阅读说明：本技术 带防错异型密封圈安装装置 (Installation device with mistake-proof special-shaped sealing ring ) 是由 刘长勇 王熙 宋福平 周健 曹文慧 于 2020-12-03 设计创作，主要内容包括：带防错异型密封圈安装装置,包括顶板、底板、支撑架,支撑架设在顶板和底板之间,顶板上侧安装工作台,工作台与顶板中间开有装配孔；装配孔内设有用于放置和撑开密封圈的密封圈工装,密封圈工装中间设置微动触发组件,微动触发组件带有放置工件的定位工装；底板上安装升降机构,升降机构的升降气缸驱动密封圈工装上升或下降；当升降机构带动密封圈工装下降,在微动触发组件的阻挡下将密封圈安装至定位工装上放置的工件上；装配孔外侧设有检测密封圈正反的激光位移组件。本发明体积小、操作方便,提高了工作效率和安装质量；能够实现异型密封圈的辅助装配,自动完成异型密封圈的正反识别检测和防错,降低操作者劳动强度和节约人力成本。(The mounting device with the mistake-proofing special-shaped sealing ring comprises a top plate, a bottom plate and a support frame, wherein the support frame is arranged between the top plate and the bottom plate, a workbench is mounted on the upper side of the top plate, and an assembling hole is formed between the workbench and the top plate; a sealing ring tool for placing and expanding a sealing ring is arranged in the assembling hole, a micro-motion trigger assembly is arranged in the middle of the sealing ring tool, and the micro-motion trigger assembly is provided with a positioning tool for placing a workpiece; a lifting mechanism is arranged on the bottom plate, and a lifting cylinder of the lifting mechanism drives the sealing ring tool to ascend or descend; when the lifting mechanism drives the sealing ring tool to descend, the sealing ring is installed on a workpiece placed on the positioning tool under the blocking of the micro-motion trigger assembly; and a laser displacement assembly for detecting the positive and negative sides of the sealing ring is arranged on the outer side of the assembling hole. The invention has small volume and convenient operation, and improves the working efficiency and the installation quality; the auxiliary assembly of the special-shaped sealing ring can be realized, the positive and negative recognition detection and the mistake proofing of the special-shaped sealing ring can be automatically completed, the labor intensity of an operator is reduced, and the labor cost is saved.)

带防错异型密封圈安装装置

技术领域

本发明属于密封圈安装设备，涉及装配和检测结构的改进，具体为一种带防错异型密封圈安装装置。

背景技术

在密封圈与工件的装配过程中，往往需要借助专用设备来辅助安装。通常装配中使用的最多的密封圈是O型圈，除了O型圈以外，异形圈的使用也较多，尤其是有相对运动的机构中使用最多。O型圈在装配过程中不需要判断正反，只要完成装配即可，而异形圈因为其截面的大多为不对称结构，因而除了要能够装入以外，还需判定正反。

现有的密封圈安装机构只适合截面对称的密封圈，对于异形圈的装配并不适用。并且，如果靠人工判断正反的话，无疑是增大了操作者的劳动强度，生产效率低下，缺乏可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种带防错异型密封圈安装装置，用以解决现有的密封圈安装机构只适合截面对称的密封圈装配，且无法识别密封圈正反面的问题，降低了工作效率。

为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：

带防错异型密封圈安装装置，包括顶板、底板、支撑架，所述支撑架设在顶板和底板之间，顶板上侧安装工作台，工作台与顶板中间开有装配孔；所述装配孔内设有用于放置和撑开密封圈的密封圈工装，密封圈工装中间设置微动触发组件，微动触发组件带有放置工件的定位工装；所述底板上安装升降机构，升降机构的升降气缸驱动密封圈工装上升或下降；当升降机构带动密封圈工装下降，在微动触发组件的阻挡下将密封圈安装至定位工装上放置的工件上；所述装配孔外侧设有检测密封圈正反的激光位移组件。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：

如上所述的带防错异型密封圈安装装置，所述激光位移组件包括激光位移传感器和传感器支架，激光位移传感器通过传感器支架固定在顶板外侧；所述激光位移传感器带有激光发射口和激光接收口。

如上所述的带防错异型密封圈安装装置，所述顶板在装配孔两侧设置有光纤对射反射端和光纤对射接收端。

如上所述的带防错异型密封圈安装装置，所述密封圈工装包括夹爪，夹爪上设有多个沿装配孔圆周方向排列的夹爪手指，夹爪手指上安装撑开工装，多个撑开工装上部用于放置和撑开待装配的密封圈。

如上所述的带防错异型密封圈安装装置，所述夹爪手指至少设置有3个。

如上所述的带防错异型密封圈安装装置，所述夹爪均固定安装在夹爪固定板上方，夹爪固定板下方安装浮动连接板，浮动连接板上安装浮动头，浮动头与所述升降机构的升降气缸活塞杆配合连接。

如上所述的带防错异型密封圈安装装置，所述浮动头下端安装锁紧升降气缸活塞杆的锁紧螺母。

如上所述的带防错异型密封圈安装装置，所述撑开工装上端设有2个与密封圈适配的支撑凸起，所述支撑凸起带有向外倾斜的支撑面。

如上所述的带防错异型密封圈安装装置，所述微动触发组件包括十字支架、弹簧、圆环底座、定位工装、滑动探杆、连接板和接近传感器；所述十字支架固定在所述顶板上，圆环底座固定在所述十字支架上，所述接近传感器通过连接板安装在圆环底座下方，所述滑动探杆安装在所述圆环底座内，滑动探杆上部与定位工装配合，弹簧套在滑动探杆下部，在外力按压下滑动探杆带动定位工装向下移动。

