一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置
阅读说明：本技术 一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置 (Pushing device for filling internal fuel in firework production ) 是由 张月圆 于 2020-12-10 设计创作，主要内容包括：本发明为一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置,涉及烟花生产技术领域,本发明包括安装机构、缓冲机构、推料机构、填装机构、转换机构以及集成控制器,若干缓冲弹簧均设置于固定板与推料板之间,填装机构包括液压缸以及液压板,滑轨一端与安装板一表面连接,滑轨另一端与填装箱一表面连接,若干滑板一端均与滑轨滑动配合,若干滑板另一端均与固定板一表面连接,若干转动轴一端均与液压板旋转配合,若干转动轴另一端均与填装箱旋转配合,本发明为一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置,利用竖直管道内的燃料会因为自身重量下移,并在推动过中对管道进行展示封闭,实现每次定量燃料的填充,实现高度自动化工作,从而提高了工作效率。(The invention relates to a material pushing device for filling internal fuel in firework production, which relates to the technical field of firework production, and comprises an installation mechanism, a buffer mechanism, a material pushing mechanism, a filling mechanism, a conversion mechanism and an integrated controller, wherein a plurality of buffer springs are arranged between a fixed plate and a material pushing plate, the filling mechanism comprises a hydraulic cylinder and a hydraulic plate, one end of a slide rail is connected with one surface of the installation plate, the other end of the slide rail is connected with one surface of a filling box, one ends of a plurality of slide plates are in sliding fit with the slide rail, the other ends of the slide plates are connected with one surface of the fixed plate, one ends of a plurality of rotating shafts are in rotating fit with the hydraulic plate, and the other ends of the rotating shafts are in rotating fit with the filling box. The filling of quantitative fuel at each time is realized, and the highly automatic work is realized, so that the work efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及烟花生产技术领域，特别涉及一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置。
背景技术
烟花主要成分是火药，在外火的引燃下，能够绽放，因为烟花绽放时非常绚丽多彩，因此受到人们的青睐，在节假日或者在值得纪念、喜庆的日子里人们都会点燃烟花，例如：迪士尼的烟花盛典、方特梦幻王国的烟花盛典都非常吸引游人的观赏。
在生产烟花的过程中，填装内部燃料的烟花盒是必不可少的一道工序，但是目前，在烟花行业内，还没有专门为填装内部燃料而工作的装置，现在大多采取人工排列或半自动排列，就是工作人员将燃料装入烟花盒，再经人工将烟花盒排序整理，进入下一个工序，这种方式不仅工作效率低，而且也可能会给使用者带来隐藏的危险。
现有技术下的烟花生产中的推料装置有着工作效率低、安全方面的隐患等问题，为此我们提出了一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置，可以有效解决背景技术中工作效率低、安全方面的隐患等问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置包括安装机构、缓冲机构、推料机构、填装机构、转换机构以及集成控制器，所述安装机构包括安装板、填装箱、保护套以及顶板，所述保护套一端与安装板一表面连接，所述保护套另一端与填装箱一表面连接，所述缓冲机构包括固定板以及缓冲弹簧，所述推料机构包括推料板以及推料手柄，若干所述缓冲弹簧均设置于固定板与推料板之间，所述填装机构包括液压缸以及液压板，若干所述液压缸一表面均与顶板一表面连接，所述转换机构包括滑轨、滑板以及转动轴，所述滑轨一端与安装板一表面连接，所述滑轨另一端与填装箱一表面连接，若干所述滑板一端均与滑轨滑动配合，若干所述滑板另一端均与固定板一表面连接，若干所述转动轴一端均与液压板旋转配合，若干所述转动轴另一端均与填装箱旋转配合，所述集成控制器一表面与顶板一表面连接。
优选地，所述安装机构还包括安装脚以及支撑板，所述填装箱设置于安装板与顶板之间，所述安装脚一端均与安装板一表面连接，所述安装脚另一端均与支撑板一表面连接，其中，安装脚的个数为四个，安装脚的作用是配合支撑板为安装机构提供支撑力。
