新型马达自动装碳刷设备
阅读说明：本技术 新型马达自动装碳刷设备 (Novel automatic carbon brush installing equipment for motor ) 是由 肖泉 张林军 肖观发 李献 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型马达自动装碳刷设备,其包括机架、振动供料盘、供料定位装置、马达工装旋转夹具、碳刷取装机构和顶针装置。本发明结构设计巧妙、合理,将振动供料盘和供料定位装置设置在机架的内部位置,不凸出,结构紧凑,减少占用空间；工作时,只需人工将马达装入马达工装旋转夹具,碳刷取装机构自动将碳刷装入马达,装好后,顶针装置将碳刷压缩,然后人工插端子,插好后人工下料,整个生产流程操作简单、方便,只需人工来配合取装马达和插端子即可,劳动强度小,生产效率高,有效提升碳刷装配工作效率；另外整体结构简单,体积小,成本低,易于实现,利于广泛应用。(The invention discloses novel automatic carbon brush installing equipment for a motor, which comprises a rack, a vibration feeding disc, a feeding positioning device, a motor tool rotating clamp, a carbon brush installing and removing mechanism and an ejector pin device. The vibration feeding disc and the feeding positioning device are arranged in the inner position of the rack, do not protrude, are compact in structure and reduce occupied space; during operation, the motor is manually installed into the motor tool rotating clamp, the carbon brush is automatically installed into the motor by the carbon brush installing and removing mechanism, the carbon brush is compressed by the ejector pin device after the installation, then the terminal is manually inserted, and the material is manually discharged after the insertion, so that the whole production flow is simple and convenient to operate, the motor and the terminal are manually installed and removed, the labor intensity is low, the production efficiency is high, and the carbon brush assembling work efficiency is effectively improved; in addition, the whole structure is simple, the volume is small, the cost is low, the realization is easy, and the wide application is facilitated.)
技术领域
本发明涉及马达技术领域，具体涉及一种新型马达自动装碳刷设备。
背景技术
近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快，带碳刷的电机在行业中有着广泛的应用。现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。
针对这一现象，目前市场上出现了一种碳刷自动组装机，如公开号“CN111371260A”，名称为“一种碳刷组装机”，其公开了一种碳刷组装机包括：机架、自动送料组件、电机移动组件、插线组件、碳刷安装组件、自动下料组件、控制组件和电源。其虽然能够自动化地完成组装碳刷的目的，但是结构相对复杂，体积庞大，占用空间多，而且成本高，若对于一些少量或小批量的非标马达生产都需要去购置这样的设备，则导致不必要的资源浪费，生产运营成本高，不利于中小企业推广使用。若全依靠人工来装配碳刷，则动作难度高，操作不易，工作效率低，人工需求多。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小，占用空间少，成本低的新型马达自动装碳刷设备。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：