如上所述的带防错异型密封圈安装装置，所述升降机构包括升降气缸、至少3套直线轴承和光轴，所述升降气缸固定在底板上，光轴固定安装在底板与所述密封圈工装之间，所述直线轴承套装在光轴上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明体积小、操作方便、装配迅速、稳定性高，提高工作效率和安装质量；能够实现异型密封圈的辅助装配，自动完成异型密封圈的正反识别检测和防错，降低操作者劳动强度和节约人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是图1的局部示意图；

图3是图2的内部结构示意图；

图4是图3中A局部放大视图；

图5是图1中 所述撑开工装的放大示意图。

附图标记：1-工作台，2-激光位移组件，3-支撑架，4-夹爪固定板，5-微动触发组件，6-夹爪，61-夹爪手指，7-直线轴承，8-光轴，9-底板，10-升降气缸，11-光纤对射发射端，12-光纤对射接收端，13-顶板，14-撑开工装，141-支撑凸起，15-浮动连接板，16-浮动头，17-锁紧螺母；

21-激光位移传感器，211-激光位移传感器接收口，212-激光发射口，22-传感器支架，23-传感器固定钣金；

51-十字支架，52-弹簧，53-圆环底座，54-定位工装，55-滑动探杆，56-固定螺钉，57-连接板，58-接近传感器；

100-异型密封圈，200-工件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图5所示，本实施例公开的一种带防错异型密封圈安装装置，包括顶板13、底板9、支撑架3。支撑架3由至少3根支撑杆构成，支撑架3除了对顶板13等起到支撑作用外，还可以对密封圈工装、微动触发组件5、升降机构起到导向、限位的作用。

如图1所示，支撑架3设在顶板13和底板9之间，顶板13上侧安装工作台1，工作台1与顶板13中间开有装配孔。

装配孔内设有用于放置和撑开密封圈的密封圈工装，密封圈工装用于放置和撑开异型密封圈100。密封圈工装中间设置微动触发组件5，微动触发组件5带有放置工件的定位工装54；底板9上安装升降机构，升降机构的升降气缸10驱动密封圈工装上升或下降。

如图3所示，升降机构可以带动密封圈工装上升或下降动作，当升降机构带动密封圈工装下降，在微动触发组件5的阻挡或者限制下可以将该异型密封圈100安装至定位工装54上放置的工件200上；装配孔外侧设有检测密封圈正反的激光位移组件2。

继续参见图2，该激光位移组件2和顶板13均安装工作台上，微动触组件5固定在顶板13的装配孔内，底板9通过支撑架3固定在顶板13下方。

升降气缸10、光轴8固定在底板9上；直线轴承7和夹爪6固定在夹爪固定板4上，光轴8与直线轴承7配合使用，能够实现夹爪固定板4、夹爪6上下移动。

夹爪固定板4通过浮动连接板15和浮动头16与升降气缸10的活塞杆相连，锁紧螺母17实现浮动头16与升降气缸10的活塞杆的锁紧。

如图3所示，本实施例中的夹爪6上设有4个夹爪手指61，4个撑开工装14分别固定在4个夹爪手指61上。光纤对射发射端11和所述光纤对射接收端12同轴安装在顶板13上，用来检测该异型密封圈100的有无。

如图2所示，本实施例中的激光位移组件2包括激光位移传感器21、传感器支架22和传感器固定钣金23。

检测时，激光位移传感器21从激光发射口212发射激光，激光位移传感器接收口211接收反射光。激光位移传感器21反射的激光打在异型密封圈100的特征面上，通过位移值的大小判定异型密封圈100的正反。

如图2、图4所示，本实施例的微动触发组件5包括十字支架51、弹簧52、圆环底座53、定位工装54、滑动探杆55、固定螺钉56、连接板57和接近传感器58。十字支架51固定在顶板13装配孔上，圆环底座53安装在十字支架51上。通过固定螺钉56将连接板57安装在圆环底座53下方，接近传感器58安装连接板57上。

滑动探杆55与定位工装54连接在一起，滑动探杆55安装在圆环底座53内，弹簧52套在所述滑动探杆55下端杆上。通过外力按压该滑动探杆55可以在圆环底座53上、下滑动，在弹簧52的推力作用下可以使滑动探杆55复位。

如图5所示，撑开工装14上设有用于放置异型密封圈100的2个支撑凸起141，支撑凸起141的支撑面呈向外侧倾斜的角度，可以有效防止该异型密封圈100在撑开过程中弹飞。

本发明对异型密封圈100与工件200装配过程如下：

人工取异型密封圈100按正确方向放置到撑开工装14上，光纤对射发射端11和光纤对射接收端12判断异型密封圈有无；

然后，控制系统接收到光纤对射发出合格信号后，激光传感器21读出位移值判断异型密封圈100正反；控制系统接收到激光传感器21的合格信号，短暂延时后夹爪6带动撑开工装14将异型密封圈100撑开；

再通过人工取待装密封圈的工件200放置到定位工装54上，并向下按压；滑动探杆55触发接近传感器58后，升降气缸10带动夹爪6以及撑开工装14下降，在十字支架51的限位作用下，异型密封圈100不能随撑开工装14下降，异型密封圈100在原位回缩，将异型密封圈100装到工件200的沟槽中。

最后，夹爪6带动撑开工装14收紧回位，升降气缸10带动夹爪6以及撑开工装14上升，完成整个工作过程。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。