一种用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置
阅读说明：本技术 一种用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置 (Multi-direction sliding pickup device for smelting steel ingot ) 是由 余优 于 2020-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及钢锭熔炼拾取装置领域,具体的说是一种用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置,包括支架、提升结构、伸缩结构、支撑结构、撬起结构和夹持结构；提升结构能够将夹持稳定的钢锭进行垂直方向的自动提升,从而能够方便将夹持稳定的钢锭进行提升至熔炉的顶端,配合伸缩结构的设置,还能够使提升起来的钢锭进行横向移动,能够更加精准的使钢锭能够进入熔炉的内部,操作简单方便,在伸缩结构的一端安装撬起结构,能够将放置于地面上的钢锭利用杠杆的原理进行撬起,以便于夹持结构能够自动插入钢锭的底端,即能够在夹持钢锭的同时,使钢锭的底端能够被托举,从而能够避免由于侧向夹持不稳防导致的钢锭掉落的情况,从而能够大大降低了的安全风险。(The invention relates to the field of steel ingot smelting pickup devices, in particular to a multi-direction sliding pickup device for smelting steel ingots, which comprises a support, a lifting structure, a telescopic structure, a supporting structure, a prying structure and a clamping structure, wherein the lifting structure is arranged on the support; the steel ingot that the centre gripping is stable can be carried out the automatic lifting of vertical direction to the promotion structure, thereby can conveniently promote the steel ingot that the centre gripping is stable to the top of smelting pot, cooperation extending structure's setting, the steel ingot that can also make the promotion go up carries out lateral shifting, can more accurate messenger's steel ingot can get into the inside of smelting pot, easy operation is convenient, prizing the structure in extending structure's one end installation, can utilize the principle of lever to prize placing the steel ingot on ground, so that the bottom of clamping structure can the automatic insertion steel ingot, can be in the centre gripping steel ingot promptly, the bottom that makes the steel ingot can be lifted, thereby can avoid the condition that the steel ingot that leads to drops because the side direction centre gripping unstability prevents, thereby the safety risk that can greatly reduced.)
