一种地铁车辆车门螺母副滚动销拆装装置
阅读说明：本技术 一种地铁车辆车门螺母副滚动销拆装装置 (Dismounting device for rolling pin of nut pair of subway vehicle door ) 是由 马仁杰 李亚 刘立 于 2020-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种地铁车辆车门螺母副滚动销拆装装置,属于地铁列车车门系统领域,包括工作台,所述工作台的底部对称固定连接有支腿,所述工作台固定连接有转动结构,所述转动结构包括第一转盘、第一轴承、第二轴承、齿块、圆环、齿圈、第一安装板和第一驱动电机,所述第二轴承固定安装在工作台的直孔内,所述第二轴承的内环顶部固定连接有第一转盘,所述第一转盘的内底部固定连接有圆环,所述圆环的底面沿着圆周方向均匀固定连接有齿块,所述第一安装板的横向部位通过螺栓固定安装有第二轴承,本发明实现对滚动销进行转动拆分,利于进行连续拆分,无需通过调整滚动销方位,降低了拆卸难度,提升拆卸效率。(The invention discloses a dismounting device for a rolling pin of a nut pair of a subway vehicle door, which belongs to the field of subway train door systems and comprises a workbench, wherein the bottom of the workbench is symmetrically and fixedly connected with supporting legs, the workbench is fixedly connected with a rotating structure, the rotating structure comprises a first rotating disc, a first bearing, a second bearing, a tooth block, a circular ring, a gear ring, a first mounting plate and a first driving motor, the second bearing is fixedly arranged in a straight hole of the workbench, the top of an inner ring of the second bearing is fixedly connected with the first rotating disc, the inner bottom of the first rotating disc is fixedly connected with the circular ring, the bottom surface of the circular ring is uniformly and fixedly connected with the tooth block along the circumferential direction, and the transverse part of the first mounting plate is fixedly provided with the second bearing through a bolt. The disassembly difficulty is reduced, and the disassembly efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及地铁列车车门系统领域，具体涉及一种地铁车辆车门螺母副滚动销拆装装置。
背景技术
地铁车辆车门螺母副滚动销是一种地铁车辆车门处用到的零部件，滚动销由上下2个轴承组成，2个轴承之间紧密连接，螺母副滚动销是直接与丝杆配合的部件，滚动销销轴强度较丝杆低，易出现磨损。地铁列车车门数量多，以A型车为例，列车120个门页共计240个滚动销，更换磨损滚动销销轴需拆卸滚动销上下轴承、卡簧等部件。
拆卸安装装置，存在无法对不同直径的滚动销进行定位固定，无法对上下轴承宽度不同的滚动销进行稳定拆卸，同时，拆卸时只能在单一位置进行拆卸，需要通过调节部位滚动销不方便才能进行拆卸，增加了拆卸难度，降低拆卸效率。
