具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例提供一种股骨髓内复位装置，如图1所示，该复位装置包括：髓内复位器1和超声探头2，髓内复位器1包括远端和近端，髓内复位器1的远端深入到股骨髓腔内，超声探头2设置在髓内复位器1的远端，用于对股骨骨折端成像。

本发明实施例提供的股骨髓内复位装置，通过在复位器的远端设置超声探头，采用超声探头对股骨髓内成像的方式，可以实现对股骨手术的实时监测。同时，本发明实施例提供的股骨髓内复位装置，相比采用C臂机成像的方式，实时性更强，且避免了辐射的危害。此外，由于骨内各种组织对图像的干扰，C臂机光学成像不易穿透，而超声信号能够穿透，因此该股骨髓内复位装置识别性更强。

在一实施例中，如图2所示，股骨髓内复位装置还包括：入路器3，髓内复位器1包括复位杆11，入路器3用于打开股骨髓腔，复位杆11通过入路器3的管腔插入到股骨髓腔内。具体地，在进行股骨复位手术时，先对手术部位进行消毒，然后在在股骨大转子顶端上方2cm做2-3cm的切口，之后分离肌肉，切开骨膜，将入路器3顶在切口位置，再将复位杆11通过入路器3的管腔插入到股骨髓腔内。

在一实施例中，如图3所示，股骨髓内复位装置还包括：超声成像主机5，超声成像主机5包括图像处理器51和显示器52，图像处理器51连接超声探头2，用于接收超声探头2传输的信号进行处理；显示器52连接图像处理器51，用于接收图像处理器51处理后的信息进行显示。具体地，在进行股骨复位手术时，通过设置超声成像主机5，可以在显示器52上实时显示超声探头2采集的图像，便于手术的顺利进行。

在一实施例中，髓内复位器内包含工作通道，工作通道内部可以穿过导针；在进行股骨复位手术时，髓内复位器的远端深入到股骨髓腔内，通过远端的撬拨使得股骨骨折的远端能够与近端部分对齐，之后可以从工作通道内植入导针，维持已复位的骨折端。

在一实施例中，超声探头可以是直接安装在髓内复位器的远端；也可以采用独立的超声探头。在一具体实施方式中，若采用独立的超声探头，在进行手术时，可以将独立的超声探头通过工作通道伸入到髓内复位器的远端，实现实时成像。如图2所示，为髓内复位器1的切面，若超声探头2 安装在髓内复位器1的远端，则髓内复位器1内除工作通道12外，还可以设置电路通道13，超声探头2的传输信号线通过电路通道13伸出髓内复位器1。

在一实施例中，如图3及图5所示，股骨髓内复位装置还包括：手持结构4，手持结构4连接髓内复位器1的近端，用于操作髓内复位器1。在一具体实施方式中，手持结构4可以是一个中空金属T型手柄，手持结构4 可以与髓内复位器1通过机械连接，用户可以通过手持结构4对髓内复位器1进行旋转和前后运动。

在一实施例中，如图5所示，手持结构4中还包括电连接端子41，髓内复位器1的近端包括超声信号连接端子14，超声探头2的传输信号线连接超声信号连接端子14，超声信号连接端子14连接手持结构4中的电连接端子41，同时电连接端子41还连接超声成像主机5，由此超声探头2采集的信息通过超声信号线、超声信号连接端子14及电连接端子41输出到超声成像主机5上，实现实时成像。

在一实施例中，髓内复位器1的工作过程中，安装在入路器3的内部，同时入路器3上安装有角度传感器，角度传感器用于检测复位杆11的位置，具体可以获取髓内复位器1的绝对角度位置。在一具体实施方式中，角度传感器包括角度编码器、电容传感器、机械角度传感器等。角度传感器中具有一个轴，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，可以用编程把它重新复位。

在一实施例中，如图5所示，复位杆11上设置有旋转定位传感器15，旋转定位传感器15用于检测超声探头2的位置。在一具体实施方式中，还可以在复位杆11上设置定位刻度，在入路器3内侧壁设置有定位识别装置 31，该定位识别装置31可以通过对复位杆11上刻度的识别，确定复位杆 11伸入到股骨内的深度，具体地定位识别装置31可以是摄像头等。

具体地，在手术进行过程中，医师可以手动旋转该股骨髓内复位装置，在每个角度位置，超声探头2能够得到该角度的图像信息，通过旋转运动，获得圆周上不同角度的图像信息，经图像处理，可以获得股骨圆周方向的图像信号，如三维图像等。

在一实施例中，超声探头2包括：单阵元超声探头、阵列探头、面阵探头中的任意一种。其中，单阵元超声探头可以检测髓内复位器远端进入股骨髓腔的深度，实现一维的信号成像；阵列探头可以实现对股骨轴向切面的二维成像，面阵探头可以实现三维成像。在实际操作过程中，可以根据实际需要，选择合适的超声探头对远端的股骨断端位置进行检测。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

虽然关于示例实施例及其优点已经详细说明，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和所附权利要求限定的保护范围的情况下对这些实施例进行各种变化、替换和修改，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。对于其他例子，本领域的普通技术人员应当容易理解在保持本发明保护范围内的同时，工艺步骤的次序可以变化。

此外，本发明的应用范围不局限于说明书中描述的特定实施例的工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法及步骤。从本发明的公开内容，作为本领域的普通技术人员将容易地理解，对于目前已存在或者以后即将开发出的工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法或步骤，其中它们执行与本发明描述的对应实施例大体相同的功能或者获得大体相同的结果，依照本发明可以对它们进行应用。因此，本发明所附权利要求旨在将这些工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法或步骤包含在其保护范围内。