技术领域
本发明涉及钢锭熔炼拾取装置领域，具体的说是一种用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置。
背景技术
钢水经盛钢包注入铸模凝固形成钢锭。钢液在炼钢炉中冶炼完成后，必须铸成一定形状的锭或坯才能进行加工。用铸模铸成钢锭的工艺过程简称为铸锭。钢锭至今仍是轧钢生产的主要原料。钢锭质量的优劣、锭型的状况以及其重量大小对轧钢生产有着十分重要的作用。在轧钢生产中除各类初轧机可选用钢锭作原料外，一些特殊用途轧机、部分中厚板轧机也用钢锭为原料，我国不少地方中小企业的开坯机成品轧机也选用小钢锭作原料。钢锭选择的内容主要是正确地选择钢锭种类、它的重量以及断面形状和尺寸大小。
在将一些放置于地面上的长方体形状的钢锭回炉重造时，由于长方体钢锭在采用夹持方式提升时，由于长方体的底面与地面贴合，不方便将叉子插入，操作起来较为麻烦，如果直接夹持提升可能存在掉落的情况，危险系数大大提高。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置，包括支架、提升结构、伸缩结构、支撑结构、撬起结构和夹持结构，在用于起到支撑和安装其他零部件作用的所述支架的一端安装能够将夹持稳的钢锭自动提升至熔炉顶端的所述提升结构；在所述提升结构的一端安装能够实现夹持的钢锭平移运动以便于更好的进入熔炉内部的所述伸缩结构，在所述支架的一端安装能够自动对所述支架进行支撑防止倾倒的所述支撑结构；在所述伸缩结构的一端安装能够将放置于地面上的长方体钢锭进行撬起的所述撬起结构，在所述伸缩结构的一端安装能够将撬起的钢锭进行夹持固定的所述夹持结构。
具体的，所述提升结构包括滑块、第一电机、第一丝杆、轴承和联轴器，在所述支架的内部滑动所述滑块，在所述支架的内部顶端和底端分别安装一个所述轴承，在两个所述轴承的内部均安装所述第一丝杆，且所述第一丝杆通过两个所述轴承与所述支架转动连接，在所述支架的顶端安装所述第一电机，且所述第一电机的输出轴通过所述联轴器与所述第一丝杆固定。
具体的，所述伸缩结构包括第二电机、滑杆、固定座、第一转动套、第二转动套、第二丝杆和支撑座，在所述滑块的顶端安装所述第二电机，在所述滑块的内部滑动两个成平行关系的所述滑杆，在两个所述滑杆的一端固定所述固定座，在所述滑块的顶端固定所述第一转动套，在所述固定座的顶端滑动所述第二转动套，在两个所述转动套之间转动所述第二丝杆，且所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出轴固定，在所述固定座的顶端固定所述支撑座，所述第二丝杆贯穿所述支撑座并与所述支撑座螺纹连接。
具体的，所述支撑结构包括第三电机、支撑杆、第一齿轮、转轴和第二齿轮，在所述支架的内部转动两个所述转轴，在两个所述转轴的外部均固定所述第二齿轮，两个所述第二齿轮分别通过两个所述转轴与所述支架转动连接，在两个所述第二齿轮的一端均固定所述支撑杆，两个所述支撑杆与所述支架转动，且两个所述支撑杆能够收纳进所述支架上的两个槽形结构内部，在所述支架的两端侧壁分别安装一个所述第三电机，在两个所述第三电机的输出轴上均固定一个所述第一齿轮，且两个所述第一齿轮与两个所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的外部直径小于所述第二齿轮的外部直径。
具体的，所述撬起结构包括抵触杆、撬棍、固定板、第一液压缸、连接杆、滑槽、固定柱和滚轮，在所述固定座的一端呈倾斜状固定所述抵触杆，在所述固定座的底端固定所述固定板，在所述固定板的底端固定所述第一液压缸，在所述第一液压缸的一端连接所述连接杆，在所述固定座的一端转动所述撬棍，在所述撬棍的内部设有所述滑槽，在所述滑槽的内部滑动所述固定柱，在所述固定柱的两端分别固定一个所述滚轮，且所述滚轮滚动于所述滑槽的内部，在所述固定柱的一端固定所述连接杆。