一种新型马达自动装碳刷设备，其包括机架、振动供料盘、供料定位装置、马达工装旋转夹具、碳刷取装机构和顶针装置，所述机架的台面上设有开口，所述振动供料盘对应开口的下方位置设置在所述机架上，所述供料定位装置与所述振动供料盘的输送槽相对接，所述马达工装旋转夹具和顶针装置依次排列设置在所述开口一侧位置，所述碳刷取装机构设置在机架上并能将所述供料定位装置上的碳刷移至装配在位于所述马达工装旋转夹具上的马达上。
作为本发明的一种优选方案，所述供料定位装置包括供料板、直线驱动装置、供料推条和定位座，所述定位座设置在供料板上，该定位座上设有纵向滑槽，该定位座的侧壁上设有与纵向滑槽相连通的上料口，该上料口与所述振动供料盘的输送槽相对接，所述供料推条活动位于所述纵向滑槽内，该供料推条的前部设有与碳刷相适配的产品位，所述直线驱动装置设置在所述供料板上，并能驱动所述供料推条于纵向滑槽内作往复运动。所述直线驱动装置优选为气缸、油缸或直线电机，结构简单，易于实现。
作为本发明的一种优选方案，所述碳刷取装机构包括支架、取装旋转电机、输出轴、摆臂、导向板、滑轴、旋转座、滑座、支臂和气缸夹手，所述导向板设置在支架上，所述输出轴通过轴承设置在支架上，且该输出轴的前端从导向板的正面中心位置伸出，所述取装旋转电机设置在机架上，并能驱动所述输出轴转动，所述摆臂的一端固定在所述输出轴上，另一端设有长条孔，所述导向板的正面上设有C字形导轨，所述旋转座对应C字形导轨的两端中间位置设置在所述导向板上，所述滑座设置在旋转座上，且能随旋转座转动，该滑座上设有与支臂相适配的伸缩滑槽，所述支臂的尾部活动设置在该伸缩滑槽内，所述滑轴的一端位于C字形导轨内滑动，另一端穿过所述长条孔并转动设置在所述支臂的尾端，所述气缸夹手设置在所述支臂的前端上。
作为本发明的一种优选方案，所述马达工装旋转夹具包括工装底板、旋转装置和马达夹具，所述旋转装置设置在工装底板上，所述马达夹具设置在旋转装置上，并受旋转装置的驱动作旋转动作；所述马达夹具上设有马达夹口，该马达夹口的两侧凸起形成限位部，该限位部上设有碳刷插口。所述旋转装置优选为旋转气缸，结构简单，易于实现。
作为本发明的一种优选方案，所述顶针装置包括安装板、滑台气缸、针架和顶针，所述滑台气缸设置在安装板上，所述针架设置在滑台气缸上，该针架上设有用来安装顶针的夹针口，所述顶针的一端固定在该夹针口上，另一端朝向所述碳刷插口。
作为本发明的一种优选方案，所述机架上设有将所述顶针装置罩住的壳体，该壳体上设有让所述顶针伸出的针孔，通过壳体能将顶针装置罩住，防护效果好，提升操作安全性。
作为本发明的一种优选方案，所述机架上设有将所述开口和碳刷取装机构罩住的防护罩，该防护罩朝向所述马达工装旋转夹具的位置设有装料开口，通过防护罩将所述开口和碳刷取装机构罩住，不仅外形美观，而且具有防护作用。
作为本发明的一种优选方案，所述防护罩上设有控制面板，该控制面板分别与所述振动供料盘、供料定位装置、马达工装旋转夹具、碳刷取装机构和顶针装置相连接。通过控制面板可以控制所述振动供料盘、供料定位装置、马达工装旋转夹具、碳刷取装机构和顶针装置的工作状态，给操作带来方便。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，将振动供料盘和供料定位装置设置在机架的内部位置，不凸出，结构紧凑，减少占用空间；工作时，只需人工将马达装入马达工装旋转夹具，碳刷取装机构自动将碳刷装入马达，装好后，顶针装置将碳刷压缩，然后人工插端子，插好后人工下料，整个生产流程操作简单、方便，有效提升碳刷装配工作效率，生产效率高；另外整体结构简单，体积小，成本低，易于实现，利于广泛应用。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中供料定位装置和碳刷取装机构的结构示意图。
图3是本发明中供料定位装置的结构示意图。
图4是本发明中碳刷取装机构的结构示意图。
图5是本发明中碳刷取装机构的工作状态结构示意图1。
图6是本发明中碳刷取装机构的工作状态结构示意图2。
图7是本发明中马达工装旋转夹具和顶针装置的结构示意图。
图8是本发明装有防护罩和壳体的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图8，本实施例提供的一种新型马达自动装碳刷设备，其包括机架1、振动供料盘2、供料定位装置3、马达工装旋转夹具4、碳刷取装机构5和顶针装置6。
在所述机架1的台面上设有外形轮廓呈方开的开口，所述振动供料盘2对应开口的下方位置设置在所述机架1上，通过该开口可以方便将碳刷放入振动供料盘2。