基于此，本发明设计了一种地铁车辆车门螺母副滚动销拆装装置以解决上述问题。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种地铁车辆车门螺母副滚动销拆装装置。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种地铁车辆车门螺母副滚动销拆装装置，包括工作台，所述工作台的底部对称固定连接有支腿，所述工作台固定连接有转动结构，所述转动结构包括第一转盘、第一轴承、第二轴承、齿块、圆环、齿圈、第一安装板和第一驱动电机，所述第二轴承固定安装在工作台的直孔内，所述第二轴承的内环顶部固定连接有第一转盘，所述第一转盘的内底部固定连接有圆环，所述圆环的底面沿着圆周方向均匀固定连接有齿块，所述第一安装板的横向部位通过螺栓固定安装有第二轴承，所述第二轴承的输出端固定连接有齿圈，所述齿圈和齿块啮合连接，所述第一转盘的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承连接有夹紧机构，所述工作台在转动结构的右端设有拆分结构。
更进一步地，所述支腿的底部固定连接有橡胶垫。
更进一步地，所述第二轴承的外环外与工作台的直孔内壁固定连接。
更进一步地，所述第一安装板的顶部通过螺栓与工作台的内顶部固定连接。
更进一步地，所述夹紧机构包括第三轴承、第二转动轴、橡胶辊、凹槽、第一转动轴、第一转动板、第四轴承、弧形槽、转动圆环、第二安装板、圆杆、第二转动板、第二驱动电机和连接块，所述第二安装板的横向部位固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端顶部固定连接有第二转动板，所述第二转动板的外端顶部固定连接有圆杆，且圆杆在弧形槽活动，所述圆杆的顶部固定连接有连接块，所述连接块固定连接有转动圆环，所述转动圆环的顶部沿着圆周方向均匀固定连接有第三轴承，所述第三轴承转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴固定连接有第一转动板，所述第一转动板的里端开设有凹槽，所述凹槽上下内壁通过连接的轴承转动连接有橡胶辊，所述第一转动板的外端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的底部固定连接有第四轴承。
更进一步地，所述第一轴承的内环底部与第一转盘的顶部固定连接，所述第一轴承的外环顶部与转动圆环的内顶部固定连接。
更进一步地，所述弧形槽在第一转盘的外端，且圆杆的外壁与弧形槽的内壁贴合滑动连接。
更进一步地，所述第四轴承的外环底部与第一转盘的顶部固定连接，且第四轴承设有至少4组。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过夹紧机构的第二驱动电机带动第二转动板转动，第二转动板带动圆杆在弧形槽转动，弧形槽推动连接块沿着第一轴承转动，连接块带动转动圆环沿着第一轴承转动，弧形槽带动第一转动轴转动，第一转动轴、第三轴承、第二转动轴和第四轴承配合带动第一转动板里端转动，第一转动板带动橡胶辊相互靠近对滚动销进行定位固定，橡胶辊的固定位置方便根据滚动销外尺寸进行配合调节，实现对不同直径的滚动销进行定位固定。
本发明通过拆分结构的第一气缸带动安装滑套移动，安装滑套带动L形滑板带动拆分板移动进行调节高度，方便拆分板调节至上下轴承连接部位处，使得装置适合上下轴承宽度不同的滚动销进行稳定拆卸，同时，L形滑板在安装滑套内滑动，安装滑套起到支撑L形滑板的作用，减轻拆分时拆分板对L形滑板的竖向压力，延长L形滑板的使用寿命。
本发明通过转动结构的第一驱动电机驱动齿圈转动，齿圈通过齿块驱动圆环转动，圆环带动带动第一转盘沿着第二轴承转动，第一转盘带动夹紧机构固定的滚动销转动，方便将滚动销不同部位转动至拆分结构进行拆分，实现对滚动销进行转动拆分，利于进行连续拆分，无需通过调整滚动销方位，降低了拆卸难度，提升拆卸效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的结构左俯视图；
图3为本发明的结构右仰视图；
图4为本发明的结构后俯视图；
图5为本发明的结构剖视图；
图6为本发明的拆分结构示意图；
图7为本发明的图2中的A处结构放大图；