具体的，所述夹持结构包括第二液压缸、夹板、橡胶垫、安装板、第三液压缸、托举板、导套和导向杆，在所述固定座的底端固定两个所述安装板，在两个所述安装板的底端均固定一个所述第三液压缸，在两个所述第三液压缸的一端均固定一个所述托举板，且两个所述托举板与所述固定座滑动且贯穿，在所述固定座的顶端安装两个所述第二液压缸，在两个所述第二液压缸的一端分别固定一个所述夹板，且两个所述夹板均与所述固定座滑动，在所述固定座的内部呈平行关系分别固定一个所述导向杆，在两个所述导向杆的外部均滑动一个所述导套，且两个所述导套分别与两个所述夹板固定，在两个所述夹板的一端分别固定一个所述橡胶垫。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置，通过在支架的一端安装提升结构，能够将夹持稳定的钢锭进行垂直方向的自动提升，从而能够方便将夹持稳定的钢锭进行提升至熔炉的顶端，且配合伸缩结构的设置，还能够使提升起来的钢锭进行横向移动，从而能够更加精准的使钢锭能够进入熔炉的内部，操作简单方便，即在将钢锭夹持稳定后，此时与外部电源电性连接的第一电机就会开始进行工作，由于转动于支架内部的第一丝杆通过联轴器与第一电机的输出轴进行连接，因此，在第一电机进行工作时，即可带动第一丝杆在支架的内部转动，由于滑动于支架的滑块与第一丝杆螺纹连接，因此，滑块就会在第一电机的工作，将夹持稳定的钢锭进行缓慢的提升，从而方便进行自动送料，操作方便快捷，当将钢锭提升至熔炉的顶端后，此时根据熔炉进料口的位置，第二电机就会开始工作，由于第二电机的输出轴与第二丝杆固定，第二丝杆又与两个转动套转动，由于第一转动套固定于滑块，第二转动套滑动于固定座，且固定座通过滑杆与滑块滑动，且第二丝杆还与固定于固定座顶端的支撑座螺纹连接，因此，在第二电机工作时，即可带动第二丝杆进行转动，第二丝杆转动，就能够带动固定座进行横向平移运动，第二转动套等于起到一个导向支撑的作用，且通过第二丝杆的精确传动，就能够精确控制钢锭的位置，就能够更好的使钢锭放入熔炉的内部，操作方便简单，且能够实现精确上料。
(2)本发明所述的一种用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置，通过在支架的两端分别设置一组支撑结构，能够在支架进行钢锭提升时，将支架进行临时支撑，从而能够防止在支架提升钢锭时，支架稳定性不足的情况，且在使用完毕之后，还能够自动进行收纳，还能够减少空间的占用，避免空间浪费，即在将钢锭进行夹持提升时，此时第三电机进行工作，由于在第三电机的输出轴外部固定一个第一齿轮，且第一齿轮转动于支架的内部，在支架的内部还通过两个转轴转动两个第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮可啮合，当第一齿轮在第三电机的工作下进行转动，就能够带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动，就能够带动固定于第二齿轮一端的支撑杆从支架的内部转动出来，当转动至与地面抵触时，即可对支架进行临时支撑，能够有效避免支架在提升钢锭时重心不稳导致的倾倒的情况，大大增加安全性，且由于第一齿轮的外部直径小于第二齿轮的外部直径，利用小齿轮带动大齿轮省力和减速的原理，从而能够使支撑杆支撑得更加稳定，且在不使用时，还能够自动将两个支撑杆转动至支架的内部进行收纳存放，从而减少空间的占用。
(3)本发明所述的一种用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置，通过在伸缩结构的一端安装撬起结构，能够将放置于地面上的钢锭利用杠杆的原理进行撬起，以便于夹持结构能够自动插入钢锭的底端，即能够在夹持钢锭的同时，使钢锭的底端能够被托举，从而能够避免由于侧向夹持不稳防导致的钢锭掉落的情况，从而能够大大降低了的安全风险，即在需要将放置于地面上的钢锭进行拾取时，需要先将支架移动至靠近钢锭，然后使钢锭放置于固定座的底端，使钢锭的一端抵触抵触杆，然后第一液压缸即可开始进行工作，由于第一液压缸的一端连接连接杆，且连接杆还通过固定柱与撬棍连接，由于在撬棍的内部设有滑槽，在滑槽的内部滚动两个滚轮，且两个滚轮之间转动固定柱，又由于撬棍还与固定座转动连接，因此，在第一液压缸进行收回工作时，就能够通过固定柱以及滚轮在滑槽内部的滑动，使撬棍发生转动，由于撬棍的一端已经塞入钢锭的底面，且钢锭的另一端已经被抵触杆抵触，因此，当撬棍转动时即可实现钢锭的撬起动作，且由于撬棍还采用了杠杆的原理，还能够达到省力的作用，方便将钢锭进行撬起，钢锭撬起后此时第二液压缸和第二液压缸同时进行工作，第三液压缸伸出，就能够将滑动于固定座的两个托举板进行伸出，此时两个托举板就会插入被撬起的钢锭的底端，第二液压缸工作，就能够带动两个夹板将撬起的钢锭完全推入两个托举板上，且两个夹板还能够对钢锭的侧向进行夹持固定，从而能够保证钢锭的夹持稳定性，避免由于钢锭只是收到侧向夹持力，可能出现掉落的情况，从而能够大大增加了操作安全性，保障了工人的人身安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的支架和提升结构的连接结构示意图；