优选地，所述缓冲机构还包括螺母以及螺栓，若干所述螺母一端均与固定板旋转配合，若干所述螺母另一端均与螺栓旋转配合，其中，螺母的个数为二十四个，螺母的作用是配合螺栓将固定板安装在滑板上。
优选地，所述推料机构还包括伸缩杆，若干所述伸缩杆一端均与推料板一表面连接，若干所述伸缩杆一端均与推料手柄一表面连接，其中，伸缩杆的个数为六个，伸缩杆的作用是使推料机构可以自由调整高度。
优选地，所述填装机构还包括液压杆、活塞以及压缩弹簧，若干所述液压杆一端均与活塞一表面连接，若干所述液压杆另一端均与液压板一表面连接，若干所述压缩弹簧均设置于液压缸与活塞之间，其中，压缩弹簧的个数为十二个，压缩弹簧的作用是使运动完的活塞回到原位。
优选地，所述转换机构还包括连接杆以及电机，若干所述连接杆一表面均与滑板一表面连接，若干所述电机均与转动轴旋转配合，其中，电机的个数为六个，电机的作用是为转换机构提供动力。
优选地，若干所述电机均与集成控制器电性连接，集成控制器控制电机，以实现协同工作。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过采用圆台式工位转动切换的模式来解决装置工作效率低的问题，将燃料填装的过程进行有序化和自动化的排列，利用竖直管道内的燃料会因为自身重量下移，并在推动过中对管道进行展示封闭，实现每次定量燃料的填充，使得烟火中的黑火药、金属盐、糊精、三硫化二锑的燃料填装过程实现高度自动化工作，从而提高了工作效率；
2、本发明通过设置封闭式的填装箱，并且在填装箱外设置了一层保护套，满足机械式加工需求，同时全自动化的生产模式也避免人工制作时所遇到的“哑炮问题”，从而保障烟花的质量与工作人员的安全性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置的正视结构示意图；
图3为本发明图2中A-A处剖面结构示意图；
图4为本发明图3中B处局部放大图；
图5为本发明图3中C处局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、安装机构；110、安装板；120、填装箱；130、保护套；140、顶板；150、安装脚；160、支撑板；200、缓冲机构；210、固定板；220、螺母；230、螺栓；240、缓冲弹簧；300、推料机构；310、推料板；320、伸缩杆；330、推料手柄；400、填装机构；410、液压缸；420、液压杆；430、活塞；440、压缩弹簧；450、液压板；500、转换机构；510、滑轨；520、滑板；530、连接杆；540、转动轴；550、电机；600、集成控制器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参阅图1—5，本发明为一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置，包括安装机构100、缓冲机构200、推料机构300、填装机构400、转换机构500以及集成控制器600，安装机构100包括安装板110、填装箱120、保护套130以及顶板140，保护套130一端与安装板110一表面连接，保护套130另一端与填装箱120一表面连接，缓冲机构200包括固定板210以及缓冲弹簧240，推料机构300包括推料板310以及推料手柄330，若干缓冲弹簧240均设置于固定板210与推料板310之间，填装机构400包括液压缸410以及液压板450，若干液压缸410一表面均与顶板140一表面连接，转换机构500包括滑轨510、滑板520以及转动轴540，滑轨510一端与安装板110一表面连接，滑轨510另一端与填装箱120一表面连接，若干滑板520一端均与滑轨510滑动配合，若干滑板520另一端均与固定板210一表面连接，若干转动轴540一端均与液压板450旋转配合，若干转动轴540另一端均与填装箱120旋转配合，所述集成控制器600一表面与顶板140一表面连接。
参阅图1、2，安装机构100还包括安装脚150以及支撑板160，填装箱120设置于安装板110与顶板140之间，安装脚150一端均与安装板110一表面连接，安装脚150另一端均与支撑板160一表面连接，其中，安装脚150的个数为四个，安装脚150的作用是配合支撑板160为安装机构100提供支撑力。
参阅图2、4，缓冲机构200还包括螺母220以及螺栓230，若干螺母220一端均与固定板210旋转配合，若干螺母220另一端均与螺栓230旋转配合，其中，螺母220的个数为二十四个，螺母220的作用是配合螺栓230将固定板210安装在滑板520上。
参阅图2、4，推料机构300还包括伸缩杆320，若干伸缩杆320一端均与推料板310一表面连接，若干伸缩杆320一端均与推料手柄330一表面连接，其中，伸缩杆320的个数为六个，伸缩杆320的作用是使推料机构300可以自由调整高度。
参阅图3、5，填装机构400还包括液压杆420、活塞430以及压缩弹簧440，若干液压杆420一端均与活塞430一表面连接，若干液压杆420另一端均与液压板450一表面连接，若干压缩弹簧440均设置于液压缸410与活塞430之间，其中，压缩弹簧440的个数为十二个，压缩弹簧440的作用是使运动完的活塞430回到原位。
参阅图1、2，转换机构500还包括连接杆530以及电机550，若干连接杆530一表面均与滑板520一表面连接，若干电机550均与转动轴540旋转配合，其中，电机550的个数为六个，电机550的作用是为转换机构500提供动力。
参阅图1，若干所述电机550均与集成控制器600电性连接，集成控制器600控制电机550，以实现协同工作。
本发明的工作原理为：电机550的型号为CH32-750-60S，在人员使用时，将燃料放在推料手柄330上，伸缩杆320带动推料手柄330向上运动，此时，推料板310会受到重力，缓冲弹簧240则为这个过程缓冲重力带来的冲击，当推料手柄330到达指定位置时，电机550启动，会将液压板450抽走，液压杆420就开始将燃料抽走送至烟花盒内，当燃料抽走后，压缩弹簧440会将活塞430恢复至原位，填装机构400为圆台式工位自动转动切换。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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