具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1、图2、图4所示，一种自动触发式三级保护安全网6，包括架体 1、安全网6、传送组件2，位于安装有万向轮15架体1上方一定距离处安装有人体传感器，安装有万向轮15安全网6有三个，三个安装有万向轮15 安全网6纵向设置，每个安全网6均对应设有一个第一悬挂组件3和一个第二悬挂组件4，每个安装有万向轮15第一悬挂组件3底部均通过压力传感器 345连接有第一U形挂杆32，安装有万向轮15第一U形挂杆32固定于安装有万向轮15架体1的一侧，通过挂环31与安装有万向轮15安全网6的一侧相连，安装有万向轮15安全网6的另一侧通过挂环31与安装有万向轮15 第二悬挂组件4相连，每个安装有万向轮15第二悬挂组件4底部均通过压力传感器345连接有第二U形挂杆33，每个安装有万向轮15第二U形挂杆 33均对应设有一个驱动其在安装有万向轮15架体1上滑动的传送组件2，安装有万向轮15架体1远离安装有万向轮15第一悬挂组件3的一端的两侧设有用于固定安装有万向轮15第二悬挂组件4的卡固组件5，安装有万向轮 15第二U形挂杆33的两端设有与安装有万向轮15卡固组件5对应的卡块 23，安装有万向轮15传送组件2、人体传感器、压力传感器345均与PLC 控制器电性连接。人体传感器设置于距离安全网6至少四米以上的距离，当人体传感器检测到有人坠落时将信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制最上层安全网6对应的传送组件2工作，传送组件2带动最上层安全网6第二悬挂组件4移动至架体1另一端，从而使折叠的安全网6张开，卡固组件5 对第二U形挂杆33进行卡固，进而将安全网6固定。

如图1至图2所示，安装有万向轮15架体1包括支撑杆11、固定横杆 12、滑轨13，每一个安全网6的两侧均对应设有一个滑轨13，安装有万向轮15滑轨13两端固定有一根安装有万向轮15支撑杆11，位于安装有万向轮15安全网6同一端的两个支撑杆11之间固定连接有固定横杆12，安装有万向轮15第一悬挂组件3垂直于安装有万向轮15滑轨13，两端与安装有万向轮15支撑杆11固定连接，安装有万向轮15第二悬挂组件4两端固定有滑块22，通过滑块22与安装有万向轮15滑轨13滑动连接。人体感应传感器未检测到有人坠落时，同一安全网6对应的第一悬挂组件3和第二悬挂组件4贴近，使安全网6折叠，防止杂物落在安全网6上或由于环境因素造成的安全网6不必要的破损，只有当人体传感器感应到人体坠落时，第二悬挂组件4才会在传送组件2的带动下移动到远离第一悬挂组件3的一端，将安全网6张开。

如图1至图3所示，安装有万向轮15支撑杆11底部安装有万向轮15，便于架体1的搬运和移动。

如图1至图3所示，安装有万向轮15支撑杆11底部还设有支撑单元16，安装有万向轮15支撑单元16包括方形套筒161，安装有万向轮15方形套筒 161套在安装有万向轮15支撑杆11外侧，安装有万向轮15套筒的侧壁上纵向开有两个限位孔162，安装有万向轮15支撑杆11上开有与安装有万向轮 15限位孔162对应的通孔343，安装有万向轮15方形套筒161底部还固定有支撑板163，安装有万向轮15支撑板163上开有与安装有万向轮15支撑杆11对应的通口。需要移动或搬运架体1时将支撑单元16向上收起，通过螺钉依次贯穿方形套筒161和支撑杆11的通孔343进行固定，使万向轮15 露出，运送到指定位置后，将支撑单元16下移，使万向轮15收回到方形套筒161中，再次使用上述方法对套筒进行固定，使支撑板163与体面贴合，进而是整个架体1更加稳定，避免移动。

如图5、图6所示，安装有万向轮15卡固组件5包括梯形卡块23、伸缩杆52，远离安装有万向轮15第一悬挂组件3一端的安装有万向轮15支撑杆11上开有与安装有万向轮15滑轨13对应的凹槽14，安装有万向轮15 伸缩杆52底部与安装有万向轮15凹槽14的槽底固定连接，顶部与安装有万向轮15梯形卡块23固定连接，安装有万向轮15梯形卡块23的倾斜面朝向安装有万向轮15滑轨13，安装有万向轮15伸缩杆52为大桶套小桶的形式，安装有万向轮15伸缩杆52外部套有弹性件53，安装有万向轮15滑块 22上部固定有固定板222，安装有万向轮15固定板222靠近安装有万向轮 15安全网6的一侧与安装有万向轮15第一U形挂杆32固定连接，安装有万向轮15固定板222靠近安装有万向轮15卡固组件5的一端固定有卡块23，安装有万向轮15卡块23远离安装有万向轮15固定板222的一侧设有与安装有万向轮15梯形卡块23的倾斜面对应的倾斜部232，安装有万向轮15 卡块23上开有与安装有万向轮15梯形卡块23对应的方形通口231。传送组件2带动位于第一U形挂杆32两端的滑块22持续向前移动，当卡块23的倾斜部232与梯形卡块23的倾斜面接触时，卡块23继续向前移动，梯形卡块23的倾斜面受到卡块23的倾斜部232向下的压力，伸缩杆52向下收缩，弹性件53被向下挤压，方形通口231移动到梯形卡块23上方时，梯形卡块 23受到的压力消失，在弹性件53的弹力作用下将梯形卡块23向上顶起，伸入到方形通口231中，完成对卡块23的卡接，进而使第二U形挂杆33固定在架体1远离第一U形挂杆32的一端。