图3为图1所示的支架和支撑结构的连接结构示意图；
图4为图1所示的A部放大示意图；
图5为图1所示的B部放大示意图；
图6为图4所示的固定座和撬起结构的连接结构示意图；
图7为图4所示的固定座和夹持结构的连接结构示意图。
图中：1、支架，2、提升结构，21、滑块，22、第一电机，23、第一丝杆，24、轴承，25、联轴器，3、伸缩结构，31、第二电机，32、滑杆，33、固定座，34、第一转动套，35、第二转动套，36、第二丝杆，37、支撑座，4、支撑结构，41、第三电机，42、支撑杆，43、第一齿轮，44、转轴，45、第二齿轮，5、撬起结构，51、抵触杆，52、撬棍，53、固定板，54、第一液压缸，55、连接杆，56、滑槽，57、固定柱，58、滚轮，6、夹持结构，61、第二液压缸，62、夹板，63、橡胶垫，64、安装板，65、第三液压缸，66、托举板，67、导套，68、导向杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种用于熔炼钢锭的多方向滑动拾取装置，包括支架1、提升结构2、伸缩结构3、支撑结构4、撬起结构5和夹持结构6，在用于起到支撑和安装其他零部件作用的所述支架1的一端安装能够将夹持稳的钢锭自动提升至熔炉顶端的所述提升结构2；在所述提升结构2的一端安装能够实现夹持的钢锭平移运动以便于更好的进入熔炉内部的所述伸缩结构3，在所述支架1的一端安装能够自动对所述支架1进行支撑防止倾倒的所述支撑结构4；在所述伸缩结构3的一端安装能够将放置于地面上的长方体钢锭进行撬起的所述撬起结构5，在所述伸缩结构3的一端安装能够将撬起的钢锭进行夹持固定的所述夹持结构6。
具体的，所述提升结构2包括滑块21、第一电机23、第一丝杆24、轴承25和联轴器26，在所述支架1的内部滑动所述滑块21，在所述支架1的内部顶端和底端分别安装一个所述轴承25，在两个所述轴承25的内部均安装所述第一丝杆24，且所述第一丝杆24通过两个所述轴承25与所述支架1转动连接，在所述支架1的顶端安装所述第一电机23，且所述第一电机23的输出轴通过所述联轴器26与所述第一丝杆24固定，在将钢锭夹持稳定后，此时与外部电源电性连接的所述第一电机22就会开始进行工作，由于转动于所述支架1内部的所述第一丝杆23通过所述联轴器25与所述第一电机22的输出轴进行连接，因此，在所述第一电机22进行工作时，即可带动所述第一丝杆23在所述支架1的内部转动，由于滑动于所述支架1的所述滑块21与所述第一丝杆23螺纹连接，因此，所述滑块21就会在所述第一电机22的工作，将夹持稳定的钢锭进行缓慢的提升，从而方便进行自动送料，操作方便快捷。
具体的，所述伸缩结构3包括第二电机31、滑杆32、固定座33、第一转动套34、第二转动套35、第二丝杆36和支撑座37，在所述滑块21的顶端安装所述第二电机31，在所述滑块21的内部滑动两个成平行关系的所述滑杆32，在两个所述滑杆32的一端固定所述固定座33，在所述滑块21的顶端固定所述第一转动套34，在所述固定座33的顶端滑动所述第二转动套35，在两个所述转动套35之间转动所述第二丝杆36，且所述第二丝杆36的一端与所述第二电机31的输出轴固定，在所述固定座33的顶端固定所述支撑座37，所述第二丝杆36贯穿所述支撑座37并与所述支撑座37螺纹连接，当将钢锭提升至熔炉的顶端后，此时根据熔炉进料口的位置，所述第二电机31就会开始工作，由于所述第二电机31的输出轴与所述第二丝杆36固定，所述第二丝杆36又与两个转动套转动，由于所述第一转动套34固定于所述滑块21，所述第二转动套35滑动于所述固定座33，且所述固定座33通过所述滑杆32与所述滑块21滑动，且所述第二丝杆36还与固定于所述固定座33顶端的所述支撑座37螺纹连接，因此，在所述第二电机41工作时，即可带动所述第二丝杆36进行转动，所述第二丝杆36转动，就能够带动所述固定座33进行横向平移运动，所述第二转动套35等于起到一个导向支撑的作用，且通过所述第二丝杆36的精确传动，就能够精确控制钢锭的位置，就能够更好的使钢锭放入熔炉的内部，操作方便简单，且能够实现精确上料。
