胶阀下部灌注位置，升降模组驱动升降机构带动托盘模具及定子升起开始定量灌胶，完成一组定子灌胶后升降机构下降，同时接胶机构旋转接胶盘到灌胶阀下方接取滴落余胶，拨送机构再定位传送托盘模具进行下一组定子灌胶，定子全部灌胶完成后，泄压阀打开泄压，封门机构开启，定子通过托盘模具定位由输送台输出真空箱体，进入到固化炉中固化。
进一步，定子真空灌胶装置利用拨送机构中的定位托板带动放置在输送台上的托盘模具定位移动，采用伺服升降模组驱动升降机构控制托盘模具升降，配合拨送机构和传动机构准确移位，确保多组定子类零件的自动灌胶封装。
进一步，定子真空灌胶装置中的托盘模具上能够放置多组定子，每组定子的个数与真空箱体上部安装的灌胶阀个数相同，优选数量为2～6个。
本发明的效果和益处是：(1) 本发明定子真空灌胶装置，采用伺服升降模组控制托盘模具升降，配合拨送机构和传动机构准确移位，确保定子类零件的自动灌胶封装；(2)本发明定子真空灌胶装置通过输送台上的托盘模具定位，对分为多组的多个定子进行真空定量灌胶封装操作，灌胶速度自由调节，通过输送台能够与前端预热烘炉及后端固化烘炉连接，完成自动快速平稳输送，无需人工操作，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
图1为本发明一种定子真空多头灌胶装置的主视图。
图2为本发明一种定子真空多头灌胶装置的侧视图。
图3为本发明一种定子真空多头灌胶装置的附视图。
图4为本发明一种定子真空多头灌胶装置的三维视图。
图5为本发明一种定子真空多头灌胶装置的三维局部剖视图。
图中，1、机架；2、框架；3、抽真空口；4、拨送机构；5、升降机构；6、传动机构；7、托盘模具；8、定子；9、输送电机；10、真空箱体；11、混合器；12、泄气阀；13、灌胶阀；14、接胶机构；15、输送台；16、封门机构；17、压力开关；18、升降模组。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。
请参阅图1、图2、图3和图5，本发明一实施例一种定子真空多头灌胶装置，包括机架1、安装在机架1上的框架2和真空箱体10，框架2上设置有混合器11及保护门，真空箱体10内安装有升降机构5和输送台15，升降机构5上设置有传动机构6及拨送机构4，拨送机构4中的定位托板能够带动放置在输送台15上的托盘模具7定位移动，输送电机9驱动输送台15中的倍速链带动托盘模具7及定子8移动，真空箱体10前后安装有封门机构16且侧面设置有抽真空口3与真空泵连接，真空箱体10上部安装有多个灌胶阀13、泄气阀12和压力开关17，灌胶阀13下部设置有接胶机构14，真空箱体10下部还安装有升降模组18。托盘模具7及定子8通过输送台15进入真空箱体10内后，前后封门机构16密封真空箱体10，真空泵将真空箱体10内抽真空达到压力开关17设置的预设值，拨送机构4定位传送托盘模具7及定子8到灌胶阀13下部灌注位置，升降模组18驱动升降机构5带动托盘模具7及定子8升起开始定量灌胶，完成一组定子8灌胶后升降机构5下降，同时接胶机构14旋转接胶盘到灌胶阀13下方接取滴落余胶，拨送机构4再定位传送托盘模具7进行下一组定子8灌胶，灌胶阀13与对应的混合器11通过软管连接到供胶系统上，当定子8全部灌胶完成后，泄压阀12打开泄压，封门机构16开启，定子8通过托盘模具7定位由输送台15输出真空箱体10，进入到固化炉中固化。
请参阅图4、图5，本发明一实施例一种定子真空多头灌胶装置定子真空灌胶装置利用拨送机构4中的定位托板带动放置在输送台15上的托盘模具7定位移动，采用伺服升降模组18驱动升降机构5控制托盘模具7升降，配合拨送机构4和传动机构6准确移位，确保多组定子类零件的自动灌胶封装。通过输送台15上的托盘模具7定位，对分为多组的多个定子8进行真空定量灌胶封装操作，灌胶速度自由调节，通过输送台15能够与前端预热烘炉及后端固化烘炉连接，完成自动快速平稳输送，无需人工操作，提高了生产效率。
具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。