具体实施方式

请参照图1，图1为依据本发明一实施例的移动追踪系统方块图。如图1所示，本发明提出的移动追踪装置10包括：一三轴加速器120、一微控制器100与一通信模组(无图示)。该三轴加速器 120侦测该移动追踪装置10的一加速度值。该微控制器100耦接于该三轴加速器120并执行以下步骤：a)计算该加速度值；b)判断该加速度值的一变化状态；以及c)根据该加速度值的该变化状态，使用一线性回归演算法计算一移动资料。该通信模组耦接于该微控制器100以传输该移动资料。在此实施例中，移动追踪装置10是位于网路感知层，与位于网路应用层的行动装置20，例如手机，进行蓝牙无线通信以将该移动资料传给手机，让手机上对应移动追踪装置10的应用程式储存并显示该移动资料给使用者。

在此实施例中，当该微控制器100判断该变化状态为一转换状态时，该微控制器100根据该转换状态对应的一变化参数计算该移动资料，然后重新回到步骤a)，同时，步骤b)另包含：根据该变化参数判断该加速度值的该变化状态。

在此实施例中，当该微控制器100判断该变化状态为一静止状态时，该微控制器100根据该静止状态对应的一基准参数重新回到步骤a)，同时，步骤b)另包含：根据该基准参数判断该加速度值的该变化状态。

请参照图2A、2B，其分别为依据本发明一实施例的移动追踪方法的部分流程图，如图2A所示，该微控制器100主要进行的步骤 S200：对该三轴加速器120进行初始设定，接着在步骤S202计算该加速度值，也就是上述步骤a)，然后在步骤S204进入休眠，并再从步骤S202计算该加速度值开始循环。

在图2B中显示的是进行侦测的部分流程图，在此实施例所使用的线性回归演算法算式为：

其中，i＝1,2,…,n，n代表实施例中的n个加速度值Y_i(单位为mg，g为重力加速度)，对应于时间X_i(单位为ms)容置通道121 的上下两端是使用胶水填充15密封，如此具有一定的密封性及防水性。

在步骤S210会先取得该加速度值，然后在步骤S212计算加速度值对时间轴的改变趋势，也就是斜率m，以进行上述步骤b)中的判断该加速度值的一变化状态，即在步骤S214中判断条件式i≠ 0|m≠0是否符合，若是则至步骤S218，递增i值，继续处理下一点；若否，也就是判断为静止状态，则至步骤S216计算基准参数，也就是如上述，该微控制器100根据该静止状态对应的一基准参数重新回到步骤a)，再来的步骤S212则如上所述的步骤b)另包含：根据该基准参数判断该加速度值的该变化状态。在步骤S220～S226 中，对应的是如上所述的当该微控制器100判断该变化状态为一转换状态时，该微控制器100根据该转换状态对应的一变化参数计算该移动资料，然后重新回到步骤a)。步骤S220是进行等式3来计算线性回归参数，步骤S222是取得变化参数β_i,β_(i+1),…,β _n，步骤S224是判断条件式是否符合，若是则至步骤S226，回到i＝0在重复至S210，若否则直接重复至S210，再来的步骤S212 则如上所述的步骤b)另包含：根据该变化参数判断该加速度值的该变化状态本实施例中，本发明充电插座100应用于一种无线耳机200 上，故具有两个镜像设置的充电插座100以供无线耳机200的左右耳进行充电，每一充电插座100皆可独立运作。绝缘本体1还具有一向外凸伸形成的定位块14，当本发明在后段制程中，装设于一充电盒中时，该定位块14可以辅助本发明充电插座100定位且防止本发明充电插座100在充电盒中旋转，同时也起到区分左右充电插座100的防呆作用。

下表1是本实施例在n为25时，对应上述静止状态与转换状态的加速度值列表，表1显示出侦测到三轴加速器静止状态的情形，表2与表3显示出侦测到三轴加速器转换状态的情形，分别是向右与向左动作。

表1

表2

表3

通过使用本发明的移动追踪装置与方法，借由移动追踪装置中的通信模组的通信协定，在此为蓝牙协定，与手机配对连线后，传输该移动资料至手机中的应用程式，让使用者通过应用程式掌握目标的位置动向，也可得知较详细的动态，以达到更好的量测、防走失、安全与保健和其他防护等多种效果。