具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供一种用于物流仓储的装货分拣设备，包括机架1、第一传送装置2、分拣装置3、第二传送装置4以及控制机构，所述控制机构包括处理单元5以及驱动单元6，所述处理单元5与所述驱动单元6连接，所述机架1上设置有第一摄像装置7以及第二摄像装置8，所述第一摄像装置7以及第二摄像装置8分别与所述处理单元5连接，所述第一摄像装置7用于获取待装车货物的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理单元5，所述第二摄像装置8用于获取运输车车厢内部的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理单元5，所述第一传送装置2、分拣装置3以及第二传送装置4均设置于所述机架1上，且分别与所述驱动单元6连接，所述分拣装置3的周围设置为环形分拣区域9，所述环形分拣区域9的后端与所述第一传送装置2连通，所述环形分拣区域9的前端与所述第二传送装置4之间设置有隔板10，所述分拣装置3包括电动转轴以及机械臂，所述第一传送装置2用于将待装车货物传送至所述环形分拣区域9内，所述第二传送装置4包括若干不同方向的通道11，所述不同方向的通道11对应车厢内不同的摆放位置，所述分拣装置3用于将待装车货物输入指定的通道11。

所述环形分拣区域9内设置有若干计重装置12，所述计重装置12与所述处理单元5连接，用于检测位于其上的待装车货物的重量并将所述重量发送给所述处理单元5。

所述控制机构还包括存储单元13，所述存储单元13与所述处理单元5连接，用于存储待装车货物的长、宽、高以及重量数据。

所述装货分拣设备还包括投影装置14，所述投影装置14与所述处理单元5连接，用于向车厢内部投射下一个待装车的货物影像。

所述环形分拣区域9的内壁上设置有导向轮15。

具体地，本实施例提供的装货分拣设备包括机架1、第一传送装置2、分拣装置3、第二传送装置4、处理单元5、驱动单元6、第一摄像装置7、第二摄像装置8、环形分拣区域9、隔板10、计重装置12、存储单元13、投影装置14以及导向轮15，第二传送装置4又包括若干通道11。

其中，所述机架1作为第一传送装置2、分拣装置3以及第二传送装置4的载体，所述分拣装置3位于所述第一传送装置2与所述第二传送装置4之间，所述分拣装置3的四周设置为环形分拣区域9，所述环形分拣区域9完全包围所述分拣装置3，所述环形分拣区域9设置有一个入口，所述入口与第一传送装置2连通，工作人员将待装车的货物放置在第一传送装置2上，所述第一传送装置2将其上的待装车货物依次传送至所述环形分拣区域9，所述环形分拣区域9的内部上设置有可水平方向转送的导向轮15，当货物在所述环形分拣区域9内堆积时，后方的货物会将前方的货物向前推动，直至货物充满所述环形分拣区域9。

所述入口设置于所述环形分拣区域9的后端，所述环形分拣区域9的前端设置有隔板10，所述隔板10将环形分拣区域9与第二传送装置4隔离，使得所述环形分拣区域9内的货物无法自动进入第二传送装置4。

所述第二传送装置4分为一条主传送带以及与所述主传送带连通的子传送带，所述子传送带就代表了不同方向的通道11，对各通道11设定有先后搬运的顺序，例如第二传送装置4包括通道11A、通道11B、通道11C，那么搬运顺序就为：先搬通道11A上的货物，再搬通道11B上的货物，再搬通道11C上的货物，再搬通道11A上的货物，如此循环搬运。

第一摄像装置7与第二摄像装置8均包括若干个摄像头，能够从不同角度采集货物影像，从而得出货物的长、宽、高尺寸。

计重装置12分布于环形分拣区域9的入口位置，当货物通过所述入口时，计重装置12自动获取货物的重量。

实施例二

如图5所示，本实施例提供一种用于物流仓储的装货分拣设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述处理单元5向所述驱动单元6输出第一传送信号，所述驱动单元6驱动所述第一传送装置2启动，所述第一传送装置2将其上的待装车货物传送至所述环形分拣区域9内；

S102：所述第一摄像装置7获取所述第一传送装置2以及环形分拣区域9内的待分拣货物的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理单元5；

S103：所述处理单元5计算各待装车货物的长、宽、高尺寸；

S104：所述第二摄像装置8获取车厢内部的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理单元5；

S105：所述处理单元5根据所述第二影像确定车厢内剩余空间，所述剩余空间包括剩余长度、剩余宽度以及剩余高度，每放入一个货物后，即更新所述剩余空间；

S106：所述处理单元5根据所述剩余空间先选择能够横向塞满车厢的货物，再选择能够纵向塞满车厢的货物，直至将车厢里层塞满，再向外拓展；

S107：所述处理单元5确定所述货物在所述环形分拣区域9内的位置，并向所述驱动单元6输出分拣信号，所述驱动单元6驱动所述分拣装置3将所述货物放入第二传送装置4的指定通道11内，所述货物放入的通道11与所述处理单元5选择货物的顺序相匹配；