具体的，所述支撑结构4包括第三电机41、支撑杆42、第一齿轮43、转轴44和第二齿轮45，在所述支架1的内部转动两个所述转轴44，在两个所述转轴44的外部均固定所述第二齿轮45，两个所述第二齿轮45分别通过两个所述转轴44与所述支架1转动连接，在两个所述第二齿轮45的一端均固定所述支撑杆42，两个所述支撑杆42与所述支架1转动，且两个所述支撑杆42能够收纳进所述支架1上的两个槽形结构内部，在所述支架1的两端侧壁分别安装一个所述第三电机41，在两个所述第三电机41的输出轴上均固定一个所述第一齿轮43，且两个所述第一齿轮43与两个所述第二齿轮45相互啮合，所述第一齿轮43的外部直径小于所述第二齿轮45的外部直径，在将钢锭进行夹持提升时，此时所述第三电机41进行工作，由于在所述第三电机41的输出轴外部固定一个所述第一齿轮43，且所述第一齿轮43转动于所述支架1的内部，在所述支架1的内部还通过两个所述转轴44转动两个所述第二齿轮45，且所述第一齿轮43与所述第二齿轮45可啮合，当所述第一齿轮43在所述第三电机41的工作下进行转动，就能够带动所述第二齿轮45进行转动，所述第二齿轮45转动，就能够带动固定于所述第二齿轮45一端的所述支撑杆42从所述支架1的内部转动出来，当转动至与地面抵触时，即可对所述支架1进行临时支撑，能够有效避免所述支架1在提升钢锭时重心不稳导致的倾倒的情况，大大增加安全性，且由于所述第一齿轮43的外部直径小于所述第二齿轮45的外部直径，利用小齿轮带动大齿轮省力和减速的原理，从而能够使所述支撑杆42支撑得更加稳定，且在不使用时，还能够自动将两个所述支撑杆42转动至所述支架1的内部进行收纳存放，从而减少空间的占用。
具体的，所述撬起结构5包括抵触杆51、撬棍52、固定板53、第一液压缸54、连接杆55、滑槽56、固定柱57和滚轮58，在所述固定座33的一端呈倾斜状固定所述抵触杆51，在所述固定座33的底端固定所述固定板53，在所述固定板53的底端固定所述第一液压缸54，在所述第一液压缸54的一端连接所述连接杆55，在所述固定座33的一端转动所述撬棍52，在所述撬棍52的内部设有所述滑槽56，在所述滑槽56的内部滑动所述固定柱57，在所述固定柱57的两端分别固定一个所述滚轮58，且所述滚轮58滚动于所述滑槽56的内部，在所述固定柱57的一端固定所述连接杆55，在需要将放置于地面上的钢锭进行拾取时，需要先将所述支架1移动至靠近钢锭，然后使钢锭放置于所述固定座33的底端，使钢锭的一端抵触所述抵触杆51，然后所述第一液压缸54即可开始进行工作，由于所述第一液压缸54的一端连接所述连接杆55，且所述连接杆55还通过所述固定柱57与所述撬棍52连接，由于在所述撬棍52的内部设有所述滑槽56，在所述滑槽56的内部滚动两个所述滚轮58，且两个所述滚轮58之间转动所述固定柱57，又由于所述撬棍52还与所述固定座33转动连接，因此，在所述第一液压缸54进行收回工作时，就能够通过所述固定柱57以及所述滚轮58在所述滑槽56内部的滑动，使所述撬棍52发生转动，由于所述撬棍52的一端已经塞入钢锭的底面，且钢锭的另一端已经被所述抵触杆51抵触，因此，当所述撬棍52转动时即可实现钢锭的撬起动作，且由于所述撬棍52还采用了杠杆的原理，还能够达到省力的作用，方便将钢锭进行撬起。
具体的，所述夹持结构6包括第二液压缸61、夹板62、橡胶垫63、安装板64、第三液压缸65、托举板66、导套67和导向杆68，在所述固定座33的底端固定两个所述安装板64，在两个所述安装板64的底端均固定一个所述第三液压缸65，在两个所述第三液压缸65的一端均固定一个所述托举板66，且两个所述托举板66与所述固定座33滑动且贯穿，在所述固定座33的顶端安装两个所述第二液压缸61，在两个所述第二液压缸61的一端分别固定一个所述夹板62，且两个所述夹板62均与所述固定座33滑动，在所述固定座33的内部呈平行关系分别固定一个所述导向杆68，在两个所述导向杆68的外部均滑动一个所述导套67，且两个所述导套67分别与两个所述夹板62固定，在两个所述夹板62的一端分别固定一个所述橡胶垫63，钢锭撬起后此时所述第二液压缸61和所述第二液压缸65同时进行工作，所述第三液压缸65伸出，就能够将滑动于所述固定座33的两个所述托举板66进行伸出，此时两个所述托举板66就会插入被撬起的钢锭的底端，所述第二液压缸61工作，就能够带动两个所述夹板62将撬起的钢锭完全推入两个所述托举板66上，且两个所述夹板62还能够对钢锭的侧向进行夹持固定，从而能够保证钢锭的夹持稳定性，避免由于钢锭只是收到侧向夹持力，可能出现掉落的情况，从而能够大大增加了操作安全性，保障了工人的人身安全。