图中的标号分别代表：1.工作台2.支腿3.橡胶垫4.转动结构41.第一转盘42.第一轴承43.第二轴承44.齿块45.圆环46.齿圈47.第一安装板48.第一驱动电机5.夹紧机构51.第三轴承52.第二转动轴53.橡胶辊54.凹槽55.第一转动轴56.第一转动板57.第四轴承58.弧形槽59.转动圆环510.第二安装板511.圆杆512.第二转动板513.第二驱动电机514.连接块6.拆分结构61.安装框62.第一气缸63.L形滑板64.第二气缸65.拆分板66.安装套67.安装滑套68.连接架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1、3、4、5所示一种地铁车辆车门螺母副滚动销拆装装置，包括工作台1，工作台1的底部对称固定连接有支腿2，支腿2的底部固定连接有橡胶垫3，工作台1固定连接有转动结构4，转动结构4包括第一转盘41、第一轴承42、第二轴承43、齿块44、圆环45、齿圈46、第一安装板47和第一驱动电机48，第二轴承43固定安装在工作台1的直孔内，第二轴承43的外环外与工作台1的直孔内壁固定连接，第二轴承43的内环顶部固定连接有第一转盘41，第一转盘41的内底部固定连接有圆环45，圆环45的底面沿着圆周方向均匀固定连接有齿块44，第一安装板47的顶部通过螺栓与工作台1的内顶部固定连接，第一安装板47的横向部位通过螺栓固定安装有第二轴承43，第二轴承43的输出端固定连接有齿圈46，齿圈46和齿块44啮合连接，第一转盘41的顶部固定连接有第一轴承42，第一轴承42连接有夹紧机构5，工作台1在转动结构4的右端设有拆分结构6，通过转动结构4的第一驱动电机48驱动齿圈46转动，齿圈46通过齿块44驱动圆环45转动，圆环45带动带动第一转盘41沿着第二轴承43转动，第一转盘41带动夹紧机构5固定的滚动销转动，方便将滚动销不同部位转动至拆分结构6进行拆分，实现对滚动销进行转动拆分，利于进行连续拆分，无需通过调整滚动销方位，降低了拆卸难度，提升拆卸效率。
实施例2
实施例2是对实施例1的进一步改进。
如图1、2、3、4、5、7所示的一种地铁车辆车门螺母副滚动销拆装装置，包括工作台1，工作台1的底部对称固定连接有支腿2，支腿2的底部固定连接有橡胶垫3，工作台1固定连接有转动结构4，转动结构4包括第一转盘41、第一轴承42、第二轴承43、齿块44、圆环45、齿圈46、第一安装板47和第一驱动电机48，第二轴承43固定安装在工作台1的直孔内，第二轴承43的外环外与工作台1的直孔内壁固定连接，第二轴承43的内环顶部固定连接有第一转盘41，第一转盘41的内底部固定连接有圆环45，圆环45的底面沿着圆周方向均匀固定连接有齿块44，第一安装板47的顶部通过螺栓与工作台1的内顶部固定连接，第一安装板47的横向部位通过螺栓固定安装有第二轴承43，第二轴承43的输出端固定连接有齿圈46，齿圈46和齿块44啮合连接，第一转盘41的顶部固定连接有第一轴承42，第一轴承42连接有夹紧机构5，夹紧机构5包括第三轴承51、第二转动轴52、橡胶辊53、凹槽54、第一转动轴55、第一转动板56、第四轴承57、弧形槽58、转动圆环59、第二安装板510、圆杆511、第二转动板512、第二驱动电机513和连接块514，第二安装板510的横向部位固定安装有第二驱动电机513，第二驱动电机513的输出端顶部固定连接有第二转动板512，第二转动板512的外端顶部固定连接有圆杆511，且圆杆511在弧形槽58活动，圆杆511的顶部固定连接有连接块514，连接块514固定连接有转动圆环59，转动圆环59的顶部沿着圆周方向均匀固定连接有第三轴承51，第三轴承51转动连接有第一转动轴55，第一转动轴55固定连接有第一转动板56，第一转动板56的里端开设有凹槽54，凹槽54上下内壁通过连接的轴承转动连接有橡胶辊53，第一转动板56的外端固定连接有第二转动轴52，第二转动轴52的底部固定连接有第四轴承57，第一轴承42的内环底部与第一转盘41的顶部固定连接，第一轴承42的外环顶部与转动圆环59的内顶部固定连接，弧形槽58在第一转盘41的外端，且圆杆511的外壁与弧形槽58的内壁贴合滑动连接，第四轴承57的外环底部与第一转盘41的顶部固定连接，且第四轴承57设有至少4组，工作台1在转动结构4的右端设有拆分结构6，通过夹紧机构5的第二驱动电机513带动第二转动板512转动，第二转动板512带动圆杆511在弧形槽58转动，弧形槽58推动连接块514沿着第一轴承42转动，连接块514带动转动圆环59沿着第一轴承42转动，弧形槽58带动第一转动轴55转动，第一转动轴55、第三轴承51、第二转动轴52和第四轴承57配合带动第一转动板56里端转动，第一转动板56带动橡胶辊53相互靠近对滚动销进行定位固定，橡胶辊53的固定位置方便根据滚动销外尺寸进行配合调节，实现对不同直径的滚动销进行定位固定。
实施例3
实施例3是对实施例2的进一步改进。