S108：所述处理单元5向所述驱动单元6输出第二传送信号，所述驱动单元6驱动所述第二传送装置4启动，所述第二传送装置4将各通道11内的待装车货物向车厢传送。

S108之后还包括：

所述处理单元5提取出下一个待装车的货物影像，并将所述货物影像发送给投影装置14，所述投影装置14将所述货物影像投射在车厢内部，投影时效为预设时间。

所述处理单元5根据第一影像以及货物在车厢内摆放的预计形态编辑货物影像，投影装置14投射的货物影像用于指示货物在车厢内摆放的形态。

具体地，在S101中，工作人员先将待装车的货物搬上第一传送装置2，所述处理单元5通过所述驱动单元6控制第一传送装置2启动，所述第一传送装置2将其上的货物向环形分拣区域9传送。

在S102中，当第一传送装置2启动时，同步启动第一摄像装置7，第一摄像装置7先获取第一传送装置2上的货物的第一影像，处理单元5根据所述第一影像确定货物的数量以及初步的货物影像，随着货物的运动，第一摄像装置7再获取环形区域内的货物的第一影像，处理单元5根据所述第一影像确定货物的位置以及补充完整货物影像，所述货物影像包括货物各个角度的影像。

在S103时，所述处理单元5根据完整的货物影像计算各货物的长、宽、高尺寸，此处，长度指的是较长边的尺寸，宽度指的是较短边的尺寸，高度指的是货物正放时的高度。

在S104中，第二摄像装置8获取车厢内部的第二影像并将第二影像发送给所述处理单元5，所述第二影像包括车厢最深处的环境。

第二摄像装置8上配备有照明装置，所述照明装置能够提高车厢内部的亮度。

在S105中，所述处理单元5根据第二影像计算车厢内的剩余空间，剩余空间包括剩余长度、剩余宽度以及剩余高度，此处，剩余长度指的是在已放置货物的情况下，该货物横向空余的尺寸，剩余宽度指的是在已放置货物的情况下，该货物径向空余的尺寸，剩余高度指的是在已放置货物的情况下，该货物纵向空余的尺寸，上述描述的视角为从车厢后门处观察车厢内部。

在S106中，在往车厢装货时，所述处理单元5先设计车厢最里层的货物摆放顺序，其中，针对最里层的货物，先设计最底层横向摆放的顺序，待底层铺满后，再设计上一层横向摆放的顺序，待最里层铺满后，再设计外一层的货物摆放顺序，以此类推，直至将车厢全部摆满。

所述处理单元5根据各货物的长、宽、高尺寸设计各货物的摆放顺序。

在S107中，所述处理单元5按照设计好的摆放顺序依次确定货物在环形分拣区域9内的位置，并通过驱动单元6控制分拣装置3将货物放入指定通道11内，例如，第二传送包括通道11A、B、C，货物的摆放顺序为a、b、c、d、e、f，那么分拣装置3先将货物a、b、c分别放入通道11A、B、C，工作人员先搬通道11A上的货物，再搬通道11B上的货物，最后搬通道11C上的货物，当通道11A上的货物被搬走后，分拣装置3将货物e放入通道11A，以此类推。

在S108中，所述处理单元5通过驱动单元6控制第二传送装置4启动，第二传送装置4将其上的货物传送至靠近车厢的位置，工作人员再按照顺序搬运各通道11的货物即可。

本实施例还提供一种帮助工作人员快速摆放货物方法，所述处理单元5在设计货物的摆放顺序时，以确定了各货物在车厢内的摆放形态，例如利用货物的长度去填补剩余长度与利用货物的宽度去填补剩余长度就是不同的摆放形态，所述处理单元5将所述摆放形态转化为货物影像，工作人员按照看到的货物影像来摆放货物。

实施例三

S101还包括：当待装车货物进入所述环形分拣区域9时，各计重装置12检测位于其上的货物的重量并将所述重量发送给所述处理单元5；

S102还包括：所述处理单元5记录各货物的重量数据；

S103还包括：所述处理单元5将货物的影像与长、宽、高以及重量数据保存至存储单元13。

S106还包括：所述处理单元5选择纵向摆放的货物时，位于上层的货物重量小于或等于位于下层的货物重量。

具体地，当货物通过环形分拣区域9的入口时，位于入口周围的计重装置12会自动检测货物的重量，处理单元5将货物影像与货物长、宽、高、重量建立对应关系，并将上述对应关系保存至存储单元13，上层货物的重量小于或等于其正下方货物的重量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。