所述供料定位装置3设置机架1上，且位于所述开口的内侧位置。具体的，所述供料定位装置3包括供料板31、直线驱动装置32、供料推条33和定位座34，所述定位座34设置在供料板31上，该定位座34上设有纵向滑槽，该定位座34的侧壁上设有与纵向滑槽相连通的上料口，该上料口与所述振动供料盘2的输送槽相对接，所述供料推条33活动位于所述纵向滑槽内，该供料推条33的前部设有与碳刷相适配的产品位，所述直线驱动装置32设置在所述供料板31上，并能驱动所述供料推条33于纵向滑槽内作往复运动。本实施例中，所述直线驱动装置32优选为气缸，其他实施例中，该直线驱动装置32也可以为油缸或直线电机。碳刷从上料口进入供料推条33的产品位上，直线驱动装置32驱动供料推条33前行使产品位上的碳刷移至定位座34的预定上料位置。
所述马达工装旋转夹具4和顶针装置6依次排列设置在所述开口一侧位置。所述马达工装旋转夹具4包括工装底板41、旋转装置42和马达夹具43，所述旋转装置42设置在工装底板41上，所述马达夹具43设置在旋转装置42上，并受旋转装置42的驱动作旋转动作；所述马达夹具43上设有马达夹口，该马达夹口的两侧凸起形成限位部，该限位部上设有碳刷插口431。所述旋转装置42优选为旋转气缸，结构简单，易于实现。
所述顶针装置6包括安装板61、滑台气缸62、针架63和顶针64，所述滑台气缸62设置在安装板61上，所述针架63设置在滑台气缸62上，该针架63上设有用来安装顶针64的夹针口，所述顶针64的一端固定在该夹针口上，另一端朝向所述碳刷插口431。
所述碳刷取装机构5设置在机架1上并能将所述供料定位装置3上的碳刷移至装配在位于所述马达工装旋转夹具4上的马达上。具体的，所述碳刷取装机构5包括支架51、取装旋转电机52、输出轴53、摆臂54、导向板55、滑轴56、旋转座57、滑座58、支臂59和气缸夹手50，所述导向板55设置在支架51上，所述输出轴53通过轴承设置在支架51上，且该输出轴的前端从导向板55的正面中心位置伸出，所述取装旋转电机52设置在机架1上，并能驱动所述输出轴53转动，所述摆臂54的一端固定在所述输出轴53上，另一端设有长条孔，所述导向板55的正面上设有C字形导轨551，所述旋转座57对应C字形导轨551的两端中间位置设置在所述导向板55上，所述滑座58设置在旋转座57上，且能随旋转座57转动，该滑座58上设有与支臂59相适配的伸缩滑槽，所述支臂59的尾部活动设置在该伸缩滑槽内，所述滑轴56的一端位于C字形导轨551内滑动，另一端穿过所述长条孔并转动设置在所述支臂59的尾端，所述气缸夹手50设置在所述支臂59的前端上。
较佳的，在所述机架1上设有将所述顶针装置6罩住的壳体7，该壳体7上设有让所述顶针64伸出的针孔，通过壳体7能将顶针装置6罩住，防护效果好，提升操作安全性。在所述机架1上设有将所述开口和碳刷取装机构5罩住的防护罩8，该防护罩8朝向所述马达工装旋转夹具4的位置设有装料开口，通过防护罩8将所述开口和碳刷取装机构5罩住，不仅外形美观，而且具有防护作用。在所述防护罩8上设有控制面板9，该控制面板9分别与所述振动供料盘2、供料定位装置3、马达工装旋转夹具4、碳刷取装机构5和顶针装置6相连接。通过控制面板可以控制所述振动供料盘2、供料定位装置3、马达工装旋转夹具4、碳刷取装机构5和顶针装置6的工作状态，给操作带来方便。
工作时，人工将马达10装入马达夹具43的马达夹口。参见图5，取装旋转电机52驱动输出轴53顺时针旋转带动摆臂54摆动，通过摆臂54的长条孔与滑轴56相配合，使支臂59呈竖直状态,且由于C字形导轨551的第一末端呈垂直线状，在C字形导轨551的第一末端限定作用下，支臂59下行至预定位置；气缸夹手50合拢将位于预定上料位置的碳刷20夹持。取装旋转电机52驱动输出轴53逆时针旋转带动摆臂54摆动，在C字形导轨551的第一末端限定作用下，支臂59上行至预定高度；参见图6，随时摆臂54的摆动，滑轴56滑至C字形导轨551的中部弧形位置相应带动摆臂54的尾端降低高度，这时，支臂59以旋转座57为支点，使得支臂59的前端逐渐翘起呈水平状，且由于C字形导轨551的第二末端呈水平线状，在C字形导轨551的第二末端限定作用下，支臂59移动使气缸夹手50从装料开口伸出并将碳刷装入碳刷插口431，气缸夹手50松开，取装旋转电机52驱动输出轴53顺时针旋转带动摆臂54摆动，在C字形导轨551的第二末端限定作用下，支臂59带动气缸夹手50缩回，进入新一轮的取装碳刷动作；滑台气缸62驱动顶针64插入碳刷插口431，使碳刷安装在马达的碳刷位置，并对碳刷的弹簧进行压缩。这时，再手工将端子插入；滑台气缸62驱动顶针64退回碳刷插口431。旋转装置42驱动马达夹具43旋转180度，使马达10的另一碳刷位置朝向装料开口，通过碳刷取装机构5的取装碳刷动作实现对马达的两个碳刷位置进行安装碳刷20的目的，然后人工插端子，插好后人工将马达10从马达夹口取下，整个生产流程操作简单、方便，只需人工来配合取装马达和插端子即可，劳动强度小，生产效率高。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械，均在本发明保护范围内。
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