如图1、2、5、6所示的一种地铁车辆车门螺母副滚动销拆装装置，包括工作台1，工作台1的底部对称固定连接有支腿2，支腿2的底部固定连接有橡胶垫3，工作台1固定连接有转动结构4，转动结构4包括第一转盘41、第一轴承42、第二轴承43、齿块44、圆环45、齿圈46、第一安装板47和第一驱动电机48，第二轴承43固定安装在工作台1的直孔内，第二轴承43的外环外与工作台1的直孔内壁固定连接，第二轴承43的内环顶部固定连接有第一转盘41，第一转盘41的内底部固定连接有圆环45，圆环45的底面沿着圆周方向均匀固定连接有齿块44，第一安装板47的顶部通过螺栓与工作台1的内顶部固定连接，第一安装板47的横向部位通过螺栓固定安装有第二轴承43，第二轴承43的输出端固定连接有齿圈46，齿圈46和齿块44啮合连接，第一转盘41的顶部固定连接有第一轴承42，第一轴承42连接有夹紧机构5，夹紧机构5包括第三轴承51、第二转动轴52、橡胶辊53、凹槽54、第一转动轴55、第一转动板56、第四轴承57、弧形槽58、转动圆环59、第二安装板510、圆杆511、第二转动板512、第二驱动电机513和连接块514，第二安装板510的横向部位固定安装有第二驱动电机513，第二驱动电机513的输出端顶部固定连接有第二转动板512，第二转动板512的外端顶部固定连接有圆杆511，且圆杆511在弧形槽58活动，圆杆511的顶部固定连接有连接块514，连接块514固定连接有转动圆环59，转动圆环59的顶部沿着圆周方向均匀固定连接有第三轴承51，第三轴承51转动连接有第一转动轴55，第一转动轴55固定连接有第一转动板56，第一转动板56的里端开设有凹槽54，凹槽54上下内壁通过连接的轴承转动连接有橡胶辊53，第一转动板56的外端固定连接有第二转动轴52，第二转动轴52的底部固定连接有第四轴承57，第一轴承42的内环底部与第一转盘41的顶部固定连接，第一轴承42的外环顶部与转动圆环59的内顶部固定连接，弧形槽58在第一转盘41的外端，且圆杆511的外壁与弧形槽58的内壁贴合滑动连接，第四轴承57的外环底部与第一转盘41的顶部固定连接，且第四轴承57设有至少4组，工作台1在转动结构4的右端设有拆分结构6，拆分结构6包括安装框61、第一气缸62、L形滑板63、第二气缸64、拆分板65、安装套66、安装滑套67和连接架68，安装框61固定安装在工作台1上，安装框61固定连接有第一气缸62，第一气缸62的伸缩端顶部固定连接有安装滑套67，安装滑套67内贴合滑动连接有L形滑板63，L形滑板63的顶部固定连接有安装套66，安装套66通过螺栓固定连接有拆分板65，安装滑套67的顶部固定连接有连接架68，连接架68固定安装有第二气缸64，第二气缸64的伸缩端与连接架68的直立部位固定连接，拆分结构6的第一气缸62带动安装滑套67移动，安装滑套67带动L形滑板63带动拆分板65移动进行调节高度，方便拆分板65调节至上下轴承连接部位处，使得装置适合上下轴承宽度不同的滚动销进行稳定拆卸，同时，L形滑板63在安装滑套67内滑动，安装滑套67起到支撑L形滑板63的作用，减轻拆分时拆分板65对L形滑板63的竖向压力，延长L形滑板63的使用寿命。
使用时，将滚动销放到第一转盘41上，启动夹紧机构5的第二驱动电机513，第二驱动电机513带动第二转动板512转动，第二转动板512带动圆杆511在弧形槽58转动，弧形槽58推动连接块514沿着第一轴承42转动，连接块514带动转动圆环59沿着第一轴承42转动，弧形槽58带动第一转动轴55转动，第一转动轴55、第三轴承51、第二转动轴52和第四轴承57配合带动第一转动板56里端转动，第一转动板56带动橡胶辊53相互靠近对滚动销进行定位固定，橡胶辊53的固定位置方便根据滚动销外尺寸进行配合调节，实现对不同直径的滚动销进行定位固定；启动拆分结构6的第一气缸62，第一气缸62带动安装滑套67移动，安装滑套67带动L形滑板63带动拆分板65移动进行调节高度，方便拆分板65调节至上下轴承连接部位处，使得装置适合上下轴承宽度不同的滚动销进行稳定拆卸，拆分板65拆分的同时，转动结构4的第一驱动电机48驱动齿圈46转动，齿圈46通过齿块44驱动圆环45转动，圆环45带动带动第一转盘41沿着第二轴承43转动，第一转盘41带动夹紧机构5固定的滚动销转动，方便将滚动销不同部位转动至拆分结构6进行拆分，实现对滚动销进行转动拆分，利于进行连续拆分，无需通过调整滚动销方位，降低了拆卸难度，提升拆卸效率。
其中，L形滑板63在安装滑套67内滑动，安装滑套67起到支撑L形滑板63的作用，减轻拆分时拆分板65对L形滑板63的竖向压力，延长L形滑板63的使用寿命。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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