如图5所示，安装有万向轮15卡固组件5还包括气缸55，安装有万向轮15梯形卡块23底部向外延伸形成挡片56，安装有万向轮15气缸55固定于安装有万向轮15凹槽14底部，安装有万向轮15气缸55的伸缩杆52通过安装有万向轮15挡片56预留的通孔343贯穿于安装有万向轮15连接片 54与安装有万向轮15连接片54滑动连接，安装有万向轮15气缸55的伸缩杆52的端部固定有挡片56，安装有万向轮15气缸55与PLC控制器电性连接。安全网6使用完后，通过PLC控制器控制气缸55的伸缩杆52向下收缩，进而将梯形卡块23下拉，然后PLC控制器控制传送组件2带动第二悬挂组件4回到初始位置，气缸55的伸缩杆52向上伸出到初始位置，进而梯形卡块23在弹簧作用下回到初始位置。

如图7至图9所示，安装有万向轮15传送组件2包括驱动电机24、主动齿轮241、从动齿轮242、链条244、螺杆25，每个安装有万向轮15滑轨 13上均沿长度方向设有一个螺杆25，安装有万向轮15螺杆25两端通过轴承与安装有万向轮15支撑杆11转动连接，安装有万向轮15螺杆25靠近安装有万向轮15第一U形挂杆32的一端贯穿于安装有万向轮15支撑杆11，位于安装有万向轮15第一U形挂杆32其中一侧的螺杆25靠近安装有万向轮15第一U形挂杆32一端的端部通过联轴器与安装有万向轮15驱动电机24的输出轴固定连接，安装有万向轮15螺杆25位于安装有万向轮15驱动电机24与安装有万向轮15支撑杆11之间的位置轴向固定有齿轮，位于安装有万向轮15第一U形挂杆32远离安装有万向轮15驱动电机24一端的螺杆25端部通过轴承安装有从动齿轮242，安装有万向轮15主动齿轮241、从动齿轮242直接设有链条244，安装有万向轮15传送组件2外部套有安装壳21，安装有万向轮15安装壳21与安装有万向轮15架体1固定连接，安装有万向轮15驱动电机24与安装有万向轮15安装壳21内壁固定连接，安装有万向轮15驱动电机24与PLC控制器电性连接。人体检测传感器7检测到人体坠落时，PLC控制器控制驱动电机24正向运转，驱动与之相连的螺杆 25和主动齿轮241转动，主动齿轮241通过链条244带动从动之轮与之同步转动，从动齿轮242带动与之相连的螺杆25转动，实现两侧滑块22同步移动，带动第二U形挂杆33向前移动。

如图10至图11所示，安装有万向轮15第一悬挂组件3和第二悬挂组件4均包括多个悬挂单元34，安装有万向轮15悬挂单元34包括方形连接块 341、挂杆346、插销344，安装有万向轮15方形连接块341上沿长度方向开有安装孔342，安装有万向轮15连接块的两端纵向开有通孔343，安装有万向轮15挂杆346的一端插入安装有万向轮15安装孔342中，安装有万向轮15挂杆346的两端均开有与安装有万向轮15方向连接块对应的通孔343，安装有万向轮15插销344贯穿于安装有万向轮15方形连接块341和挂杆346 的通孔343，使安装有万向轮15方形连接块341与安装有万向轮15挂杆346 固定连接，多个安装有万向轮15悬挂单元34之间均通过将安装有万向轮15 挂杆346插入与之相邻的方形连接块341的安装孔342中进行固定连接，每个安装有万向轮15方形连接块341底部均固定有一个安装有万向轮15压力传感器345，安装有万向轮15压力传感器345底部与U形挂杆346固定连接，每个安装有万向轮15挂杆346上挂有多个挂环31，每个挂环31均与安全网6固定连接。传感器持续将监测数据传送给PLC控制器，当压力值大于预先设定的安全阈值时，PLC控制器控制第二层的安全网6打开，对坠落者进行第二层保护，当第二层压力传感器345监测到的压力值大于安全阈值时，PLC 控制器控制第三层安全网6打开。由于每个方形连接块341底部均有一个压力传感器345，每个挂杆346上均连接有至少两个挂环31，因此当由于承载重量过大导致个别挂环31与安全网6脱离或安全网6断裂时，压力传感器 345传输的数据发生不规律波动，此时PLC控制器同样会控制下层安全网6 打开，对坠落者进行保护。每个方形连接块341底部均安装有一个重力传感器，当与之相连的挂杆346上对应的挂环31收到的拉力发生波动时，该重力传感器便能检测到受力的不规律变动，挂环31处断开时压力急剧减小，进而能灵敏感应挂环31是否断开。

如图4、图10所示，安装有万向轮15第一U形挂杆32和第二U形挂杆 33上靠近安装有万向轮15安全网6的一侧均开有与安装有万向轮15挂杆 346对应的开口331，便于挂环31与安全网6进行连接，减少挂环31或安全网6与第一U形挂杆32、第二U形挂杆33之间的摩擦。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。