本发明在使用时，在需要将放置于地面上的钢锭进行拾取时，需要先将所述支架1移动至靠近钢锭，然后使钢锭放置于所述固定座33的底端，使钢锭的一端抵触所述抵触杆51，然后所述第一液压缸54即可开始进行工作，由于所述第一液压缸54的一端连接所述连接杆55，且所述连接杆55还通过所述固定柱57与所述撬棍52连接，由于在所述撬棍52的内部设有所述滑槽56，在所述滑槽56的内部滚动两个所述滚轮58，且两个所述滚轮58之间转动所述固定柱57，又由于所述撬棍52还与所述固定座33转动连接，因此，在所述第一液压缸54进行收回工作时，就能够通过所述固定柱57以及所述滚轮58在所述滑槽56内部的滑动，使所述撬棍52发生转动，由于所述撬棍52的一端已经塞入钢锭的底面，且钢锭的另一端已经被所述抵触杆51抵触，因此，当所述撬棍52转动时即可实现钢锭的撬起动作，且由于所述撬棍52还采用了杠杆的原理，还能够达到省力的作用，方便将钢锭进行撬起，钢锭撬起后此时所述第二液压缸61和所述第二液压缸65同时进行工作，所述第三液压缸65伸出，就能够将滑动于所述固定座33的两个所述托举板66进行伸出，此时两个所述托举板66就会插入被撬起的钢锭的底端，所述第二液压缸61工作，就能够带动两个所述夹板62将撬起的钢锭完全推入两个所述托举板66上，且两个所述夹板62还能够对钢锭的侧向进行夹持固定，从而能够保证钢锭的夹持稳定性，避免由于钢锭只是收到侧向夹持力，可能出现掉落的情况，从而能够大大增加了操作安全性，保障了工人的人身安全；在将钢锭夹持稳定后，此时与外部电源电性连接的所述第一电机22就会开始进行工作，由于转动于所述支架1内部的所述第一丝杆23通过所述联轴器25与所述第一电机22的输出轴进行连接，因此，在所述第一电机22进行工作时，即可带动所述第一丝杆23在所述支架1的内部转动，由于滑动于所述支架1的所述滑块21与所述第一丝杆23螺纹连接，因此，所述滑块21就会在所述第一电机22的工作，将夹持稳定的钢锭进行缓慢的提升，从而方便进行自动送料，操作方便快捷，当将钢锭提升至熔炉的顶端后，此时根据熔炉进料口的位置，所述第二电机31就会开始工作，由于所述第二电机31的输出轴与所述第二丝杆36固定，所述第二丝杆36又与两个转动套转动，由于所述第一转动套34固定于所述滑块21，所述第二转动套35滑动于所述固定座33，且所述固定座33通过所述滑杆32与所述滑块21滑动，且所述第二丝杆36还与固定于所述固定座33顶端的所述支撑座37螺纹连接，因此，在所述第二电机41工作时，即可带动所述第二丝杆36进行转动，所述第二丝杆36转动，就能够带动所述固定座33进行横向平移运动，所述第二转动套35等于起到一个导向支撑的作用，且通过所述第二丝杆36的精确传动，就能够精确控制钢锭的位置，就能够更好的使钢锭放入熔炉的内部，操作方便简单，且能够实现精确上料；在将钢锭进行夹持提升时，此时所述第三电机41进行工作，由于在所述第三电机41的输出轴外部固定一个所述第一齿轮43，且所述第一齿轮43转动于所述支架1的内部，在所述支架1的内部还通过两个所述转轴44转动两个所述第二齿轮45，且所述第一齿轮43与所述第二齿轮45可啮合，当所述第一齿轮43在所述第三电机41的工作下进行转动，就能够带动所述第二齿轮45进行转动，所述第二齿轮45转动，就能够带动固定于所述第二齿轮45一端的所述支撑杆42从所述支架1的内部转动出来，当转动至与地面抵触时，即可对所述支架1进行临时支撑，能够有效避免所述支架1在提升钢锭时重心不稳导致的倾倒的情况，大大增加安全性，且由于所述第一齿轮43的外部直径小于所述第二齿轮45的外部直径，利用小齿轮带动大齿轮省力和减速的原理，从而能够使所述支撑杆42支撑得更加稳定，且在不使用时，还能够自动将两个所述支撑杆42转动至所述支架1的内部进行收纳存放，从而减少空间的占用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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